- •2. Вимірювальні перетворювачі (сенсори, датчики) План
- •2.1.1. Статичні характеристики датчиків
- •2.1. Характеристики (параметри) датчиків
- •2.1.1. Статичні характеристики датчиків
- •2.1.2. Динамічні характеристики датчиків
- •2.2. Сфери застосування датчиків
- •2.3. Класифікація вп
- •2.4. Фізичний принцип дії датчиків
- •2.5. Області використання датчиків
- •2.5.1. Вимірювання температури
- •Резистивні детектори температури (rtd)
- •Термістори
- •Радіаційна пірометрія
- •2.5.2. Вимірювання механічних величин
- •2.5.3. Акустичні датчики
- •2.5.4. Оптичні вимірювання
- •Датчики зображення на основі приладів із зарядовим зв’язком (пзз)
- •Датчики іч-випромінювання
- •Волоконно-оптичні датчики
- •2.5.6. Датчики магнітного поля
- •Інтелектуальні датчики (Smart sensor)
- •Література
2.1.2. Динамічні характеристики датчиків
Динамічні властивості датчика характеризуються цілим рядом параметрів, які, однак, доволі рідко наводяться в технічних описах виробників. Динамічну характеристику датчика можна експериментально отримати з реакції на стрибок вимірюваної вхідної величини. Параметри, що описують реакцію датчика, дають уяву про його швидкодію (наприклад час нарощення, запізнювання, час досягнення першого максимуму), інерційних властивостей (відносне перерегулювання, час встановлення) і точності (зміщення).
Потрібно мінімізувати наступні параметри.
Час проходження зони нечутливості (dead time) – час між початком вимірювання фізичної величини і моментом реакції датчика, тобто моментом початку зміни вихідного сигналу.
Запізнювання (delay time) – час, через який показання датчика перший раз досягають 50 % значення, що встановилося. В літературі зустрічаються і інші визначення запізнення.
Час нарощення (rise time) – час, через який вихідний сигнал збільшується від 10 до 90 % значення, що встановилося. Інше визначення часу нарощення – величина, зворотна нахилу кривої реакції датчика на стрибок вимірювання величини в момент досягнення 50 % від значення, що встановилося, помножене на значення, що встановилося.
Час досягнення першого максимуму (peak time) – час досягнення першого максимуму вихідного сигналу (перерегулювання).
2.2. Сфери застосування датчиків
Можливі області застосування датчиків дуже різноманітні:
промислова техніка вимірювання і регулювання,
робототехніка,
автомобілебудування,
побутова техніка,
медична техніка.
Застосування того чи іншого датчика в цих сферах визначається перш за все відношенням ціна / ефективність. В промисловому застосуванні визначаючим фактором являється похибка, яка при регулюванні процесів повинна складати 1…2%, а для задач контролю – 2…3%. Завдяки упровадженню нових технологій виготовлення (високовакуумне напилення, розпилення, хімічне осадження з газової фази, фотолітографія, тощо) і нових матеріалів безперервно розширюють сфери застосування датчиків.
Значним попитом користуються датчики нових типів, до яких відносять, наприклад:
датчики положення і переміщення,
датчики зображення на ПЗЗ (обробка зображень),
оптичні датчики, волоконно-оптичні датчики,
біодатчики (біотехнологія),
багатокоординатні датчики (аналіз шумів, розпізнавання образів).
2.3. Класифікація вп
І. Активні і пасивні перетворювачі
1. Пасивний отримує енергію від об’єкту дослідження (вимірюваної величини) / фотодіод.
2. Активний – отримує зовнішнє живлення (фоторезистор)
ІІ. По розмірності
1) одиничні (точкові)
2) одномірні (розміщені вздовж однієї лінії, датчик фотоприймачів сканера)
3) двомірні (ПЗЗ – матриця цифрового фотоапарату)
4) об’ємні (набір шарів датчиків, детектори космічних променів)
ІІІ. По зоні дії (локалізації)
1) контактні та ємнісні
2) дистанційні (випромінювач / не обов’язково/ + приймач).
ВП можна класифікувати:
1) по фізичному принципу дії датчика.
2) за фізичною природою вимірюваної величини.