НАЦИОНАЛЬНЫЙ АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматизации и енергоменеджменту
Курсовой проект
по дисциплине:
«Теория автоматического управления»
Тема: Расчет следящей системы вращения антенны радиостанции.
Выполнил: студент 303 группы МЭФ Панченко А.С.
Руководитель: Бельская А.А.
Киев 2008
НАЦИОНАЛЬНЫЙ
АВИАЦИОННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра автоматизации и енергоменеджменту
ЗАДАНИЕ № 1
на выполнение курсового проекта
студента Панченка А.С.
Тема курсового проекта: «Расчёт следящей системы вращения антенны радиостанции».
Время выполнения проекта:_________________________________
Исходные данные к проекту:
Вариант
Значения параметров
,
-
-
-
1/с
-
с
кОм
мА
13
14
20
1.2
0.004
0.15
0.095
1.3
8
План работы над курсовым проектом:
а) составление динамической структурной схемы, выведение передаточной функции корректирующего элемента(КЭ).
б) составление
дифференциального уравнения передаточной
функции замкнутой системы в общем виде
при наличии и отсутствии КЭ, за выходную
величину принять рассогласование
,
а за входную -
.
в) расчет установившегося режима системы при отсутствии КЭ и при значении коэффициента статизма замкнутой системы по скорости возмущения 0.02 с.
г) построение
области устойчивости системы без КЭ в
плоскости коэффициента усиления
разомкнутой системы
и постоянной времени двигателя.
д) построение кривой Михайлова.
е) введение КЭ,
подобрав его параметры так, чтобы кривая
Михайлова проходила бы на расстоянии,
большем или равном
.
ж) построение асимптотической ЛАЧХ КЭ, нескорректированной и скорректированной разомкнутых систем.
з) введение модели
исполнительного элемента – звено с
зоной нечувствительности, с
на линейном участке, оценка влияния
параметра «b»
на частоту и амплитуду автоколебаний.
и) моделирование динамической структуры системы на ЭВМ.
к) разработка принципиальной электрической схемы, расчет, конструирование и составление инструкции по эксплуатации преобразователя с усилителем и корректирующим элементом.
Перечень
обязательного графического материала:
- принципиальная электрическая или электрокинематическая схема устройства
- конструктивный чертеж устройства.
5. Задание выдал _________________________________(Бельская А.А.)
«____»______________2008
Задание принял к выполнению ___________________________
Курсовой проект защищен с оценкой ________________________
Глава комиссии:_______________________________
Члены комиссии:
РЕФЕРАТ
Пояснительная записка к курсовому проэкту «Расчет следящей системы вращения антенны радиостанции»: с.,
Объект исследования – следящая система вращения антенны радиостанции.
Цель работы – рассчитать следящую систему вращения антенны радиостанции, исследовать режимы работы, а также устойчивость.
Метод исследования – математическое моделирование динамической структуры системы.