- •Введение
- •Схемы систем локального регулирования
- •Основные функции системы управления
- •Технико-экономические предпосылки создания асу тп
- •Аппаратная реализация асу тп
- •Информационный принцип построения асутп (рис. 3)
- •Критерии
- •Назначение, цели и функции асу тп
- •Разновидности асу тп
- •I. Асу тп, функционирующие без вычислительного комплекса
- •II. Информационно – измерительная система (иис). Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим только информационные функции
- •III. Асу тп с вычислительным комплексом, функционирующим в режиме «советчика»
- •IV. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции центрального управляющего устройства (супервизорное управление)
- •V. Асу тп с вычислительным комплексом, выполняющим функции непосредственного (прямого) цифрового управления (нцу)
- •Состав асу тп
- •Надежность асу тп
- •Организационное обеспечение
- •Техническое обеспечение
- •Математическое обеспечение
- •Информационное обеспечение
- •Программное обеспечение (по)
- •Технические средства контроля и автоматики.
- •Виды измерений
- •Средства измерений
- •Общие сведения о точности и погрешности измерений
- •Случайные погрешности
- •Основные сведения о метрологических характеристиках средств измерений
- •Способы числового выражения погрешностей средств измерений.
- •Оценка и учет погрешностей при технических измерениях
- •Аналоговые и импульсные сигналы
- •Теорема котельникова
- •Двоичная система
- •Аналогово-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •Цифроаналоговые преобразователи
- •Аналогово-цифровые преобразователи
- •Параллельные ацп
- •Последовательные ацп
- •Интегрирующие ацп
- •Цифровые измерительные приборы и системы
- •Температура
Аппаратная реализация асу тп
В соответствии с государственным стандартом АСУ — это человеко-машинная система (рис. 2), обеспечивающая автоматизированный сбор и обработку информации, необходимой для оптимизации управления в различных сферах человеческой деятельности. Процесс оптимизации предполагает выбор такого варианта управления, при котором достигается минимальное или максимальное значение некоторого критерия, характеризующего качество управления.
Поскольку термин «управление» понимается здесь в достаточно широком смысле АСУ могут сильно отличаться по типу объектов управления, характеру и объему решаемых задач и по ряду других признаков.
Автоматизированная система управления технологическим процессом — это АСУ для выработки и реализации управляющих воздействий на технологический объект управления в соответствии с принятым критерием управления, обладающая признаками, общими для всех АСУ:
РИС. 2 Аппаратная реализация АСУ ТП
АСУ ТП (рис. 2) — это человеко-машинная система, в которой человек играет важнейшую роль, принимая в большинстве случаев содержательное участие в выработке решений по управлению;
существенное место в АСУ ТП занимают автоматические устройства (в том числе средства вычислительной техники), выполняющие трудоемкие операции по сбору, обработке и переработке информации;
цель функционирования АСУ ТП —оптимизация работы объекта путем соответствующего выбора управляющих воздействий.
Кроме того, следует иметь в виду, что система может быть отнесена к классу АСУ ТП только в том случае, если она осуществляет воздействие на объект в том же темпе, что и протекающие в нем технологические процессы (режим реального времени – online), обеспечивает управление технологическим объектом в целом, а ее технические средства участвуют в выработке решений по управлению. Последними двумя обстоятельствами АСУ ТП качественно отличается от традиционных систем автоматизации и разнообразных локальных систем автоматики, которые по существу представляют собой технические средства для автоматизации действий человека на том или ином участке процесса. В отличие от этого в АСУ ТП реализуется автоматизированный процесс принятия решений по управлению технологическим объектом как единым целым, для чего применяются различные «интеллектуальные» автоматические устройства переработки информации, и прежде всего — современные средства вычислительной техники.
Информационный принцип построения асутп (рис. 3)
Управление – совокупность действий, выбранных на основании определенной информации и направленных на поддержание или улучшение функционирования объекта в соответствии с имеющейся программой или целью.
В управлении можно выделить три особенности:
- информационный характер процесса управления;
- стремление принимать наилучшие решения;
- наличие обратной связи, т.е. передача информации с выхода ТО на вход с соответствующим изменением для целенаправленного управления состоянием объекта (например, стабилизация).
В основу системы управления положена информационная структура (рис. 3), т.е. совокупность операций по сбору и переработке информации, поступающей на входы компьютерной части АСУ ТП.
РИС.3 Информационный принцип построения систем
В систему поступает информация о состоянии технологического объекта. Она сравнивается с заданием, которое формируется вне ее с учетом цели функционирования АСУ ТП. Результаты сравнения анализируются; перерабатываются и принимаются решения. Также имеется возможность принятия решений и диагностики оборудования на основании результатов контроля и анализа.
В процессе сбора и переработки информации существенную роль может играть человек как элемент рассматриваемой системы управления. Например, он может принимать решения и формировать воздействия на объект. Участие человека и та роль, которая ему отводится в процессе управления, характеризуют организацию этого процесса.
В свою очередь соотношение действий, выполняемых человеком и автоматическими устройствами, обусловливает аппаратурный состав системы управления. Наилучший вариант распределения всей совокупности действий между человеком и автоматикой заранее неизвестен: он зависит от конкретных условий на объекте, качества применяемых автоматических устройств, уровня технической подготовки персонала, участвующего в управлении процессом. Обычно эта проблема возникает еще при проектировании системы и ставится как задача оптимального распределения функций между людьми и техникой.