Pakhomov_A_N_Krivenkov_M_V_Elektricheskiy_privod

Тема 12. Переходные процессы при линейных характеристикахактеристиках двигателя и механизма

Полагая, что механическая характеристика двигателя линейна, можно записать:

M д

= M кз − βω

где β = | dM / dω | = Мкз / ω0 – модуль

коэффициента жесткости.

Подставив это выражение в основное

уравнение движения и разделив его на β,

получим:

dω

J

dω

M

− M

с

Jпр

д

= M д

- M с

×

+ w =

кз

b

dt

b

dt

Введем новую переменную Тм = J / β = J ω0 / Мкз – электромеханическую

постоянную времени, таким образом уравнение движения может быть

представлено в виде:

T

dω

+ w = w

м

dt

с

Раздел 2. Механика электропривода	61

Тема 12. Переходные процессы при линейных характеристикахактеристиках двигателя и механизма

Для начальных условий ω = ωнач при t = 0 постоянная интегрирования равна А = ωнач – ωс, тогда решение уравнения примет вид:

ω = ω		− e	− t T		+ ω		− t T
	1		м			нач	e	м
с

Выражение для момента двигателя в переходном режиме:

M		= M		− e	− t T	+ M		− t T
	д		1		м		нач	e	м
		с

Раздел 2. Механика электропривода	62

Тема 12. Переходные процессы при линейных характеристикахактеристиках двигателя и механизма

При статическом моменте Мс = Мс 0 + βсω уравнение движения примет вид:

J dω

M кз − M с0

dω

×

+ w =

или

Tм¢ ×

+ w = w¢с

¢

dt

¢

dt

b

b

Постоянная времени

Tм′ = J / β′ =Tм /(1 +βс / β)

меньше постоянной Тм, поэтому при линейно изменяющемся статическом моменте переходные процессы протекают быстрее.

Раздел 2. Механика электропривода	63

Тема 12. Переходные процессы при линейных характеристикахактеристиках двигателя и механизма

Как показывают исследования в случае вентиляторной нагрузки Мс ≡ ω2 процессы протекают еще быстрее.

Раздел 2. Механика электропривода	64

Библиографический список

1.Ильинский, Н. Ф. Основы электропривода: Учеб. пособие для вузов / Н. Ф. Ильинский. – М.: Издательство МЭИ, 2003. – С. 16-42.

2.Кацман, М. М. Электрический привод: Учебник для студ. образоват. учреждений сред. проф. образования / М. М. Кацман. – М.: Издательский центр « Академия», 2005. – С. 8-20.

3.Москаленко, В. В. Электрический привод: Учеб. пособие для сред. проф. образования / В. В. Москаленко. – М.: Издательский центр

« Академия», 2004, 2005. – С. 12-32.

4.Онищенко, Г. Б. Электрический привод: Учебник для вузов / Г. Б.

Онищенко. – М.: РАСХН, 2003. – С. 23-41.

5.Автоматизированный электропривод. Механика: Метод. указания

для студентов	специальностей	1004 « Электроснабжение», 1804
« Электропривод	и автоматика	промышленных установок и

технологических комплексов» / Сост.: Н. Ф. Лазовский, С. И. Мурашкин, В. М. Бычков. – Красноярск: КГТУ, 1998. – С. 8-35.

Раздел 2. Механика электропривода	65

Раздел 3. Электропривод с двигателямиателями постоянного тока

66

Содержание раздела

Тема 1. Общие сведения о двигателях постоянного тока

Тема 2. Естественные характеристики ДПТ Тема 3. Влияние параметров на характеристики ДПТ Тема 4. Пуск двигателя постоянного тока Тема 5. Торможение двигателя постоянного тока

Тема 6. Потенциометрические схемы включения ДПТ

Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока	67

Тема 1. Общие сведения о двигателях постоянногоного токатока

Принципиальная схема включения двигателяигателя смешанного возбуждения

Rяц - сопротивление якорной цепи:

Rяц = Rяо + Rдп + Rно + Rовпос

Rдобm - сопротивления пускового реостата

ОВпос - обмотка последовательного возбуждения (сериесная обмотка)

ОВпар - обмотка параллельного возбуждения (шунтовая обмотка)

Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока	68

Тема 1. Общие сведения о двигателях постоянногоного токатока

Основные выражения для ДПТТ

Электромагнитный момент M, действующий на якорь двигателя:

M д ≈ М = cM ФIя

ЭДС, индуктируемая в якоре:

E = cE Фωд

Коэффициенты, зависящие от конструктивных особенностей двигателя:

c= c = pN

ЕМ 2πa

Напряжение на двигателе:

U = E + I я Rяц∑

Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока	69

Тема 1. Общие сведения о двигателях постоянногоного токатока

Свойства двигателей постоянного тока

График зависимости магнитного	Моментные характеристики
потока от тока якоря двигателей	двигателей

•параллельного (кривая 1)

•последовательного (кривая 2)

•смешанного (кривая 3) возбуждения

Раздел 3. Электропривод с двигателями постоянного тока	70