- •Содержание.
- •1. Введение.
- •2. Задание на проектирование.
- •3. Кинематическая схема привода.
- •4. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
- •5. Расчет зубчатых колес редуктора
- •6. Предварительный расчет валов редуктора
- •7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
- •8. Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •9. Проверка долговечности подшипников
- •10. Проверка прочности шпоночных соединений
- •11. Выбор посадок
- •12. Выбор сорта масла
- •13. Сборка редуктора
- •14. Технические требования
- •15. Заключение
- •16. Список литературы
6. Предварительный расчет валов редуктора
6.1 Ведущий вал: диаметр выходного конца при допускаемом напряжении
[(1); Ф-ла 8.16]
= = 23,54мм = 0,7538 = 28,5; примем dв1 = 30 мм Примем под подшипниками= 35 мм.
-
Ведомый вал: принимаем диаметр выходного конца вала: = = 37,2мм принимаем =35 мм. Из стандартного ряда значений. Диаметр вала под подшипниками принимаем , под зубчатым колесом .
7. Конструктивные размеры шестерни и колеса
7.1 Шестерню выполняем за одно целое с валом; её размеры: 60,6 мм 65,6 мм 55 мм
7.2 Колесо кованное; его размеры: 189,4мм 194,4мм 50 мм
7.3 Диаметр ступицы: = 1,6 45 = 72 мм 7.4 Длинна ступицы: = (1,2 ÷ 1,5) 45 = 54 ÷ 67,5 , принимаем lст= 54 мм. 7.5 Толщина обода: = (2,5 4) 2,5 = 6,25 ÷ 10 , принимаем = 10 мм 7.6 Толщина диска: = 0,350=15 мм.
8. Конструктивные размеры корпуса редуктора
8.1 Толщина стенок корпуса и крышки: = 0,025 125 + 1 = 4,125 мм, принимаем = 8 мм
= 0,02 125 + 1 = 3,5 мм, принимаем = 8 мм
8.2 Толщина фланцев поясов корпуса и крышки:
нижнего пояса корпуса:
, принимаем p = 20 мм [(1); табл. 10.2]
8.3 Диаметры болтов Фундаментальных: = ; принимаем болты с резьбой М18
Крепящих крышку к корпусу у подшипников:
= ; принимаем болты с резьбой М14
Соединяющих крышку с корпусом: = ; принимаем болты с резьбой М10
9. Проверка долговечности подшипников
9.1 Ведущий вал: 2112,21 Н 776,55 Н 334,54Н из первого этапа компоновки 54 мм
Реакции опор: в плоскости xz =2112,21/2 =1056,105 Н в плоскости yz =1/(254) (776,55 54 + 334,5460,6/2) = 482,54 Н = 1/(254) (776,5554 – 334,54 60,6/2) = 294,13 Н проверка 482 - 294 - 776 = 0 Суммарные реакции: = = 1160,75Н ==1096,29 Н подбираем подшипники по более нагруженной опоре 1.
Выбираем радиальные шариковые подшипники легкой серии 207: d=35; D=72; B=17мм; c=25,5 кН; c0=13,7 кН [(1); табл. П3]
9.2 Эквивалентная нагрузка:
[(1); Ф-ла 9.3] в которой радиальная нагрузка 1809Н :осевая нагрузка 334,54 Н v=1 (вращение внутреннего кольца) коэффициент безопасности [(1); табл. 9.19; 9.20] 1,4; 1,05 отношение 334,54/13700 = 0,0244
[(1); табл. 9.18] этой величине соответствует 0,22
отношение 334,54/1160,75= 0,288; 2,15; 0,56; (0,561160,75 + 2,15334,54) 1,41,05 =2012,84 Н
Расчетная долговечность:
[(1); Ф-ла 9.1] = (25,510/2012,84) = 2033,26 млн. об. Расчетная долговечность: = 2033 10/(601440) = 23,53103 ч,
что больше установленного по ГОСТ 16162-85.
9.3 Ведомый вал:
2112,21 Н 776,55 Н 334.54 Н 54 мм
Реакции опор:
в плоскости = 1/(254)2112,21 54 =1056,11 Н = 1/(251)2112,21 54 =1056,11 Н проверка 1056,11 + 1056,11 - 2112,21 = 0 в плоскости = 1/(254)( 776,55 54 – 334.54189,4/2)= 94,93 Н = 1/(251)(- 776,55 54 – 334.54189,4/2) = -681,61Н проверка 94,93 +(776,55 –(- 681,61)) = - 0,09
9.4 Суммарные реакции: = = 1060,37 Н = = 1256,96 Н Выбираем подшипники по более нагруженной опоре 4.
Выбираем шариковые радиальные подшипники легкой серии 208: d=40; D=80; B=18; c=32,0 кН; c0=17,8 кН [(1);табл. П3]
Отношение: 388,92/17800 = 0,22
[(1); табл. 9.18] 0,22
Отношение:
334,54/1256,96 = 0,266;0,56;1,63 = (0,5611256,96 + 1,63334,54)1,41,05 = 1836,32 Н
Расчетная долговечность млн. об. = (25500/1836,32) = 2523,34 млн об Расчетная долговечность, ч.
= 2523,34 10/(60458,14) = 84,53103 ч,
что больше установленного по ГОСТ 16162-85.