курсовая работа / Курсовик Ванька / задание 2

Задание 2.

Построить теоретические и экспериментальные частотные характеристики звена первого порядка.

Через звено первого порядка, представленного разностным уравнением, пропускается синусоидальный сигнал разных частот и рассчитывается выходной сигнал. По входному и выходному сигналам определяются коэффициент передачи звена на текущей частоте и фазовый сдвиг, рассчитываются экспериментальные логарифмические амплитудная и фазовая частотные характеристики и строятся их графики. Затем на этих же графиках строим теоретические логарифмические, амплитудную и фазовую частотные характеристики исследуемого звена.

Период дискретности dt=0.01

Параметры разностного уравнения звена первого порядка

Амплитуда и круговая частота входного синусоидального сигнала

Амплитуда входного сигнала Uмах=1

Текущая круговая частота входного сигнала в процессе исследования частотной характеристики изменяется от 0.1 до 10.

Частота среза звена первого порядка

Изменение частоты задаётся с помощью коэффициента k1.

Разностное уравнение звена первого порядка

По экспериментальным данным находится амплитуда выходного сигнала и запаздывание по времени выходного сигнала относительно входного .

Рассчитываются значения амплитудной и логарифмической амплитудной характеристик звена по выражениям:

Производится расчёт периода текущего значения частоты и пересчёт отставания по времени в отставание по фазе в градусах:

Производится расчёт теоретических амплитудной и фазовой характеристик исследуемого звена по выражениям: