- •Оглавление
- •Введение
- •Структурный анализ рычажного механизма
- •Разбиваем механизм на группы Ассура
- •Кинематическое исследование рычажного механизма
- •Построение плана скоростей
- •Определим скорость точки a
- •Определяем скорость точки b
- •Определяем скорость точки с
- •Построение плана ускорений
- •Определяем ускорение в точке с
- •Определяем ускорения центров масс звеньев
- •Определяем угловые ускорения звеньев
- •3.Кинетостатический расчёт рычажного механизма
- •Определение нагрузок
- •Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя
- •Расчет сил инерции звеньев механизма
- •Расчет группы звеньев 2-3
- •Расчёт группы звеньев 4-5
- •Расчет входного звена.
- •Заключение
- •Литература
-
Построение плана скоростей
Выбираем произвольный полюс р.
Определяем направление скорости ведущего звена. (Она направлена перпендикулярно кривошипу в сторону вращения угловой скорости.)
-
Определим скорость точки a
,
Где –скорость точки О, – скорость точки А относительно О.
, (2.3)
где заданная длина кривошипа, м.
Угловая скорость вращения кривошипа находится по формуле:
, (2.4)
где -частота вращения кривошипа (число оборотов в минуту).
Подставив в формулу (2.4) свои значения ,получим:
Подставив найденные величины в формулу (2.3) найдем скорость А:
.
Определяем масштабный коэффициент плана по формуле
, (2.5)
где - действительное значение скорости, -векторное значение скорости .
Принимаем векторное значение скорости =60 мм.
Подставив найденные значения в формулу (2.5) получим :
-
Определяем скорость точки b
Для этого составим и решим систему двух уравнений:
,
где -вектор абсолютной скорости точки , – вектор скорости точки во вращательном движении звена 2 относительно точки .
Из полюса проводим линию, параллельную направляющей. Из т. а проводим линию перпендикулярную АВ. На пересечении этих линий получим точку b. - скорость точки В
Получив на плане скоростей масштабные значения скоростей , в виде отрезков и , измеренных в миллиметрах, находим эти скорости, м/с:
-
Определяем скорость точки с
где вектор абсолютной скорости точки C, – вектор скорости точки C во вращательном движении звена 4 относительно точки . Из полюса проводим линию, параллельную направляющей. Из т. а проводим линию перпендикулярную АС. На пересечении этих линий получим точку с. - скорость точки С.
Получив на плане скоростей масштабные значения скоростей , в виде отрезков и ac, измеренных в миллиметрах, находим эти скорости, м/с:
-
Определяем скорости центров масс звеньев, строим векторы их скоростей, используя свойство подобия
где вектор скорости центра масс звена 2, -вектор скорости центра масс звена 3, вектор скорости центра масс звена 4, вектор скорости центра масс звена 5.
Получив на плане скоростей масштабные значения скоростей, измеренных в миллиметрах, находим эти скорости, м/с.
=13,52 м/с
=7,8 м/с
-
Определяем угловые скорости звеньев
, (2.6)
где LAB, LAC – заданная длина звена 2 и 4 соответственно, м.