курсовая работа / курсовой мой по моделированию / моё приложение

РАСЧЁТ СИСТЕМЫ С РАСПРЕДЕЛЁННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

Дифференциальное уравнение:

Начальные условия:

.

Граничные условия:

0 ≤ x ≤ ∞ , t ≥ 0.

Входное воздействие:

Стандартизирующая функция:

Функция Грина:

Континуальная передаточная функция:

Стандартизирующая функция:

Найдем преобразование Лапласа от стандартизирующей функции:

Выделяем входное воздействие:

Континуальная передаточная функция:

МОДЕЛИРОВАНИЕ НА МАКРОУРОВНЕ

1, 2, 3, 4, - магистрали потребителей; P_B1, P_B2, P_B3, P_B4, - давление потребителей; Q_H – насос

Исходные данные

Наименование параметра	Обозн.	Номер магистрали
		1	2	3	4	5	6
Диаметр, м	dтр	0,012	0,01	0,01	0,02	0,015	0,015
Длина, м	lтр	2	2,1	2	0,9	2	0,5
Толщина стенки трубопровода, м	тр	3	3	3	3	3	3
Коэф. местных сопротивлений		5	3	5,5	2	5,5	1,5
Давление потребителя, Па	Р	0,21	0,17	0,19	0,19	0,12	---
Рабочая жидкость	Масло веретенное АУ:  = 860 кг/м;  = м/с; Па
Материал трубопровода	Латунь : Па
Коэф. потерь на трение при турбулентном потоке
Номер схемы	12

ГРАФИЧЕСКИЕ ФОРМЫ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

Динамическая схема гидросистемы:

Ориентированный граф динамической системы:

АНАЛИЗ ГИДРОСИСТЕМЫ И ЕЕ МОДЕЛЬ

Система дифференциальных уравнений, характеризующая динамическую модель гидросистемы:

Рисунок 6 – Показатели качества системы

Рисунок 7 – Переходный процесс в гидросистеме

По графикам 6 и 7 видно, что при внешних воздействиях на гидросистему происходит колебательный переходный процесс, в результате которого система переходит из одного установившегося состояния в другое. Установившееся состояние данной гидравлической системы заключается в устойчивых автоколебаниях фазовых координат