валя
.pdf
M yр .Для определения величины M yр составим уравнение моментов
относительно точки О: |
|
|
|
|||||||
|
∑Mo= -МУР -R21∙L5 ∙k1 - R41 ∙L6∙k1 =0 |
|
|
|
||||||
|
MУР |
|
-R21∙L5 |
∙k1 - R41 ∙L6∙k1 = −22023,74 ∙ 22 ∙ 0,0023 − 15428,6 ∙ 19 ∙ |
|
|||||
0,0023 = −1788,6Н |
|
|
|
|||||||
183,5 Н/мм определяем: |
|
|
||||||||
= |
|
|||||||||
|
Реакцию опоры найдем графически. Приняв масштаб силы |
|
||||||||
|
План сил механизма I класса. |
|
|
|
||||||
|
∑F= R21+ R41 +R61 =0 |
|
|
|
||||||
По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их |
|
|||||||||
векторное значение на масштабный коэффициент: |
|
|
|
|||||||
R21= 21 |
= 22023,74 = 120мм |
|
|
|
||||||
|
|
|
183,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
R41= 41 |
= 15428,6 |
= 84мм |
|
|
|
|||||
|
|
|
183,5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
р1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
̅̅̅̅̅ |
∙ = 183,5 ∙ 140 = 25690 Н |
|
|
|
|||||
R61= |
|
|
|
|
||||||
61 |
р |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
4. Заключение |
|
|
|
||||||
|
Курсовой проект содержит задачи по исследованию и проектированию |
|
||||||||
машин, состоящих из сложных и простых в структурном отношении |
|
|||||||||
шарнирно-рычажного механизма. |
|
|
|
|||||||
|
Прежде чем приступить к первому заданию – кинематическому анализу |
|
||||||||
рычажного механизма, необходимо произвести его структурный анализ, то |
|
|||||||||
есть выяснить характер кинематических пар, подсчитать их и число |
|
|||||||||
подвижных звеньев и определить описываемое точками этих звеньев |
|
|||||||||
траектории. В результате этого анализа после отбрасывания всех цепей |
|
|||||||||
наслоения получился механизм I класса (начальный механизм), содержащий |
|
|||||||||
неподвижное и начальное звено, закон движения которого задан в |
|
|||||||||
предположении однократной степени подвижности механизма. |
|
|
|
|||||||
|
Структурный анализ дает возможность определить порядок и методы |
|
||||||||
кинематического исследования. Задачи кинематики комплексно связаны с |
|
|||||||||
задачами кинетостатики. Произведенный структурный анализ позволяет |
|
|||||||||
решить задачу кинетостатического расчета в последовательности, обратной |
|
|||||||||
порядку кинематического исследования, то есть, начиная расчет с последней, |
|
|||||||||
считая от ведущего звена, ассуровой группы и кончая ведущим звеном. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
21 |
||
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Метод планов скоростей и ускорений, примененный в курсовом проекте, дает возможность определить линейные скорости и ускорения всех точек механизма, угловые скорости и ускорения всех звеньев механизма в данном положении.
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
22 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
5. Литература
1.Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.- М: Наука, 1988-640 с.
2.Юдин В.А., Петрокас Л.В. Теория механизмов и машин.- М:- Высшая школа, 1977.-527 с.
3.Попов С.А., Г.А. Тимофеев. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин. - М.: Высш. шк., 2002 - 411 с.
4.Александров Л.А., Артеменко Н.П., Костюк Д.И. Цилиндрические зубчатые колеса.-Харьков: ХТУ,4956.-317 с.
5.Болотовская Т.П., Болотовский И.А., Смирнов В.Э. Справочник по корригированию зубчатых колес-М: Машгиз, 1962.-215 с.
6.Левитский Н.И. Кулачковые механизмы.- М: Машиностроение, 1964.
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
КР 23.05.03.125 |
|
|
|
|
|
|
23 |
|
Изм |
Лист |
№ документ |
Подпись |
Дата |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|