Понятия теории управления: связи

Связи	это то, что соединяет объекты и свойства в процессе управления в единое целое. Связи соединяют элементы и подсистемы, входящие в систему.
Прямые связи	это выдача и получение информации из субъекта управления в объект управления и среду. В любой системе вход и выход связаны прямой связью, которая является процессом, переводящим вход в выход, т.е. в результат, в конечное состояние системы.
Обратные связи	выдача и получение воздействия из объекта управления и окружающей среды в субъект управления.
Обратная связь	устройство, посредством которого выходной сигнал системы (или ее отдельного элемента) передается на вход данной системы (или элемента). Обратная связь образует замкнутую цепь прохождения сигналов или замкнутый контур. Обратная связь выполняет ряд операций: сравнивает выборку выхода с моделью выхода и выделяет различие, оценивает содержание и смысл различия, формирует процесс ввода решения и воздействует на процесс с целью сближения выхода и модели выхода.
Замкнутая система	система управления, в которой субъект и объект находятся в среде и замкнуты друг на друга цепями не только прямых, но и обратных связей.

Схемы управления

Схемы (принципы) управления	порядок построения системы управления с целью согласования алгоритма функционирования системы и алгоритма управления с учетом динамических свойств системы, внешних воздействий на неё и распределением по компонентам различных видов информации в процессе управления.
Разомкнутая система	система управления, в которой есть только прямые связи, а обратные отсутствуют.
Программное управление (разомкнутая схема управления)	управляющее воздействие задается без учета контрольных параметров на основании вектора целей, характеристик объекта и известных ранее внешних воздействий. Управление осуществляется по программе созданной и введённой в объект до начала процессов управления. Качество управления при этом зависит от глубины и адекватности понимания происходящих процессов, учёта перспектив их развития на стадии проектирования. У человека управление по такой схеме осуществляется на основе инстинктов. Можно сказать, что программное управление — это управление на основе состоявшегося прошлого.
Предиктор-корректор	по-русски: предсказатель-поправщик 1) Один из методов вычислительной математики. В нём последовательными приближениями находится решение задачи. При этом алгоритм метода представляет собой цикл, в котором в последовательности друг за другом выполняются две операции: первая прогноз решения и вторая проверка прогноза на удовлетворение требованиям к точности решения задачи. Алгоритм завершается в случае, когда прогноз удовлетворяет требованиям к точности решения задачи. 2) Кроме того, схема управления, в которой управляющий сигнал вырабатывается не только на основе информации о текущем состоянии системы, но и на основе прогноза её поведения, также иногда называется «предиктор-корректор». По схеме «предиктор-корректор» обеспечивается в принципе наиболее высокое качество управления, поскольку часть контуров циркуляции информации замкнута не через свершившееся прошлое, а через прогнозируемое будущее. Это обстоятельство и позволяет свести запаздывание управления относительно возмущающего воздействия до нуля, при необходимости перейти к упреждающему управлению, при котором управляющее воздействие упреждает причину, вынуждающую к управлению. При рассмотрении конфликтных ситуаций, с точки зрения теории управления, схема «предиктор-корректор» достаточно часто исключает даже возможность противоборства с упреждающе готовой к нему системой.