ТЕСТ
ПО «ЛОКАЛЬНЫМ СИСТЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ»
для специальности «Управление и
информатика в технических системах»5 Вариантов по 15 вопросов
Указание: все задания имеют 4 варианта ответа, из которых правильный только один. Номер выбранного ответа обведите кружочком в бланке для ответов.
Вариант 4.
1. Структурная схема прямого программирования.
1)
2)
3)
4) Не знаю.
2. Определение дискретной системы.
1) Системы у которых процессы и сигналы имеют конечное число значений по величине и времени.
2) Системы у которых процессы и сигналы имеют непрерывное значение по величине и времени.
3) Системы у которых процессы и сигналы имеют бесконечное число значений по величине и времени.
4) Не знаю.
3. Выражение для учета дискретного элемента дискретной системы.
1)
2)
3)
4)
4) Не знаю.
4. Понятие времени регулирования системы.
1)
Время регулирования
– это время, в течении которого начиная
с момента приложения воздействия на
систему отклонение регулируемой величины
от
ее установившегося значения
будут
больше наперед заданного значения
.
2)
Время регулирования
– время, за которое регулируемая величина
впервые достигает установившегося
значения.
3) Время регулирования определяет быстродействие переходного процесса.
4)
Время регулирования
– это время, в течении которого начиная
с момента приложения воздействия на
систему отклонение регулируемой величины
от
ее установившегося значения
будут
меньше наперед заданного значения
.
5. Критерий устойчивости Гурвица.
1) Условие устойчивости по Гурвицу сводится к тому, чтобы при a0>0 все диагональные миноры главного определителя были >0.
2) Если корни характеристического уравнения расположены на комплексной плоскости, то для устойчивости системы необходимо, чтобы все корни лежали слева от мнимой оси.
3) Если характеристическое уравнение линеаризованной системы имеет хотя бы один корень с положительной вещественной частью, то исходная система неустойчива.
4) Чтобы САУ описываемая линейными дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами была устойчивой, необходимо и достаточно, чтобы вещественные корни дифференциального уравнения были отрицательны.
6. Выражение для выходного сигнала при статической линеаризации нелинейного элемента.
1)
2)
3)
4) Не знаю.
7. Выражение для ошибки дискретной системы.
1)
2)
3)
4) Не знаю.
8. Критерий устойчивости Михайлова.
1)
САР будет устойчивой, если изменении w
от 0 до +
вектор
Д(jw)
начав движение из точки, лежащей на
положительной вещественной полуоси
комплексной плоскости, вращаясь против
часовой стрелки, и нигде не обращаясь
в 0, обходит последовательно n
квадратов комплексной плоскости, где
n-
степень характеристического уравнения.
2)
САР будет устойчивой, если изменении w
от 0 до +
вектор
Д(jw)
начав движение из точки, лежащей на
отрицательной вещественной полуоси
комплексной плоскости, вращаясь против
часовой стрелки, и нигде не обращаясь
в 0, обходит последовательно n
квадратов комплексной плоскости, где
n-
степень характеристического уравнения.
3
)
САР будет устойчивой, если измененииw
от 0 до +
вектор
Д(jw)
начав движение из точки, лежащей на
отрицательной вещественной полуоси
комплексной плоскости, вращаясь по
часовой стрелки, и нигде не обращаясь
в 0, обходит последовательно n
квадратов комплексной плоскости, где
n-
степень характеристического уравнения.
4)
САР будет неустойчивой, если изменении
w
от 0 до +
вектор
Д(jw)
начав движение из точки, лежащей на
положительной вещественной полуоси
комплексной плоскости, вращаясь против
часовой стрелки, и нигде не обращаясь
в 0, обходит последовательно n
квадратов комплексной плоскости, где
n-
степень характеристического уравнения.
9. Понятие наблюдаемости.
1) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если каждая переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.
2) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение некоторых выходных переменных.
3) Процесс g(t) называется наблюдаемым, если переменная состояния процесса обуславливает изменение каждой из выходных переменных.
4) Не знаю.
10. Понятие параллельного корректирующего устройства.
1) Параллельные КУ снижают частоту среза fср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.
2) Параллельные КУ повышают частоту среза fср ЛСА и делают её малочувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, уменьшают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.
3) Параллельные КУ повышают частоту среза fср ЛСА и делают её нечувствительной к флуктуациям и помехам КУ данного типа, увеличивают влияние нелинейности во внутренних контурах системы.
4) Не знаю.
11. Передаточная функция параллельного соединения звеньев.
1)
2)
3)
4)
12. Передаточная функция встречно-параллельного соединения звеньев.
1)
2)
3)
4)
13. Понятие перерегулирования системы.
1)
Перерегулирование – это время, в течении
которого начиная с момента приложения
воздействия на систему отклонение
регулируемой величины
от
ее установившегося значения
будут
больше наперед заданного значения
.
2)
Перерегулирование
- этоmax
отклонение
регулируемой величины от установившегося
значения, выражение в % от
.
3) Перерегулирование определяет быстродействие переходного процесса.
4) Не знаю.
14. Понятие импульсного воздействия.
1)
Импульсное воздействие имеет форму
импульса длительностью
и площадью импульса
:
2)
Импульсное воздействие имеет форму
импульса длительностью
и площадью импульса
:
3
)
Импульсное воздействие имеет форму
импульса длительностью
и площадью импульса
:
4)
Импульсное
воздействие имеет форму импульса
длительностью
и площадью импульса
:
15. Что такое автоколебания?
1) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
2) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
3) Автоколебания - колебания с постоянной частотой, возникающие в системе при отсутствии периодического сигнала на входе.
4) Автоколебания - колебания с постоянной амплитудой и частотой, возникающие в системе.