- •32. Теорема про зміну моменту імпульсу системи. Закон збереження моменту імпульсу.
- •33. Теорема про зміну кінетичної енергії системи матеріальних точок.
- •34. Задача двох тіл.
- •39.Принцип віртуальних переміщень.Узагал. Координати,імпульси і сили
- •40. Принцип Даламбера – Лагранжа. Рівняння Лагранжа.
- •41. Рівняння Лагранжа другого роду
- •43. Функція Гамільтона
- •44. Канонічні рівняння Гамільтона
- •45. Дужки Пуассона
- •47.Одновимірний гармонічний осцилятор.
- •48. Коливання системи з багатьма ступенями вільності
- •49. Нормальні координати
- •50 Рівнянь руху точки в центрально-симетричному полі.
- •51.Закони Кеплера
- •52.Рух частинок в кулонівському полі. Формула Резерфорда.
- •54. Деформація малої частинки суцільного середовища. Тензор деформації.
- •55. Тензор напружень
- •58. Ламінарні і турбулентні течії рідин. Течія Пуазейля.
- •59. Рівняння неперервності і закон збереження маси
- •60. Звукові хвилі в рідинах і газах
50 Рівнянь руху точки в центрально-симетричному полі.
До поняття центрально-симетричного поля в механіці приходять у зв'язку з розглядом взаємодії двох матеріальних точок. Спочатку в цьому випадку треба розглянути рух однієї (зображуючої) точки з приведеною масою під дією сили взаємодії між точками в системі відліку з нерухомим центром мас, тобто рух матеріальної точки в центрально-симетричному полі, а потім перейти до руху кожної точки.
Раніше встановлено, що під дією внутрішніх сил центр мас системи рухається рівномірно і прямолінійно. Зв'яжемо з ним деяку систему відліку, яка є інерціальною, і в ній розглядатимемо рух зображуючої точки під дією центральною сили, яка залежить тільки від відстані між точками, тобто ; аналогічний вираз і для потенційної енергії U = U (r).
Оскільки вектор моменту імпульсу = m'[ ] зберігається у разі центральної сили по модулю і напряму, то вусі r лежати в одній площині, тобто траєкторією є плоска крива, поэто-му у зображуючої точки два ступені свободи, і для випадку цент-рального поля доцільний вибір полярних координат в площині руху з качаном в центрі мас. У них інтеграл моменту імпульсу має вигляд :(27.2), а інтеграл енергії запишеться формулою (27.3)
В принципі ці два диференціальні рівняння першого порядку відносно невідомих функцій r(t) і 𝜑(t) і вичерпують завдання про рух точки в центрально-симетричному полі. Для їх вирішення досить підставити відоме значення L з допомогою (27.2) в (27.3), щоб отримати рівняння зі змінними, що розділяються: (27.4)
Перший член в цьому рівнянні представляє кінетичну енергію при радіальному русі точки, яка завжди позитивна. Другий член тепер не містить швидкості і називається центробіжною потенційною енергією. Таким чином, потенційна енергія може вважатися такою, що складається з двох частин: (27.5)
Вираз (27.5) прийнято називати ефективним потенціалом. Він може бути позитивним, негативним і нулем залежно від співвідношення модулів відцентрового і звичайного потенціалу і від знаку потенціалу U(r). Використовуючи позначення Ue, знаходячи з (27.4) і розділяючи змінні в рівнянні (27.4), отримуємо інтеграл рівняння руху :t= (27.6)
Якщо обчислити інтеграл (27.6), то при будь-кому заданому U(r) знайдеться одне кінематичне рівняння руху точки r = r(t). Аналогічно виходить інше рівняння з (27.2) , що при знайденому r(t) дає можливість отримати 𝜑(𝑡). Завдання про рух точки в центральному полі U(r) вирішене: напрям вектора моменту імпульсу дозволяє встановити площину, в якій рухається точка, а його модуль, - значення енергії і початкове положення точки - вибрати необхідне часткове рішення (27.6) і (27.7). Неважко в загальному вигляді отримати і рівняння траєкторії. Для цього з рівності (27.6) визначимо dt і підставимо в (27.2), після чого отримаємо, розділяючи змінні і інтегруючи:
Наявність двох знаків пов’язана з симетрією траєкторії, яка видно в конкретних випадках
51.Закони Кеплера
На початку XVII ст. Кеплером були встановлені кінематичні закони руху планет на підставі узагальнення наявних результатів астрономічних спостережень.
Перший закон. Кожна з планет рухається по еліпсу, в одному з фокусів якого знаходиться Сонце. Необхідно тільки відзначити, що з урахуванням руху Сонця фокус еліпса планети співпадає не з центром Сонця, а з центром мас системи.
Другий закон. Радіус-вектор планети в рівні проміжки часу описує рівні площі.
Третій закон. Квалрат переоду обертання планети навколо сонця прямопропорційний кубу довжини великої півосі еліпса. Виведемо його, використовуючи формулу . Маємо:
Або .
Переходячи до гравітаційної постійної і масі планети, отримаємо:
І остаточно:
Сталу С виразимо через піввісь еліпса і період обертання планети, а також пригадаємо значення параметра
Тут - піввісь еліпса, по якій рухається точка, оскільки брався до уваги рух Сонця. Вимірюються піввісь орбіт планет:
Отже для піввісі планети маємо:
Третій закон Кеплера виявився наближеним: відношення залежить від маси ()