- •Регулируемый привод механизма подъема крана по системе тп-д независимого возбуждения
- •Введение
- •1. Расчет и выбор силового оборудования регулируемого электропривода
- •1.1 Расчет мощности двигателя и предварительный его выбор.
- •1.2 Выбор преобразовательного устройства для регулируемого
- •1.3 Расчет и выбор основных силовых элементов для регулируемого
- •1.3.1. Выбор трансформатора.
- •1.3.2 Выбор силовых тиристоров
- •1.3.3. Выбор сглаживающего дросселя
- •1.3.4 Расчёт параметров силовой цепи
- •1.4 Выбор аппаратуры управления и защиты
- •1.4.3 Выбор автоматического выключателя.
- •1.4.4 Датчик тока
- •1.4.4 Система управления на основе микроконтроллера.
- •1.5 Расчет и выбор типа и сечения кабеля сети высокого напряжения
- •1.6 Расчет сечения и типа кабеля для вспомогательного оборудования
- •1.7 Расчет энергетических показателей электропривода.
- •2. Расчет статических и динамических характеристик для разомкнутой системы регулируемого электропривода
- •2.1 Проверка обеспечения заданной области существования
- •3. Расчет параметров структурной схемы
- •3.1 Составления структурной схемы регулируемого электропривода
- •3.2 Расчет коэффициентов усиления и постоянных времени
- •4. Разработка функциональной схемы регулируемого электропривода
- •4.1 Составление силовой схемы регулируемого электропривода
- •Заключение
1.3.3. Выбор сглаживающего дросселя
При питании от ТП по двигателю помимо постоянной составляющей тока протекают переменные составляющие, величина которых зависит от угла управления и параметров нагрузки. Это приводит к повышению нагрева двигателя, ухудшению условий коммутации и снижению жёсткости механических характеристик в связи с расширением зоны прерывистых токов.
Включение сглаживающего дросселя в якорную цепь позволяет ограничить величину переменных составляющих и, тем самым, улучшить использование двигателя, его коммутацию и его электромеханические характеристики, однако одновременно вызывает увеличение габаритов и веса электропривода, его стоимость и ухудшение динамических свойств.
В регулируемом электроприводе индуктивность сглаживающего дросселя выбирается из условия уменьшения зоны прерывистых токов при раздельном управлении преобразователем до уровня минимального значения тока нагрузки (или тока холостого хода двигателя) и ограничения пульсаций тока двигателя до допустимых значений.
Определим величину индуктивности сглаживающего дросселя из условий ограничения зоны прерывистых токов. При определении необходимой величины индуктивности сглаживающего дросселя необходимо учитывать, что наибольшая ширина зоны прерывистых токов при раздельном управлении имеет место при угле управления
= 90о, тогда минимальное значение индуктивности цепи выпрямленного тока (тока нагрузки) для получения гранично-непрерывного режима определяется выражением:
,
где ;
А – значение начально-непрерывного тока при угле управления = 90о [5].
Тогда Гн.
Определим необходимую величину индуктивности сглаживающего дросселя из условия ограничения пульсаций выпрямленного тока:
,
где – действующее значение первой гармоники пульсирующего напряжения при угле управления = 90о,, берем первую гармонику, так как она имеет в выходном напряжении преобразователя наибольшую амплитуду;
В;
р(1)% – допустимое действующее значение первой гармоники выпрямленного тока в процентах, р(1)% = 2 15 % [1, стр.20]. Принимаем р(1)% =15 %.
Тогда Гн.
Определяем индуктивность добавочного дросселя
,
где Гн – принимается равной большей из и ;
Тогда Гн.
Принимаем реактор ФРОС-65/0,5УЗ с номинальными параметрами
( Табл. 5), [5, табл. 8.25].
Таблица 5
|
|
Реактор |
Соединение реакторов |
|||||
Тип |
IНОМ, А |
∑Rр, мОм |
L, мГн |
∑L, мГн |
Кол-во |
Последовательное |
||
ФРОС-65/0,5УЗ |
250 |
35,2 |
6,5 |
13 |
2 |
При выборе реакторов, номинальный ток которых значительно меньше, обладают намного меньшей индуктивностью, поэтому остановимся именно на этом типе реакторов.