Вариант 2.

1. Понятие времени регулирования системы.

1) Время регулирования – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величиныот ее установившегося значениябудут больше наперед заданного значения.

2) Время регулирования – время, за которое регулируемая величина впервые достигает установившегося значения.

3) Время регулирования определяет быстродействие переходного процесса.

4) Время регулирования – это время, в течении которого начиная с момента приложения воздействия на систему отклонение регулируемой величиныот ее установившегося значениябудут меньше наперед заданного значения.

2) Понятие последовательного корректирующего устройства.

1) Последовательные КУ вызывают повышенные частоты среза системы, и, следовательно, увеличивается влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

2) Последовательные КУ вызывают понижение частоты среза системы, и, следовательно, увеличивается влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

3) Последовательные КУ вызывают повышенные частоты среза системы, и, следовательно, уменьшение влияние случайных сигналов, и при их использовании требуются двигатели большой мощности для управления исполнительными органами.

4) Не знаю.

3. Выражение для прямого программирования при дискретной коррекции.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

4. Выражение для критерия технической эффективности выбора микропроцессорных устройств.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

5. Определение дискретной системы.

1) Системы у которых процессы и сигналы имеют конечное число значений по величине и времени.

2) Системы у которых процессы и сигналы имеют непрерывное значение по величине и времени.

3) Системы у которых процессы и сигналы имеют бесконечное число значений по величине и времени.

4) Не знаю.

6. Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.

1)

2)

3) 4)

4)

7. Понятие управляемости.

1) Процессы называются управляемыми, если на переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение времени.

2) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно не воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

3) Процессы называются управляемыми, если на каждую переменную состояния y(t) можно целенаправленно воздействовать с помощью сигнала g(t) в течение конечного времени.

4) Не знаю.

8. Понятие переходного процесса.

1) Изображение переходной функции разомкнутой системы при подаче на ее вход воздействия определяется выражением: , где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

2) Изображение переходной функции разомкнутой системы при подаче на ее вход ступенчатого единичного воздействия определяется выражением: , где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

3) Изображение переходной функции замкнутой системы при подаче на ее вход воздействия определяется выражением: , где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

4) Изображение переходной функции замкнутой системы при подаче на ее вход ступенчатого единичного воздействия определяется выражением: , где переходная функция замкнутой системы по задающему воздействию.

9. Устойчивость нелинейных систем.

1) Если все корни линеаризованного уравнения левые, то исходная нелинейная система устойчива. Эта устойчивость в «малом» в окрестности точки, вблизи которой выполнено разложение в ряд.

2) Поведение СУ, ее устойчивость связана с отклонением текущих координат от заданных.. Еслиуменьшается, то система обычно устойчива. Она считается абсолютно устойчивой, если выполняется условие.

3) Система неустойчива в разомкнутом состоянии, число корней, m=2, т.к. годограф W_p(jw) охватывает в положительном направлении точку (-1, j0), один раз, то замкнутая система устойчива.

4) Система в разомкнутом состоянии устойчива, тогда изменения аргумента характеристического уравнения разомкнутой системы определяется: .

10. Проведение обратных билинейных преобразований.

1) Чтобы восстановить непрерывный сигнал из квантованного с помощью идеального фильтра (ИФ) с прямоугольной частотной характеристикой необходимо выполнение соотношения: (аналитическая формулировка теоремы Котельникова-Шеннона).

2) Это преобразование позволяет получить дискретную передаточную функцию линейного объекта из его исходной непрерывной передаточной функции: . При малом шаге квантования справедлива следующая замена переменной:.

3)Используют -преобразование, которое отражает окружность единичного радиуса на мнимую ось комплексной величины , с помощью подстановки:

.

4) чтобы в системе были процессы минимальной длительности, все собственные числа матрицы A должны быть равны 0,, тогда характеристическое уравнение системы принимает вид:

11.Косвенные оценки качества переходных процессов.

1) 1) Время регулирования .

2) Перерегулирование .

3) Время достижения максимального значения.

4) Резонансная частота.

5) Частота среза.

6) Полоса пропускания .

2) - интегральная оценка нулевого порядка;

- интегральная оценка первого порядка;

……………………..

- интегральная оценка n-го порядка.

3) - Установившаяся ошибка

- Колебательность системы.

4) 1) Время регулирования .

2) Перерегулирование .

3) Время достижения максимального значения.

12. Понятие наблюдаемости.

1) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если каждая переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.

2) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.

3) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение каждой из выходных переменных.

4) Не знаю.

13. Понятие параллельного корректирующего устройства.

1) Параллельные КУ снижают частоту среза f_ср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

2) Параллельные КУ повышают частоту среза f_ср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

3) Параллельные КУ повышают частоту среза f_ср ЛСА и делают её нечувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, увеличивают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.

4) Не знаю.

14. Структурная схема прямого программирования.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

15. Передаточная функция параллельного соединения звеньев.

1) 2)

3) 4)

16. Критерий устойчивости Раусса.

1) Является алгебраическим критерием и позволяет по коэффициентам характеристического уравнения замкнутой системы определить место нахождения корней без решения характеристического уравнения. Критерий Раусса представляет собой правило, оформленное в виде таблицы, при этом коэффициенты уравнения, имеющие четные индексы записываются в первую строку, имеющие нечетные индексы- во вторую строку, остальные строки которых всего (n+1) и столбцы таблицы заполняются по предыдущим известным строкам на основе определенного правила.

2) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет все корни с отрицательными вещественными частями, то исходная система, описываемая нелинейными уравнениями устойчива. При этом никакие отброшенные при линеаризации члены второго и высших степеней отклонения, переменных не могут изменить устойчивость системы.

3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива, при этом никакие отброшенные при линеаризации второй или выше степеней отклонения переменных не могут придать системе устойчивость.

4) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один вещественный корень или пару чисто мнимых сопряженных корней, то поведение действительной системы не может определяться его линеаризованным уравнением. Линеаризованная система находится на границе устойчивости и отброшенные при линеаризации уравнения члены второй или выше степеней отклонения переменных, коренным образом изменяют описание динамического процесса реальной системы.

17. Системы экстремального регулирования

1) Системами экстремального регулирования называются системы, в кото­рых задающие воздействия, т. е. заданные значения регулируемых величин, опре­деляются автоматически в соответствии с экстремумом (максимумом или минимумом) некоторой функции F (y₁, y₂ y₃, . . ., у_п).

2) Системы у которых процессы и сигналы имеют непрерывное значение по величине и времени.

3) Системы у которых процессы и сигналы имеют бесконечное число значений по величине и времени.

4) Системы регулирования обеспечивающие необходимое качество процессов регулирования при изменении свойств объекта регулирования и элементов регулятора, а также при изменении характеристик возмущающих сил.

18. Выражение для ошибки дискретной системы.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

19. Способ наискорейшего пуска.

1) При способе наискорейшего спуска дви­жение происходит по начальному направлению вектора градиента F до тех пор, пока производная функции F по этому направлению не обратится в нуль. Затем опять определяется направление градиента и происходит движение вдоль этого вектора до обращения в нуль производной от F по этому направ­лению. Процесс повторяется до достижения точки экстремума.

2) При способе наискорейшего спуска дви­жение происходит по конечному направлению вектора градиента F до тех пор, пока производная функции F по этому направлению не обратится в нуль. Затем опять определяется направление градиента и происходит движение вдоль этого вектора до обращения в нуль производной

3) При способе наискорейшего спуска дви­жение происходит к начальному направлению вектора градиента F до тех пор, пока производная функции F по этому направлению не обратится в нуль. Затем опять определяется направление градиента и происходит движение вдоль этого вектора до обращения в нуль производной

4) При способе наискорейшего спуска дви­жение происходит от срединного направления вектора градиента F до тех пор, пока производная функции F по этому направлению не обратится в нуль. Затем опять определяется направление градиента и происходит движение вдоль этого вектора до обращения в нуль производной

20. Способ Гаусса — Зайделя.

1) Способ заключается в измене­нии координат у₁, . . ., у_п. Сначала фиксируются все координаты у₂, . . ., у_п, а координата у_i изменяется так, чтобы обратилась в нуль соответствующая составляющая градиента . Затем изменяется координата у₂ при фиксированных остальных координатах до обращения в нуль и т. д. После изменения координаты у_n обращаются опять к у₁ и далее повторяют весь цикл снова. Этот процесс продолжают до тех пор, пока не будет достигнута точка экстремума F_Э.

2) Способ заключается в поочередном измене­нии координат у₁, . . ., у_п. Сначала фиксируются все координаты у₂, . . ., у_п, а координата у_i изменяется так, чтобы обратилась в нуль соответствующая составляющая градиента . Затем изменяется координата у₂ при фиксированных остальных координатах до обращения в нуль и т. д. После изменения координаты у_n обращаются опять к у₁ и далее повторяют весь цикл снова. Этот процесс продолжают до тех пор, пока не будет достигнута точка экстремума F_Э.

3) Способ заключается в измене­нии координат. Сначала фиксируются все координаты у₂, . . ., у_п, а координата у_i изменяется так, чтобы обратилась в нуль соответствующая составляющая градиента . Затем изменяется координата у₃ при фиксированных остальных координатах до обращения в нуль и т. д.

4) Способ заключается в измене­нии координат у₁, . . ., у_п. После изменения координаты у_n обращаются опять к у₁ и далее повторяют весь цикл снова. Этот процесс продолжают до тех пор, пока не будет достигнута точка экстремума F_Э.

21. Выражение для выходного сигнала при статической линеаризации нелинейного элемента.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

22. Асимптотическая устойчивость системы.

1) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство: .

2) Система называется асимптотически неустойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство: .

3) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий не выполняется свойство: .

4) Система называется асимптотически устойчивой, если при движении из начальных условий выполняется свойство:

23. . Методы линеаризации уравнений

1) Четыре метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

- Проводит линеаризации нелинейных характеристик по методу наименьших квадратов или методом трапеции.

2) Три метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

- Вместо непосредственного определения частных производных вводятся переменные в исходные уравнения.

3) Два метода линеаризации.

- Нелинейная функция в рабочей области раскладывается в ряд Тейлора.

- Заданные в виде графиков нелинейные функции линеаризуются в рабочей области прямыми.

4) Не знаю.

24. . Эквивалентная передаточная функция двузначной нелинейности.

1)

2)

3)

4) Не знаю.

25. Критерий устойчивости Найквиста.

1) Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(-1, j0).

2) Если система устойчива в замкнутом состоянии, то для устойчивости разомкнуто й системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(-1, j0).

3) Если система устойчива в разомкнутом состоянии, то для устойчивости замкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(1, j0).

4) Если система устойчива в замкнутом р состоянии, то для устойчивости разомкнутой системы необходимо и достаточно, чтобы АФХ разомкнутой системы для частоты w , изменяющейся от 0 до не охватывает точку с координатами(1, j0).