Лабораторное занятие №2 Тема: «Исследование работы электропривода транспортной электротележки эт-2040»

Цель:

1. Ознакомиться с устройством электротележек, принципом управления электроприводами тележек.

2. Получить навыки анализа работы электрических схем.

Обеспечение занятия:

• учебно-методические указания;

• тетрадь;

• письменные принадлежности;

• конспект.

Теоретическая часть

Наземные электротележки предназначены для транспортировки грузов на производственных площадках с твердым и ровным покрытием (например, асфальт, бетон и др.)

Электротележки (ЭТ) работают в узких проходах помещений различного производственного назначения, где невозможна работа других транспортных средств.

Достоинствами электротележек являются: хорошая маневренность, удобное управление, простота обслуживания, малошумность и отсутствие вредных для человека газов.

В состав оборудования электротележки входит:

1. грузовая платформа (рама), на которой устанавливается все оборудование;

2. двухосное шасси на пневматических шинах, управляющая — передняя ось, ведущая — задняя;

3. тормозная система гидравлическая (с приводом на задние колеса) и механическая (с ручным приводом на вал ЭД);

4. электропривод от электродвигателя постоянного тока через карданный вал и дифференциал — на заднюю ось;

5. система управления контроллерная — от несимметричного контроллера;

6. аккумуляторная батарея (АБ) свинцово-кислотная или щелочная — источник электроэнергии.

Кроме того, на базе электротележек построены и другие машины безрельсового напольного электротранспорта: электрогрузчики, электроштабелеры, электротягачи. Для работы механизма подъема применяется система гидравлики, приводимая в действие насосом гидравлики. Приводом насоса является отдельный электродвигатель постоянного тока, получающий электропитание от аккумуляторной батареи.

В качестве электродвигателей на электротележках применяются электродвигатели постоянного тока защитного исполнения (от брызг и попадания твердых частиц более 1 мм размером), последовательного или смешанного возбуждения, естественного охлаждения, реверсивные.

Технические данные таких электродвигателей приведены в таблице 1, режим работы двигателей повторно-кратковременный с ПВном = 40 %.

Таблица 1. Технические данные двигателей постоянного тока для механизмов передвижения безрельсового напольного электротранспорта

Тип транспортного средства	Тип двигателя постоянного тока	Рн, кВт	Uн, В	Iн, А	п, об/мин	п, об/мин
					номин.	максим.
ЭТМ	ГТ-3	1,35	24	79	1940	3000
ЭТ-1240	ЗДТ.31	1,4	24	80	2350	4000
ЭТ-1010	ЗДН.37	2,0	40	70	1650	2500
ЭТ-550М	ЗДН.37	2,0	40	70	1650	2500
ЭТ-2040	РТ-2	3,6	40	115	1550	3000
ЭТ-2047	ЗДТ.73	5,5	40	165	1500	3500
ЭТ-550М	ЗДТ.73	5,5	40	165	1500	3500
ЭТ-5040	ЗДТ.82	7,5	72	125	1450	3000

Регулирование частоты вращения производится в соответствии с зависимостью:

где nд — частота вращения вала ЭД, об/мин;

U— напряжение, подводимое к якорю, В;

Iя — ток якоря, А;

Rя∑ — суммарное сопротивление якоря и всех последовательно включенных обмоток и резисторов, Ом;

Се — машинная постоянная величина (коэффициент), зависящая от обмоточных данных машины;

Фов — магнитный поток обмоток возбуждения двигателя, Вб

где р — число пар полюсов машины;

N — число проводов обмотки;

а — число параллельных ветвей обмотки;

60 — переводной коэффициент в «об/мин».

На производстве широкое распространение получили однодвигательные аккумуляторные тележки типа ЭТ-2040, основные технические данные которых представлены в таблице 2. Она имеет деревянную грузовую платформу, под которой расположена щелочная АБ и двигатель последовательного возбуждения. По составу оборудования соответствует выше перечисленному.

Таблица 2. Технические данные ЭТ-2040

Показатели	Ед. измер.	Величина
Грузоподъемность	т.	2
Масса тележки	т.	1,86
Скорость: с грузом	км/час	16
без груза	км/час	22
Двигатель (тип)	—	РТ-2
Аккумуляторная батарея (тип)	—	36ТЖН-400

Условное обозначение аккумуляторных батарей:

Для поддержания аккумуляторных батарей в рабочем состоянии применяются автоматические зарядные устройства (УЗА), которые устанавливаются на всех предприятиях, укомплектованных безрельсовым напольным электротранспортом.

Средством заряда аккумуляторных батарей постоянным током являются полупроводниковые выпрямители на тиристорах. Они имеют высокий КПД, бесшумны в работе и надежны в эксплуатации.

Выпрямители могут работать в автоматическом режиме и в режиме ручного управления.

Основные элементы выпрямителя:

• Трансформатор, понижающий, подключаемый к цеховой сети переменного тока.

• Блок тиристоров, собранный по трехфазной мостовой схеме, подключенный ко вторичной обмотке трансформатора.

• Система управления зарядом, представляющая собой замкнутую систему автоматического регулирования (САР) с отрицательной обратной связью по току заряда (Iзар). Она обеспечивает:

1. поддержание величины заданного значения тока заряда при колебаниях напряжения сети и изменения его в процессе заряда. Регулирование осуществляется изменением угла отпирания (запирания)тиристоров:

2. задание тока заряда задатчиком тока;

3. контроль времени заряда и отключение от сети УЗА по истечении его в автоматическом режиме;

4. защиту оттоков КЗ и неправильного включения полярности;

5. сигнализацию и контроль зарядных параметров по контрольно-измерительным приборам.