Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

Тема 8. Электропривод с синхронными двигателямителями

Динамическое торможение СД

Для реализации этого режима обмотка статора СД отключается от сети и замыкается на дополнительное сопротивление R1дт , а ОВ остается подключенной к сети постоянного тока.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	161

Тема 9. Электропривод с шаговыми двигателямиелями

Шаговый двигатель (ШД) является разновидностью СД, на обмотки статора которого подаются импульсы напряжения с помощью электронного коммутатора (ЭК). Под воздействием каждого такого импульса ротор СД совершает определенное угловое перемещение, называемое шагом.

Шаг двигателя представляет собой угол поворота ротора за один такт:

αш = 2π pрn

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	162

Тема 9. Электропривод с шаговыми двигателямиелями

Электронный коммутатор преобразует заданную последовательность импульсов в m-фазную систему однополярных или разнополярных прямоугольных импульсов напряжения амплитудой Uп.

В ШД с двухфазной обмоткой управления при последовательной подаче импульсов напряжения будет происходить скачкообразное перемещение оси магнитного потока на 900. В результате под действием момента притяжения разнополярных полюсов при каждом импульсе ротор ШД с одной парой полюсов поворачивается на 900.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	163

Тема 9. Электропривод с шаговыми двигателямиелями

Для ШД характерны несколько режимов работы:

1) Статический режим. Возникает при прохождении по одной обмотке управления постоянного тока, создающего неподвижное магнитное поле

2)Квазистатический режим. Характеризуется тем, что импульсы управления подаются с такими интервалами, которые обеспечивают появление кратковременных устойчивых статических режимов работы ШД

3)Установившийся режим. Характеризуется постоянной частотой управляющих импульсов

4)Переходные режимы. Сопровождают его пуск, торможение, реверс, наброс и сброс нагрузки и другие процессы изменения скорости вращения ротора.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	164

Тема 9. Электропривод с шаговыми двигателямиелями

Основными характеристиками ШД являются предельные механические и динамические характеристики.

Предельная механическая характеристика представляет собой зависимость частоты f1 от величины максимального момента нагрузки на валу Мс max , при котором происходит выпадение ШД из синхронизма.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	165

Тема 10. Принцип действия и характеристики вентильныхьных двигателейдвигателей

Вентильный двигатель (ВД) представляет собой электромеханическую систему, состоящую из синхронной машины, датчика положения ротора (ДПР) и внешнего электронного коммутатора (ЭК), выполняющего роль коллектора обычного ДПТ. Поэтому его также называют бесколлекторным ДПТ.

ЭК состоит из распределителя импульсов (РИ) управления, поступающих на полупроводниковые ключи K1-K6 инвертора.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	166

Тема 10. Принцип действия и характеристики вентильныхьных двигателейдвигателей

Вид механических характеристик ВД аналогичен механической характеристике ДПТ независимого возбуждения:

ω = U1 − Mr1 / 3

KФ ( KФ)2

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	167

Библиографический список

1.Ильинский, Н. Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов / Н. Ф. Ильинский. – М.: Издательство МЭИ, 2003. – С. 71-92.

2.Кацман, М. М. Электрический привод: Учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М. М. Кацман. – М.: Издательский центр « Академия», 2005. – С. 68-119.

3.Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр

« Академия», 2004, 2005. – С.: 95-119; 137-141; 152-171.

4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.

Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С. 42-90.

5.Ильинский, Н. Ф. Электропривод: энерго- и ресурсосбережение: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / Н. Ф. Ильинский, В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр « Академия», 2008. – С. 16-21.

Раздел 4. Электропривод с двигателями переменного тока	168

Раздел 5. Электрическая часть силовогосилового канала электропривода

169

Содержание раздела

Тема 1. Устройства коммутации и защиты

Тема 2. Электромашинные преобразователи электрической энергии

Тема 3. Полупроводниковые преобразователи электрической энергии

Раздел 5. Электрическая часть силового канала электропривода 170