- •Санкт-Петербургский государственный политехнический университет Факультет технической кибернетики
- •Утверждено
- •Программа работы
- •1. Принцип работы ультразвукового доплеровского извещателя
- •2. Расчет основных устройств извещателя
- •2.1. Обоснование выбора основных параметров извещателя Выбор частоты генератора
- •Определение доплеровской частоты преобразователя
- •Определение амплитуды отраженного сигнала
- •2.2. Расчет генератора
- •2.3. Определение параметров доплеровского преобразователя
- •2.4. Расчет усилителя высокой частоты
- •2.5. Расчет усилителя низкой частоты
- •2.6. Расчет компаратора накопителя и выходного устройства извещателя
- •Расчет компаратора – накопителя ad5.1 и ad5.2
- •Расчет выходных устройств ad5.3 и ad5.4 [3, лаб.14]
- •3.3. Исследование всей аналоговой части извещателя
- •3.4. Исследование компараторов-накопителей и выходных устройств
- •3.5. Проверка работоспособности извещателя в целом
- •4. Таблица сравнения
- •Библиографический список
2.4. Расчет усилителя высокой частоты
Для расчета усилителя необходимо знать значение входного сигнала, требуемое значение выходного сигнала, резонансную частоту и требуемую полосу пропускания.
Значение входного сигнала (сигнал с пьезопреобразователя имитируется источником Umc ) равно значению приведенному в таблице.24.2.
Требуемое значение выходного сигнала определяется минимальным входным значением напряжения доплеровского преобразователя U вх d min, начиная с которого коэффициент преобразования ДД будет постоянен; он определяется экспериментальным путем в соответствии с п. 2.3.
КУВЧ = 2Uвх m d min / Umc
где 2 – коэффициент запаса, Umc – значение сигнала в соответствии с таблицей № 24.2.
Резонансная частота усилителя должна быть равна частоте генератора (таблица № 24.1), т.е.
Определим требуемую полосу пропускания ΔF усилителя высокой частоты на основании следующих условий: УВЧ должен обеспечить усиление сигнала при расстройке частоты генератора и при изменении доплеровской частоты от fd min до fd max . Если полоса пропускания усилителя ΔF симметрична, то
,
где 5% · fгенер – допустимая неточность настройки генератора в широком диапазоне климатических условий
Добротность Q вычисляется по формуле
Выбор операционного усилителя AD1 при малых выходных сигналах (менее 0,1 В) осуществляется по частоте единичного усиления, по одной из двух формул с большим значением f1 [лаб. 22].
На основании проведенных рассуждений нам необходимо рассчитать узкополосный резонансный усилитель (именно узкополосный, т.к. Q > 1), с рассчитанным значением КУВЧ, ΔF, fг, где Кр=КУВЧ,
Значение элементов рассчитываются по формулам [лаб.22]:
; ; ; .
При Кр > 10 значения C1 и C2 уточняются при настройке усилителя.
2.5. Расчет усилителя низкой частоты
Минимальный входной сигнал УНЧ составляет
Uвх m УНЧ.= Umс ·KУВЧ · KD · Uг
Усилитель низкой частоты должен усилить этот сигнал до максимального напряжения равного .
Коэффициент усиления получается большим. Стоит вопрос на одном или на двух ОУ следует делать УНЧ?
При R8 = 2к значение будет равно ( - эквивалентное сопротивление в цепи обратной связи УНЧ)
При > 2 МОм на результат преобразования начинает сказываться сопротивление утечки по плате, а также смещение точки покоя усилителя из-за наличия входных токов ОУ. Часто Iвх ≈ 8 ∙10-8 А, то есть если, например, =10 Мом, то смещение точки покоя составит 0,8 В. При опорном напряжении 2,5 это весьма существенно, т.е. . Если принимать во внимание:
- утечку по плате;
- смещение рабочей точки от входных токов;
- предусмотреть возможность дальнейшего увеличения коэффициента усиления
то следует применить два усилителя УНЧ (AD3 и AD4).
Коэффициент усиления каждого усилителя будет равен
Возьмем Ком, тогда
Нижняя и верхняя частота двух каскадов УНЧ при погрешности усиления на этих частотах 5% определяются значениями f dmin 4,2 и fdmax∙4,2 [5].
;
В связи с тем, что сигнал низкочастотный, то можно использовать практически любой ОУ. Каскады усилителей низкой частоты (AD3 и AD4) изображены а схемах рис 24.4 и рис.24.6.
Uвых m УНЧ1 = Umс · КУВЧ · Кd · КУНЧ1 · Uгm;
Uвых m УНЧ2 = Uвых m УНЧ1 · КУНЧ2