- •2. Энергетический и кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя
- •2.2. Проверка электродвигателя на пусковой момент
- •Значения пусковых моментов определяют с помощью выражений
- •2.3 Уточнение передаточных чисел привода
- •2.4. Определение скоростей и моментов на каждом валу.
- •3.1. Выбор материала колес редуктора
- •I ступень:
- •II ступень:
- •Iiiступень:
- •3.3 Расчет конической быстроходной ступени
- •3.4 Расчет цилиндрической переходной ступени
- •3.5 Расчет цилиндрической тихоходной ступени.
2.3 Уточнение передаточных чисел привода
, где
nЭД частота вращения вала электродвигателя,
n4 частота вращения вала исполнительного органа
n4=nT – частота вращения приводного вала, об/мин:
Тогда uобщ=1410/44.3=31.82
Передаточное редуктора uред.= uобщ..(Так как отсутствует цепная и ременная передачи.)
тогда uред.= 31.82
По формулам из табл. 1.3 /1, с.8/ имеем:
/ 5 /
2.4. Определение скоростей и моментов на каждом валу.
Параметр |
Вал |
Последовательность соединения элементов привода по кинематической схеме двмкп зп зп мрм |
||
Мощность Р, кВт |
дв Б пр пр Т рм |
Рдв=2.8 Р1=Рдвмп=2,80.980.99=2.72 Р2=Р1конп=2.720.970.99=2.61 Р3=Р2цилп=2.610.980.99=2. 53 Р4=Р2цилп=2.530.980.99=2.46 Р5=Р2мпс =2.460.980.99=2.39 |
||
Частота вращения n, об/мин |
Угловая скорость , 1/с |
дв |
|
|
Б |
|
|
||
пр |
|
|
||
пр |
|
|
||
Т |
|
|
||
рм |
|
|
||
Вращающий момент Т, Нм |
дв
Б пр пр Т Рм
|
Т2=Т1м п =18.90.980.99=18.3 Т3=Т2uБконп=18.35.280.970.99=92.8 Т4=Т3uперцилп=92.83.170.980.99=285.4 Т5=Т4uТцилп=285.41.90.980.99=526.1 Трм=Т5мп=526.10.980.99=510.3 |
3. Силовой и прочностной расчет зубчатых колес редуктора, определение их основных параметров
|
|
|
t=5 лет срок службы редуктора;
kгод =0.8 коэффициент годового использования;
kсут =0.58 коэффициент суточного использования;
Следовательно, редуктор должен работать 13.92 часов в сутки, 292 дня в году в течение 5 лет.
3.1. Выбор материала колес редуктора
Для шестерен и колес сталь 40Х с улучшением, с твердостью в сердцевине НВ 300.
3.2. Выбор допускаемых напряжений
I ступень:
Н/мм2, где
Н lim предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
Для шестерни:
Hlim=2*HBср+70=2300+70=670 МПа. /1,c.13/
NHG=303002.4=2,64107,
NK=60nn3365tKгод24Kсут /1,c.13-14/
NK==60141036550.8240.58=171.9107
NK>NHG ZN=1
ZR=0.95,
Sh=1.2.
ZV=1.05.
[]H1=67010.951.05/1.2=557
Для колеса:
Hlim=670 МПа,
NHG=303002.4=2.64107,
NK=6026736550.8240.58=32.6107,
Zn=1
ZR=0.95,
ZV=1.05,
SH=1.2.
[]H2=67010.951.05/1.2=557
[]H=557
Допускаемое напряжение изгиба.
Шестерня:
Hlim=670 МПа,
[]F=HlimYNYRYA/SF.
SF=1.7,
,
q=6,
NFG=4106,
NK=171.9107
NK>NFG YN=1, YR=1, YA=1.
[]F1=670/1.7=394 МПа.
Колесо:
Hlim=670 МПа,
SF=1.7,
,
NFG=4106,
NK=32.6 107.
NK>NFG YN=1, YR=1, YK=1.
[]F2=670/1.7=394 МПа.
[]F=394МПа.
Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений.
NHE=60n3 ,
NHE=60n3n(1.35T/T)q/20.001t+(T/T)q/20.3t+(0.4T/T)q/20.7t=
=60n3nt(1.35q/20.001+0.3+0.4q/20.7)
NHE1=6014105(1.3530.001+0.3+0.430.7)=146.9103,
NHE2=602675(1.3530.001+0.3+0.430.7)=27.8103.
NFE=60n3 ,
NFE=60n3nt(1.35q0.001+0.3+0.4q0.7),
NFE1=6014105(1.3560.001+0.3+0.460.7)=130.7103,
NFE2=602675(1.3560.001+0.3+0.460.7)=24.7103.