Министерство образования российской федерации Воронежский государственный технический университет

Кафедра конструирования и производства радиоаппаратуры

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

по выполнению курсовой работы

по дисциплине Основы автоматики и системы

автоматического управления 

для студентов специальности 200800

Проектирование и технология РЭС

всех форм обучения

Воронеж 2002

Составители: канд. техн. наук В.И.Кравченко, канд. техн. наук Н.Э.Самойленко

УДК 621.372:518.5

Методические указания по выполнению курсовой работы по дисциплине Основы автоматики и системы автоматического управления  для студентов специальности 200800 “Проектирование и технология РЭС” всех форм обучения. / Воронеж. гос. техн. ун-т; Сост. В.И.Кравченко, Н.Э.Самойленко. Воронеж, 2002. 18 с.

Методические указания по выполеннию курсовой работы содержат задания, методические указания по их выполнению, а также вспомогательный теоретический материал, используемый при выполнении заданий. Целью курсовой работы является приобретение практических навыков по синтезу на функциональном и программном уровнях дискретных САУ по заданным моделям их аналоговых прототипов. Методические указания предназначены для студентов 3 и 4 курсов.

Методические указания выполнены в электронном виде в текстовом редакторе WORD 7.0 , имя файла курса5.doc

Ил. 4. Табл. 7. Библиогр.: 3 назв.

Рецензент канд. физ.-мат. наук, доц. А.Т. Болгов

Ответственный за выпуск зав. кафедрой КИПРА д-р техн. наук А.В.Муратов

Издаётся по решению редакционно-издательского совета Воронежского государственного технического университета

• Воронежский государственный

технический университет, 2002

1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Целью курсовой работы является приобретение практических навыков по синтезу на функциональном и программном уровнях дискретных САУ по заданным моделям их аналоговых прототипов.

2 Задание на курсовую работу

Для аналоговой САР со структурой, изображенной на рисунке 1, имеющей передаточную функцию (1), синтезировать эквивалентную дискретную САР на функциональном и программном (алгоритмическом) уровнях реализации.

ПКУ ЗР

x(t) y(t)

W_k(p) W_y(p)

УМ ОС

K W_ос(p)

ПКУ – последовательное корректирующее устройство;

ЗР – звено регулирования (регулятор);

ОС – звено обратной связи в цепи коррекции;

УМ – умножитель (линейный усилитель) с коэффициентом передачи К.

Рисунок 1

W(p)=Wk(p)

Wy(p) 1 + Wy(p) Wос(p) K

(1)

Для всех звеньев, входящих в состав аналоговой САР, использовать индивидуальные значения параметров (выбор по таблицам 4 – 7).

3. ОБЪЕМ ЗАДАНИЯ

Для выполнения курсовой работы необходимо осуществить следующие операции:

- найти Z-передаточную функцию дискретной САР, соответствующую аналоговому прототипу;

- по полученному Z-образу составить функциональную схему дискретного устройства;

• на базе функциональной схемы составить алгоритм для программной (микропроцессорной) реализации дискретной САР.

Оформление пояснительной записки к курсовой работе проводится в соответствии с стандартом ВГТУ( методические указания 186-98) .