- •1 Основні закони механіки
- •1.1 Вхідні поняття динаміки
- •1.2 Основні закони динаміки
- •2 Диференціальні рівняння руху
- •2.1 Диференціальні рівняння руху матеріальної точки
- •2.2 Перша задача динаміки
- •2.3 Друга задача динаміки
- •2.8 Диференціальні рівняння обертання твердого тіла навколо нерухомої точки
- •2.9 Динамічні рівняння Ейлера
- •2.10 Диференціальні рівняння руху вільного тіла
- •2.11 Диференціальні рівняння плоскопаралельного руху твердого тіла
- •3 Геометрія мас
- •3.1 Механічна система
- •3.2 Центр мас механічної системи
- •3.3 Моменти інерції механічної системи
- •4 Загальні теореми динаміки
- •4.1 Теорема про зміну кількості руху
- •4.1.1 Імпульс сили
- •4.1.2 Кількість руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.1.3 Теорема про зміну кількості руху матеріальної точки і механічної системи
- •4.3 Теорема про зміну моменту кількості руху
- •4.3.1 Момент кількості руху матеріальної точки відносно центра
- •4.4.3 Робота деяких сил
- •4.4.4 Потужність сили
- •4.4.5 Кінетична енергія матеріальної точки
- •4.4.6 Теорема про зміну кінетичної енергії матеріальної точки
- •4.4.7 Теорема про зміну кінетичної енергії механічної системи
- •4.5 Елементи теорії силового поля
- •4.5.1 Потенціальне силове поле
- •4.5.2 Потенціальна енергія деяких силових полів
- •4.5.3 Закон збереження механічної енергії
- •5 Загальні принципи механіки
- •5.1 Принцип умовного зрівноваження сил. Поняття про силу інерції
- •5.2 Принцип д’Аламбера для матеріальної точки і механічної системи
- •5.3 Принцип можливих переміщень
- •5.3.1 Класифікація в’язей
- •5.3.2 Дійсні і можливі переміщення системи
- •5.3.3 Принцип можливих переміщень
- •5.4 Принцип д’Аламбера - Лагранжа
5.3.2 Дійсні і можливі переміщення системи
5.3.2.1 Можливим переміщенням матеріальної системи називають______ мале переміщення системи, яке допускається накладеними на систему в’язями в даний момент часу.
а) – “дійсне нескінченно”;
б) – “уявне нескінченно”;
в) – “уявне”;
г) – “дійсне”;
д) – “нескінченно”.
5.3.2.2 Можливим переміщенням матеріальної системи називають уявне нескінченно мале переміщення системи, яке допускається накладеними на систему __________ в даний момент часу.
а) – “в’язями”;
б) – “зовнішніми силами”;
в) – “парами сил”;
г) – “внутрішніми силами”;
д) – “зовнішніми і внутрішніми силами”.
5.3.2.3 Дійсні елементарні переміщення здійснюються за _______________ часу і визначаються накладеними в’язями та діючими на систему силами.
а) – “проміжок”;
б) – “малий проміжок”;
в) – “нескінченно малий проміжок”;
г) – “приріст”;
д) – “деякий проміжок”.
5.3.2.4 Дійсні елементарні переміщення здійснюються за нескінченно малий проміжок часу і визначаються ________ на систему.
а) – “накладеними в’язями та діючими силами”;
б) – “тільки накладеними в’язями”;
в) – “тільки діючими силами”;
г) – “тільки внутрішніми діючими силами”;
д) – “тільки внутрішніми і зовнішніми діючими силами”.
5.3.2.5 Можливі переміщення уявно здійснюються за нескінченно малий проміжок часу і визначаються ________ на систему.
а) – “тільки накладеними в’язями”;
б) – “накладеними в’язями та діючими силами”;
в) – “тільки діючими силами”;
г) – “тільки внутрішніми діючими силами”;
д) – “тільки внутрішніми і зовнішніми діючими силами”.
5.3.2.6 Вкажіть правильний рисунок можливих переміщень тіла К.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
|
|
5.3.2.7 Вкажіть правильний рисунок утримуючої в’язі.
а) |
|
б) |
|
в) |
|
г) |
|
д) |
|
|
|
5.3.2.8 Дійсне переміщення матеріального об’єкта співпадає з можливим його переміщенням тільки у випадку, коли на об’єкт накладені ___________ в’язі.
а) – “нестаціонарні”;
б) – “стаціонарні”;
в) – “утримуючі”;
г) – “двосторонні”;
д) – “односторонні”.
5.3.2.9 Числом степенів вільності системи називають число __________ переміщень.
а) – “залежних і можливих”;
б) – “її дійсних”;
в) – “незалежних її можливих”;
г) – “вертикальних”;
д) – “горизонтальних”.
5.3.2.10 Число степенів вільності системи з двохсторонніми голономними в’язями визначається кількістю _________ координат, які однозначно визначають положення точок системи в просторі.
а) – “всіх”;
б) – “взаємопов’язаних”;
в) – “залежних”;
г) – “незалежних”;
д) – “парних”.
5.3.2.11 Вкажіть правильну формулу кількості степеней вільності (S) рухомої системи n матеріальних точок, обмеженої тільки голономними двохсторонніми (d) в’язями.
а) ; б) ; в) ;
г) ; д) .
5.3.2.12 В’язі називають ідеальними, якщо сума робіт всіх __________ на будь-якому можливому переміщенні системи, дорівнює нулеві.
а) – “активних сил”;
б) – “реакцій в’язей”;
в) – “активних і пасивних сил”;
г) – “внутрішніх”;
д) – “внутрішніх і зовнішніх”.
5.3.2.13 Вкажіть правильний вираз ідеальних в’язей системи, на яку діють активні сили , реакцій в’язей і, яка може отримати можливе та дійсне переміщення.
а) ; б) ; в)
г) ; д) .