- •Дифференциальное исчисление функций нескольких переменных
- •§1. Метрические пространства. Пространство
- •§2. Понятие функции нескольких переменных
- •§3. Предел и непрерывность функции двух переменных
- •Понятие предела функции двух переменных
- •2. Повторные пределы
- •3. Непрерывность функции n переменных
- •§4. Частные производные и дифференцируемость функции нескольких переменных
- •Понятие частных производных
- •2. Дифференцируемость и дифференциал функции нескольких переменных
- •3. Выражение дифференциала через частные производные
- •4. Касательная плоскость и нормаль к поверхности
- •5. Геометрический смысл дифференциала
- •§5. Дифференцирование сложной функции
- •1. Дифференцирование сложной функции
- •2. Инвариантность формы дифференциала
- •§6. Производная по направлению. Градиент
- •1. Производная по направлению
- •2. Градиент
- •§7. Производные и дифференциалы высших порядков
- •1. Частные производные высших порядков
- •2. Дифференциалы высших порядков
- •3. Формула Тейлора для функции двух переменных
- •§8. Неявные функции
- •1. Неявные функции одной переменной
- •2. Уравнения касательной и нормали к кривой
- •3. Неявные функции нескольких переменных
- •4. Уравнения касательной плоскости и нормали к поверхности
- •§ 9. Экстремум функции двух переменных
- •1. Понятие экстремума, необходимое и достаточное условия
- •2. Экстремум неявно заданной функции
- •3. Нахождение наибольших и наименьших значений
- •§ 10. Экстремум функции нескольких переменных
- •1. Необходимые условия локального экстремума функции n переменных
- •2. Некоторые сведения о квадратичных формах
- •3. Достаточное условие локального экстремума функции n переменных
- •§ 11. Условный экстремум
2. Некоторые сведения о квадратичных формах
Определение. Функция вида , где aij числа, причем aij=aji, называется квадратичной формой от переменных x1,…,xn. Числа aij называются коэффициентами квадратичной формы, а составленная из этих коэффициентов симметричная матрица
-
матрицей квадратичной формы.
Определители
называются угловыми минорами матрицы A.
Квадратичная форма Q(x1,…,xn) называется положительно определенной (отрицательно определенной), если для любых значений переменных x1,…,xn, одновременно не равных нулю, она принимает положительные (отрицательные) значения.
Отметим, что Q(0,0,…,0)=0.
Например, - положительно определенная квадратичная форма, так как Q(x1,x2) во всех точках (x1,x2), кроме точки (0,0).
Квадратичная форма называется знакоопределенной, если она является либо положительно определенной, либо отрицательно определенной.
Квадратичная форма Q(x1,…,xn) называется квазизнакоопределенной, если она принимает либо только неотрицательные, либо только неположительные значения, но при этом обращается в нуль не только при .
Квадратичная форма Q(x1,…,xn) называется знакопеременной, если она принимает как положительные, так и отрицательные значения.
Критерий Сильвестра знакоопределенности
квадратичной формы.
1.Для того чтобы квадратичная форма Q(x1,…,xn) была положительно определенной, необходимо и достаточно, чтобы все угловые миноры ее матрицы были положительны:.
2. Для того чтобы квадратичная форма Q(x1,…,xn) была отрицательно определенной, необходимо и достаточно, чтобы знаки угловых миноров матрицы чередовались следующим образом:.
3. Достаточное условие локального экстремума функции n переменных
Второй дифференциал функции u=f(M)=f(x1,x2,…,xn), где x1,…,xn - независимые переменные, в точке M0 можно записать в виде
.
Это выражение показывает, что второй дифференциал функции u=f(x1,x2,…,xn) в данной точке M0 является квадратичной формой от переменных dx1, …, dxn, а частные производные второго порядка - коэффициенты этой квадратичной формы.
Теорема 2 (достаточное условие экстремума). Пусть функция u=f(x1,x2,…,xn) дифференцируема в некоторой окрестности точки и дважды дифференцируема в самой точке M0, причем M0- точка возможного экстремума данной функции, то есть df(M0)=0. Тогда если второй дифференциал d2f(M0), является положительно определенной (отрицательно определенной) квадратичной формой от переменных dx1, …, dxn, то функция u=f(M) имеет в точке M0 локальный минимум (максимум). Если же d2f(M0) является знакопеременной квадратичной формой, то в точке M0 функция u=f(M) не имеет локального экстремума.
Пример. Найти точки локального экстремума функции
.
Для нахождения точек возможного экстремума данной функции вычислим ее частные производные и приравняем их нулю
Из последнего уравнения находим , . Следовательно, получаем две точки возможного экстремума:, .
Далее воспользуется достаточными условиями экстремума. Для этого вычислим частные производные второго порядка данной функции
.
Значения этих частных производных в точке M1 являются коэффициентами - квадратичной формы от переменных dx, dy, dz. Матрица этой квадратичной формы имеет вид
.
Вычисляя главные миноры матрицы A, получаем
Согласно критерию Сильвестра, является положительно определенной квадратичной формой от переменных dx, dy, dz. Следовательно, в точке M1 функция имеет локальный минимум.
Исследуем теперь точку M2. Матрица квадратичной формы имеет вид
.
Отсюда получаем:
Следовательно, не является знакоопределенной квадратичной формой от dx, dy, dz. Нетрудно видеть, что эта квадратичная форма- знакопеременная. Следовательно, в точке M2 функция не имеет локального экстремума.