- •Введение
- •Часть 1. Основы теории автоматического управления
- •Глава 1. Принципы построения автоматизированных производств
- •1.1. Автоматизация производства
- •1.2. Основные термины и определения автоматизированных производств
- •1.3. Конструкторская документация - схемы систем автоматики
- •Глава 2. Принципы построения сау и режимы ее работы
- •2.1. Фундаментальные принципы управления
- •2.2. Основные виды сау
- •Глава 3. Режимы работы сау
- •3.1. Статические режимы работы сау
- •3.1.1. Статические характеристики
- •3.1.2. Статическое и астатическое регулирование
- •3.2. Динамический режим сау
- •3.2.1. Уравнение динамики сау
- •3.2.2. Передаточная функция
- •3.2.3. Элементарные динамические звенья
- •3.3. Структурные схемы в сау
- •Глава 4. Временные характеристики сау
- •4.1. Понятие временных характеристик
- •4.2. Переходные характеристики элементарных звеньев
- •4.2.1. Безынерционное (пропорциональное, усилительное) звено
- •4.2.2. Интегрирующее (астатическое) звено
- •4.2.3. Инерционное звено первого порядка (апериодическое)
- •4.2.4. Инерционные звенья второго порядка
- •4.2.5. Дифференцирующее звено
- •4.2.6. Запаздывающее (чистого или транспортного запаздывания) звено
- •Глава 5. Частотные характеристики сау
- •5.1. Понятие частотных характеристик
- •5.2. Частотные характеристики типовых звеньев
- •5.2.1. Безынерционное звено
- •5.2.2. Интегрирующее звено
- •5.2.3. Апериодическое звено
- •5.2.4. Правила построения чх элементарных звеньев
- •5.3. Частотные характеристики разомкнутых одноконтурных сау
- •Глава 6. Законы регулирования и качество сар
- •6.1. Характеристики объекта управления
- •6.2. Законы регулирования
- •6.3. Понятие устойчивости системы
- •6.4. Основные условия устойчивости
- •6.5 Частотные критерии устойчивости сау
- •6.6 Качество регулирования сау
- •6.7 Синтез и коррекция сар
- •Часть 2. Технические средства автоматики
- •Глава 7. Элементная база устройств автоматики
- •7.1. Элементная база автоматики
- •7.2. Аналоговые схемы устройств автоматики
- •Глава 8. Цифровые схемы автоматики
- •8.1. Комбинационная логика
- •8.2. Элементы комбинационных логических устройств
- •8.3. Цифровые автоматы
- •Глава 9. Датчики параметров технологического процесса
- •9.1. Характеристики датчиков
- •9.2. Чувствительные элементы датчиков
- •9.2.1. Механические чувствительные элементы датчиков
- •9.2.2. Потенциометрические чувствительные элементы
- •9.2.3. Тензочувствительные элементы
- •9.2.4. Индуктивные чувствительные элементы
- •9.2.5. Индукционные чувствительные элементы
- •9.2.6. Емкостные чувствительные элементы
- •9.2.7. Пьезоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.7. Фотоэлектрические чувствительные элементы
- •9.2.8. Элементы, чувствительные к температуре
- •Глава 10. Принципиальные схемы датчиков
- •10.1. Датчики температуры
- •10.2. Датчики перемещений
- •10.3. Термоанемометр постоянной температуры
- •10.4. Датчик давления с ёмкостным преобразователем
- •10.5. Датчик влажности газов
- •10.6. Датчики, использующие фотоэлектрические элементы
- •Глава 11. Задающие, сравнивающие и усилительные устройства сар
- •11.1. Задающие устройства
- •11.2. Сравнивающие устройства
- •11.3. Усилители
- •Глава 12. Исполнительные устройства автоматики
- •Глава 13. Микропроцессорные средства и их использование в автоматике
- •13.1. Базовые средства микропроцессорной техники
- •13.2. Системы сбора информации с датчиков на базе микроЭвм
- •Глава 14. Программируемые регуляторы
- •Список терминов
- •- Преобразования
- •Список используемой литературы
- •Мичуринский государственный аграрный университет
- •393760, Тамбовская обл., г.Мичуринск, ул. Интернациональная, 101,
- •Лабораторный Практикум
- •«Автоматика»
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Общие сведения
- •Выпрямительный диод
- •Стабилитрон
- •Полупроводниковые выпрямители
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Рабочая точка транзисторного каскада
- •Работа транзисторного каскада в режиме малого сигнала
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Схемы с оу, охваченные обратной связью
- •Инвертирующий усилитель
- •Неинвертирующий усилитель
- •Дифференциальный усилитель
- •Суммирующая схема
- •Интегрирующая схема
- •Дифференцирующая схема
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Однопороговый компаратор
- •Гистерезисный компаратор
- •3. Описание лабораторного стенда
- •4. Рабочее задание
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа №5 Исследование цифровых систем
- •1. Цель работы
- •Сведения необходимые для выполнения работы
- •Логические элементы
- •Дешифраторы
- •Мультиплексоры
- •Триггеры
- •Счетчики
- •3. Рабочее задание
- •4. Контрольные вопросы
- •Литература
- •Методические указания по выполнению лабораторных работ
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Цель работы
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Общие сведения
- •Указания по выполнении работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие понятия
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Оборудование и приборы лабораторного стенда
- •Указания по выполнению работы
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Цель работы
- •Общие сведения
- •Описание лабораторного стенда
- •Указания и порядок выполнения работы
- •Содержание отчета
- •Рекомендуемая литература
- •Контрольные вопросы
- •Практикум по основам автоматики
- •110302 « Электрификация и автоматизация сельского хозяйства»,
- •110303 – «Механизация переработки сельскохозяйственной продукции»,
- •110304 – «Технология обслуживания и ремонта машин в апк»
- •Рецензент:
- •Содержание
- •Выбор варианта задания
- •1. Преобразователи и усилители электрических сигналов
- •2. Исполнительные устройства и электропривод
- •Автоматика
- •Рецензент:
- •1. Цели и задачи курса
- •2. Объем и содержание курса
- •3. Вопросы контрольного задания
- •Номера вопросов контрольного задания.
- •4. Выполнение контрольного задания
- •5. Литература
4. Контрольные вопросы
• Что такое логическая переменная и логический сигнал? Какие значения
они могут принимать?
• Что такое таблица истинности? Приведите пример.
• Какие логические элементы составляют базовый набор?
• Какие логические функции выполняет дешифратор?
• Каково назначение входов управления в дешифраторе? Как влияет сигнал
управления на выходные функции дешифратора?
• Функцию какого электрического устройства выполняет мультиплексор для
логических сигналов?
• Каким логическим уравнением описывается работа мультиплексора 2x1 с
управляющим входом?
• Опишите принцип работы RS-, JK-, D- и Т-триггеров.
• Как с помощью JK- и D-триггеров реализовать счетный триггер?
• Почему Т-триггер называют счетным?
• На основе каких триггеров и как можно реализовать двоичный счетчик?
• Что следует для этого сделать?
• Как преобразовать суммирующий счетчик в вычитающий?
• Что такое коэффициент пересчета счетчика?
• Какими способами можно изменить коэффициент пересчета счетчика?
• Каковы основные параметры цифровых микросхем серий ТТЛ и ТТЛШ?
• От чего может зависеть качество полученных результатов?
Номер варианта V выбирается студентом на пересечении строки и столбца таблицы по двум последним номерам своей зачетной книжки, С1 - номер предпоследней цифры; С2 - номер последней цифры:
С2 С1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
1 |
2 |
3 |
4 |
15 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
2 |
3 |
4 |
15 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
3 |
4 |
15 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
4 |
15 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
6 |
7 |
8 |
9 |
Задание к лабораторной работе №2
№ |
ЕБ, В |
Ек, В |
R1, % |
|
таблица 2.1 |
Таблица 2.2 |
|
1 вариант |
|||
1 |
1,25 |
5 |
13 |
2 |
2,5 |
5 |
14 |
3 |
5,0 |
5 |
15 |
4 |
1,25 |
10 |
16 |
5 |
2,5 |
10 |
17 |
6 |
5,0 |
10 |
18 |
2 вариант |
|||
1 |
1,1 |
5 |
19 |
2 |
2,2 |
5 |
20 |
3 |
4,4 |
5 |
21 |
4 |
1,1 |
10 |
22 |
5 |
2,2 |
10 |
23 |
6 |
4,4 |
10 |
24 |
3 вариант |
|||
1 |
1,0 |
4 |
19 |
2 |
2,0 |
4 |
20 |
3 |
4,0 |
4 |
21 |
4 |
1,0 |
9 |
22 |
5 |
2,0 |
9 |
23 |
6 |
4,0 |
9 |
24 |
4 вариант |
|||
1 |
0,65 |
2,6 |
25 |
2 |
1,3 |
2,6 |
26 |
3 |
2,6 |
2,6 |
27 |
4 |
0,65 |
5,2 |
28 |
5 |
1,3 |
5,2 |
29 |
6 |
2,6 |
5,2 |
30 |
5 вариант |
|||
1 |
0,9 |
4 |
25 |
2 |
1,8 |
4 |
26 |
3 |
3,6 |
4 |
27 |
4 |
0,9 |
9 |
28 |
5 |
1,8 |
9 |
29 |
6 |
3,6 |
9 |
30 |
6 вариант |
|||
1 |
0,8 |
3 |
31 |
2 |
1,6 |
3 |
32 |
3 |
3,2 |
3 |
33 |
4 |
0,8 |
8 |
34 |
5 |
1,6 |
8 |
35 |
6 |
3,2 |
8 |
36 |
7 вариант |
|||
1 |
0,7 |
3 |
37 |
2 |
1,4 |
3 |
38 |
3 |
2,8 |
3 |
39 |
4 |
0,7 |
8 |
40 |
5 |
1,4 |
8 |
41 |
6 |
2,8 |
8 |
42 |
8 вариант |
|||
1 |
0,6 |
3 |
43 |
2 |
1,2 |
3 |
44 |
3 |
2,4 |
3 |
45 |
4 |
0,6 |
8 |
46 |
5 |
1,2 |
8 |
47 |
6 |
2,4 |
8 |
48 |
9 вариант |
|||
1 |
1,2 |
5 |
49 |
2 |
2,4 |
5 |
50 |
3 |
4,8 |
5 |
51 |
4 |
1,2 |
10 |
52 |
5 |
2,4 |
10 |
53 |
6 |
4,8 |
10 |
54 |
10 вариант |
|||
1 |
1,15 |
4,6 |
55 |
2 |
2,3 |
4,6 |
56 |
3 |
4,6 |
4,6 |
57 |
4 |
1,15 |
9,2 |
58 |
5 |
2,3 |
9,2 |
59 |
6 |
4,6 |
9,2 |
60 |
11 вариант |
|||
1 |
1,05 |
4,2 |
61 |
2 |
2,1 |
4,2 |
62 |
3 |
4,2 |
4,2 |
63 |
4 |
1,05 |
8,4 |
64 |
5 |
2,1 |
8,4 |
65 |
6 |
4,2 |
8,4 |
66 |
12 вариант |
|||
1 |
0,95 |
3,8 |
67 |
2 |
1,9 |
3,8 |
68 |
3 |
3,8 |
3,8 |
69 |
4 |
0,95 |
7,6 |
70 |
5 |
1,9 |
7,6 |
71 |
6 |
3,8 |
7,6 |
72 |
13 вариант |
|||
1 |
0,85 |
3,4 |
73 |
2 |
1,7 |
3,4 |
74 |
3 |
3,4 |
3,4 |
75 |
4 |
0,85 |
6,8 |
76 |
5 |
1,7 |
6,8 |
77 |
6 |
3,4 |
6,8 |
78 |
14 вариант |
|||
1 |
0,75 |
3 |
79 |
2 |
1,5 |
3 |
80 |
3 |
3,0 |
3 |
81 |
4 |
0,75 |
6 |
82 |
5 |
1,5 |
6 |
83 |
6 |
3,0 |
6 |
84 |
15 вариант |
|||
1 |
0,5 |
1 |
85 |
2 |
1,0 |
1 |
86 |
3 |
2,0 |
1 |
87 |
4 |
0,5 |
2 |
88 |
5 |
1,0 |
2 |
89 |
6 |
2,0 |
2 |
90 |
Задание к лабораторной работе №3
-
№ варианта
V1=V2, В
1
10
2
9,5
3
9,0
4
8,5
5
8,0
6
7,5
7
7,0
8
6,5
9
6,0
10
5,5
11
5,0
12
4,5
13
4,0
14
3,5
15
3,0
Задание к лабораторной работе №4
-
№ варианта
V1=V2, В
Up1,B
Up2,B
Up3,B
A, B
1
10
0
-2,5
1,7
7,0
2
9,5
-2,4
1,8
6,5
3
9,0
-2,3
1,9
6,0
4
8,5
-2,2
2,0
5,5
5
8,0
-2,1
2,1
5,0
6
7,5
-2,0
2,2
4,5
7
7,0
-1,9
2,3
4,0
8
6,5
-1,8
2,4
3,5
9
6,0
-1,7
2,5
3,0
10
5,5
-2,45
1,75
2,5
11
5,0
-2,35
1,85
2,0
12
4,5
-2,25
1,95
1,5
13
4,0
-2,15
2,05
1,0
14
3,5
-2,05
2,15
0,5
15
3,0
-2,0
2,1
2,0