курсовая работа / Kursovik / Plakat

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Наименование параметра	Обозн.	Номер магистрали
		1	2	3	4	5	6
Диаметр, м	dтр	0,012	0,01	0,01	0,02	0,015	0,015
Длина, м	lтр	2	2,1	2	0,9	2	0,5
Толщина стенки трубопровода, м	тр	3	3	3	3	3	3
Коэф. местных сопротивлений		5	3	5,5	2	5,5	1,5
Давление потребителя, Па	Р	0,21	0,17	0,19	0,19	0,12	---
Рабочая жидкость	Масло веретенное АУ:  = 860 кг/м;  = м/с; Па
Материал трубопровода	Латунь : Па
Коэф. потерь на трение при турбулентном потоке
Номер схемы	12

Принципиальная схема гидравлической системы Параметры гидравлической системы

ГРАФИЧЕСКИЕ ФОРМЫ МОДЕЛИ

Орграф Схема динамической модели гидросистемы

УЗЛОВОЙ МЕТОД ФОРМИРОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Узел	Ветви
	Инерционные						Диссипативные						Упругие		Источники потенциалов
	m1	m2	m3	m4	m5	m*1	1	2	3	4	5	6	c1	c2	Рв1	Рв2	Рв3	Рв4	Р*в1
1	-1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	0	1	0	-1	0	0	0	0
2	0	-1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	-1	0	0	0
3	0	0	-1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	0	1	0	0	-1	0	0
4	0	0	0	-1	0	0	0	0	0	1	0	0	0	1	0	0	0	-1	0
5	0	0	0	0	-1	0	-1	-1	0	0	1	0	-1	1	0	0	0	0	0
1*	0	0	0	0	0	-1	0	0	-1	-1	-1	-1	0	-1	0	0	0	0	1

Матрица инциденции

ПАРАМЕТРЫ ЭЛЕМЕНТОВ ГИДРОСИСТЕМЫ

Параметры	Магистраль
	1	2	3	4	5	6
1) Площадь сечения магистрали, м^2
2) Объем участка трубопровода, м^3						^4
3) Доля объема	0,178	0,13	0,123	0,222	0,278	0,069
4) Коэффициент массы
5) Коэффициент линейных гидравлических потерь
6) Коэффициент нелинейных потерь
7) Коэффициент жесткости участка

МОДЕЛИРОВАНИЕ И АНАЛИЗ СТАТИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ГИДРОСИСТЕМЫ

Статическая модель системы

Матрица Якоби

Фазовые координаты
, (м^3/с)
, (м^3/с)
, (м^3/с)
, (м^3/с)
, (м^3/с)
, (Па)
, (Па)

Результаты расчета при двух значений

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Динамическая модель гидросистемы:

Матрица Якоби динамической модели гидросистемы:

где

ИНТЕГРИРОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Определим и при , значения фазовых координат, определены при анализе статического состояния:

Начальное значение: Конечное значение:

Произведем расчет значений матрицы Якоби с учетом начальных значений расходов:

АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

Показатели качества устойчивости системы

Переходный процесс системы