Контрольные задания и методические указания

ПО ИХ ВЫПОЛНЕНИЮ

Контрольное задание 1

Для электропривода постоянного тока с двигателем независимого возбуждения, тип и механические данные которого приведены в табл. 1, требуется:

1. Изобразить структурную схему двигателя, определить его параметры и записать уравнения динамической механической характеристики двигателя в осях ,.

2. Рассчитать и построить естественные статические электромеханическую и механическую характеристики в абсолютных единицах.

3. Рассчитать и построить искусственные реостатные характеристики и , проходящие через точку с , где а, в – коэффициенты, значения которых приведены в табл. 2. Определить величину сопротивления, которое необходимо ввести в цепь якоря для обеспечения работы двигателя в заданной точке.

4. Рассчитать и построить искусственные статические характеристики  и двигателя при ослаблении магнитного потока. Характеристики должны проходить через точку с . Значения коэффициентов а₁ и в₁ приведены в табл. 2.

5. Рассчитать и построить искусственные статические характеристики  и при пониженном напряжении на якоре. Характеристики должны проходить через точку с . Значения коэффициентов а₂ и в₂ приведены в табл. 2.

6. Рассчитать и построить механическую характеристику двигателя при динамическом торможении, проходящую через точку с . Значения коэффициентов а₃ и в₃ приведены в табл. 2. Определить величину тормозного сопротивления, на которое должен быть замкнут якорь двигателя.

7. Рассчитать величину тормозного сопротивления, которое следует включить в цепь якоря для перевода двигателя в режим противовключения при и .

8. Определить скорость двигателя при рекуперативном спуске груза и моменте двигателя, равном 1,5 М_н. Работа на естественной характеристике.

9. Рассчитать и построить пусковую диаграмму двигателя при его пуске в 4 ступени. Определить пусковое сопротивление и сопротивление ступеней. Пуск форсированный, М_с = М_н.

Таблица №1

Основные технические данные двигателей постоянного тока

(возбуждение параллельное)

Параметры	Номер варианта
	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Тип двигателя	Д-12	Д-21	Д31	Д41	П22	П32	П71	Д808	Д810	Д812
Номинальная мощность РН, кВт	2,5	4,5	6,7	15	1	2,2	19	37	55	70
Номинальное напряжение uн, В	220	220	440	440	220	220	220	220	220	440
Номинальный ток Iн, А	14,6	26	19	40	5,9	12,2	103	192	280	176
Номинальная ско­рость пн, об/мин	1180	1030	875	695	1500	1500	1500	575	550	520
Номинальный ток возбуждения Iвн, А	0,7	1,2	1,45	2,5	0,3	0,6	2,04	3,93	3,9	5,3
Сопротивление обмоток якоря и добавочных полюсов при  =20^0С, Ом	1,63	0,94	2,13	0,695	4,17	1,36	0,124	0,0675	0,0356	0,099
Сопротивление обмотки возбуждения rв = rп ср, Ом	270	136,4	122	70	712	358	76,8	44,4	46,2	34,4
Максимально допустимая скорость вращения пмакс, об/мин.	3600	3600	3600	3600	3000	3000	2250	2300	2200	1900
Максимальный допустимый момент Ммакс, Нм	54	113	157	490	-	-	-	1655	2550	2750
Момент инерции J, кгм^2	0,05	0,125	0,3	0,8	0,055	0,116	1,4	2,0	3,6	7,0
Число пар полюсов рп	2	2	2	2	1	1	2	2	2	2
Число пар параллельных ветвей, а	1	1	1	1	1	1	1	1	1	1
Число витков обмотки возбуждения W на полюс	1800	1790	1870	1480	4800	3600	1250	1250	1500	1350
Число активных проводников N якопя	990	920	1476	984	1728	936	396	278	234	418

Примечание: двигатели допускают увеличение скорости в 2 раза за счет ослабления магнитного потока. При этой скорости максимальный вращающий момент не должен превышать 0,8 для двигателей на 220 В и 0,64 для двигателей на 440 В.