4.3.3. Блок привода (70а-12м, рис. 7)

Блок привода обеспечивает автоматическое регулирование оборотов электродвигателя при изменении напряжения питания и нагрузки на валу.

Блок привода состоит из:

- предварительного усилителя (собран на операционном усилителе У1);

- 2-х усилителей-ограничителей (транзисторы T1-T6). Усилитель собран на транзисторах Т4-Т6 и одновременно является фазоинвертором;

- 2-х дифференцирующих цепочек (С5-С6, C7-С8);

- 2-х детекторов дифференцированных сигналов (Д1, Д3 ячейки У2 и Д1, Д2 ячейки У3);

- каскада сравнения (T7);

- формирователя импульсного напряжения с широтно-импульсной модуляцией (Т8-T10);

- элементов автоматики (реле P1-Р5) для включения МАРС-НВ в режимы перемотки и воспроизведения и участвующих в управлении реверсом;

- фильтра (Др1, С11, С12).

Синусоидальный сигнал датчика оборотов двигателя М1 (0,5..0,7В, частота 880 Гц) поступает на вход блока (контакт 1,2), усиливается входным каскадом (У1) и формируется в напряжение прямоугольной формы (усилитель-ограничитель 1). С выхода входного каскада продифференцированной и продетектированный сигнал подается на вход каскада сравнения (Т7).

Одновременно с усилителя-ограничителя 1 сигнал поступает на вход усилителя-ограничителя 2 (Т4-Т6), который формирует напряжение прямоугольной формы с фазой повернутой на 180°. Сигнал дифференцируется, детектируется и тоже подается на каскад сравнения. Таким образом, на каскад сравнения поступает пилообразное напряжение удвоенной частоты по сравнению с частотой синусоидального напряжения от тахогенератора.

Величина постоянной составляющей напряжения (выделяет конденсатор С9) выделяется, величина которой пропорциональна частоте оборотов электродвигателя. Напряжение управления сравнивается с опорным напряжением, которое выделяется на делителе (R12, переход база-эмиттер транзистора Т8).

При повышении оборотов электродвигателя постоянная составляющая увеличивается, что приводит к уменьшению длительности импульса напряжения управления (открыт транзистор Т8), т.е. к уменьшению длительности импульса на обмотке электродвигателя. Обороты вала электродвигателя снижаются. При уменьшении оборотов - величина постоянной составляющей уменьшается, увеличивается длительность импульса напряжения управления и длительность

Рис. 7. Блок привода

импульса передаваемого на электродвигатель.

Электродвигатель ЛПМ включен через контакты реле P1 (блок 70А-12М) и Р4 (плата ПУ) между шиной питания +27В и коллектором транзистора T1. Реле P1 срабатывает при подаче на него напряжения реверса через концевые выключатели В1, B2 от ЛПМ при окончании носителя на какой-либо катушке, поэтому полярность напряжения питания на электродвигателе меняется на противоположное и носитель начинает двигаться в обратном направлении, т.е. происходит реверс. Одновременно с этим, напряжение реверса (контакты 15,20 блока) подаётся на реле платы реле (ПР), которое коммутирует магнитные головки.

В момент нажатия клавиши НАЗАД +27В (контакт 14 блока) подаётся на обмотки реле Р4,Р5 и они переключают провода, которые идут от концевых выключателей В2.

В режиме перемотки назад схема реверса работает аналогично.

Концевые выключатели В1,B2 блокируются реле P1,Р2 (контакты 1-3). Если контакт 1 концевых выключателей В1,B2 остается в промежуточном положения, то реле P1,Р2 получают питание по цепи - 27В, обмотка двигателя, открытый транзистор T1. Реле P1,P2 срабатывают и контакты 1-3 дублируют концевые выключатели.

В режиме перемотки на электродвигатель подают постоянное напряжение питания 27В, за счет соединения коллектора транзистора Т1 с общим проводом по цепи: контакт 12 блока, контакт 17 платы ПУ и контакты реле P1 этой платы. Кроме того срабатывает реле Р3 и своими контактами подключает +27В к обмотке реле Р2. Контакты реле Р2 отключают питание +27В от цепочки R14, R18, С10, Д1, которая формирует напряжение питания +12В для У1, T1-T9.

При установке тумблера СКОРОСТЬ в положение ПОДСТРОЙКА между контактами 3, 5 блока привода включается потенциометр R5 СКОРОСТЬ (вместо потенциометра R10 блока привода). Таким образом потенциометром R5 СКОРОСТЬ можно регулировать постоянное напряжение на конденсаторе С9 блока привода, что позволяет оперативно регулировать скорость.