- •2. Энергетический и кинематический расчет привода
- •Выбор электродвигателя
- •2.2. Проверка электродвигателя на пусковой момент
- •Значения пусковых моментов определяют с помощью выражений
- •2.3 Уточнение передаточных чисел привода
- •2.4. Определение скоростей и моментов на каждом валу.
- •3.1. Выбор материала колес редуктора
- •I ступень:
- •II ступень:
- •Iiiступень:
- •3.3 Расчет конической быстроходной ступени
- •3.4 Расчет цилиндрической переходной ступени
- •3.5 Расчет цилиндрической тихоходной ступени.
II ступень:
Н/мм2, где
Н lim предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
Для шестерни:
Hlim=2*HBср+70=2300+70=670 МПа. /1,c.13/
SH=1.2
NK=60nn3L365KгодKсут
NK =6026736550.8240.58=32.6107.
NK>NHG ZN=1
ZR=0.95,
ZV=1.05.
[]H1=67010.951.05/1.2=557
Для колеса:
Hlim=670 МПа,
NHG=303002.4=2.64107,
NK=6084.236550.8240.58=10.3107,
NK>NHG ZN=1
ZR=0.95,
ZV=1.05,
SH=1.1.
[]H2=67010.951.05/1.2=557 МПа
[]H=557 МПа - Допускаемое напряжение изгиба.
Шестерня:
Hlim=670 МПа,
[]F=HlimYNYRYA/SF.
SF=1.7,
,
q=6,
NFG=4106,
NK=32.6107.
NK>NFG YN=1, YR=1, YK=1.
[]F1=670/1.7=394МПа.
Колесо:
Hlim=670 МПа,
SF=1.7,
,
q=6,
YNmax=4,
NFG=4106,
NK=10.3107.
NK>NFG YN=1, YR=1, YK=1.
[]F2=670/1.7=394МПа.
[]F=394 МПа.
Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений.
NHE=60n3 ,
NHE=60n3n(1.35T/T)q/20.001t+(T/T)q/20.3t+(0.4T/T)q/20.7t=
=60n3nt(1.35q/20.001+0.3+0.4q/20.7)
NHE1=602675(1.3530.001+0.3+0.430.7)=27.8103,
NHE2=6084.25(1.3530.001+0.3+0.430.7)= 8.7103.
NFE=60n3 ,
NFE=60n3nt(1.35q0.001+0.3+0.4q0.7),
NFE1=602675(1.3560.001+0.3+0.460.7)=24.7103,
NFE2=6084.2.65(1.3560.001+0.3+0.460.7)=7.8103.
Iiiступень:
Н/мм2, где
Н lim предел контактной выносливости при базовом числе циклов.
Для шестерни:
Hlim=2*HBср+70=2300+70=670 МПа. /1,c.13/
NHG=303002.4=2,64107,
NK=60nn3365tKгод24Kсут /1,c.13-14/
NK==6084.236550.8240.58=10.3107
NK>NHG ZN=1
ZR=0.95,
Sh=1.2.
ZV=1.05.
[]H1=67010.951.05/1.2=557
Для колеса:
Hlim=670 МПа,
NHG=303002.4=2.64107,
NK=6044.336550.8240.58=5.4107,
Zn=1
ZR=0.95,
ZV=1.05,
SH=1.2.
[]H2=67010.951.05/1.2=557
[]H=557
Допускаемое напряжение изгиба.
Шестерня:
Hlim=670 МПа
[]F=HlimYNYRYA/SF.
SF=1.7,
,
q=6,
NFG=4106,
NK=10.3107
NK>NFG YN=1, YR=1, YA=1.
[]F1=670/1.7=394 МПа.
Колесо:
Hlim=670 МПа,
SF=1.7,
,
NFG=4106,
NK=5.4107.
NK>NFG YN=1, YR=1, YK=1.
[]F2=670/1.7=394 МПа.
[]F=394МПа.
Учет режима нагружения при определении допускаемых напряжений.
NHE=60n3 ,
NHE=60n3n(1.35T/T)q/20.001t+(T/T)q/20.3t+(0.4T/T)q/20.7t=
=60n3nt(1.35q/20.001+0.3+0.4q/20.7)
NHE1=6084.25(1.3530.001+0.3+0.430.7)=8.7103,
NHE2=6044.35(1.3530.001+0.3+0.430.7)=4.6103.
NFE=60n3
NFE=60n3nt(1.35q0.001+0.3+0.4q0.7),
NFE1=6084.25(1.3560.001+0.3+0.460.7)=7.8103,
NFE2=6044.35(1.3560.001+0.3+0.460.7)=4.1103.
3.3 Расчет конической быстроходной ступени
Внешний делительный диаметр колеса:
мм
K=30 - коэффициент, зависящий от поверхностной твёрдости зубьев
H =1.22+0.21 uб=1.22+0.21 5.28=2.32 - коэффициент, для конических передач с круглыми зубьями;
- окружная скорость на среднем делительном диаметре;
по окружной скорости определяем точность колёс - 8;
- уточнённое значение диаметра;
KHV =1.05 - коэффициент внутренней динамической нагрузки;
- коэффициент ширины зубчатого венца;
;
-коэффициент, учитывающий неравномерность распределения нагрузки по длине контактных линий, зависит от ;
.
Конусное расстояние:
- угол делительного конуса шестерни;
;
- внешнее конусное расстояние;
;
- ширина зубчатого венца;
, принимаем ;
- среднее конусное расстояние;
.
Модуль передачи:
- внешний торцовый модуль передачи;
- коэффициент внешней динамической нагрузки;
для конических колес с круглым зубьями;
;
;
- для колес с круглыми зубьями;
- меньшее из напряжений изгиба для зубьев;
Числа зубьев:
- число зубьев шестерни;
, принимаем ;
- число зубьев колеса;
, принимаем .
Фактическое передаточное число:
;
Окончательные значения размеров колес:
- угол делительного конуса шестерни;
;
- угол делительного конуса колеса;
;
- диаметр внешней делительной окружности шестерни;
;
- диаметр внешней делительной окружности колеса;
;
- внешний диаметр шестерни;
;
- внешний диаметр колеса;
;