3.2 Расчет группы звеньев 4-5

Составив уравнение моментов относительно точки C, определим :

План сил группы Ассура 4-5.

∑F=R₀₅+ Р₅ +G _{5 +} Р_5И+ G ₄ +Р_4И+ R₁₄ ^τ + R₁₄ ⁿ =0

Зададимся масштабом : μ_P= 25 Н/мм

По плану сил имеем: R₁₄= 173,5 мм, отсюда R₁₄= R₁₄∙ μ_P= 4337,5 Н

R₄₅= 96,5 мм, отсюда R₄₅= R₄₅∙ μ_P= 2412,5 Н

R₀₅= 65,5 мм, отсюда R₀₅= R₀₅∙ μ_P= 1637,5 Н

3.3 Расчет группы звеньев 2-3

Составив уравнение моментов относительно точки В, определим :

План сил группы Ассура 2-3 ∑F=R₀₃+ F₃ + Р_{И 3} + G ₃ + Р_{И 2}+ G ₂ + R₁₂ ^τ + R₁₂ ⁿ =0

Зададимся масштабом: μ_P= 50 Н/мм

По плану сил имеем:

R₁₂=199 мм, отсюда R₁₄= R₁₂∙ μ_P = 9950 Н

R₂₃=125,5 мм, отсюда R₂₃= R₂₃∙ μ_P = 6275 Н

R₀₃=15,5мм, отсюда R₀₃= R₀₃∙ μ_P= 775 Н

3.4 Расчет входного звена

К точке А ведущего звена прикладываем найденный ранее реакции и (направление реакций меняем на противоположное) и приведенную силу (под прямым углом к звену).Для определения величины составим уравнение моментов относительно точки О:

∑M_o=-Р_УР∙ L _ОА + R₂₁∙h_R21 + R₄₁∙h_R41 =0

Р_УР= (R₂₁∙h_R21+R₄₁∙h_R41)/ L_ОА=(9950∙22,7 +4337,5∙24,7)/37,5 = 8880 Н

Реакцию опоры найдем графически (способ построения силового многоугольника см. выше).Приняв масштаб силы , определяем:

План сил механизма I класса.

∑F= R₂₁+ R₄₁ +R₀₁ =0

По плану сил имеем:

R₀₁= 56,5 мм, отсюда R₀₁= R₀₁∙ μ_P= 5650 Н

Заключение

Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении шарнирно-рычажного механизма.

Прежде чем приступить к первому заданию – кинематическому анализу шарнирно-рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в предположении однократной степени подвижности механизма.

Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном.

Метод планов скоростей и ускорений, примененный в курсовом проекте, дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном положении.

4. Литература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М: Наука, 1988-640 с.

2. Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин.- М:- Высшая школа, 1977.-527 с.

2. Попов С.А., Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002 - 411 с.

3. Александров Л.А., Артеменко Н.П., Костюк Д.И. Цилиндрические зубчатые колеса.-Харьков: ХТУ,4956.-317 с.

4. Болотовская Т.П., Болотовский И.А., Смирнов В.Э. Справочник по корригированию зуб­чатых колес-М: Машгиз, 1962.-215 с.

2. Левитский Н.И. Кулачковые механизмы.- М: Машиностроение, 1964.