1. Определение сил давлений на поршни в цилиндрах двигателя

Группа звеньев 2-3:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле :

Дв=отр∙К_l

Дв=5∙0,003=0,015 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S.

Определим силу давления в точке В:

Р_В= К_Р∙отр∙А ,

Где К_Р- масштабный коэффициент по оси Р, отр- длина отрезка по оси Р.

Р_В=0,064∙36∙11304=26044 Н

Группа звеньев 4-5:

Найдем действительный размер – расстояние от верхней мертвой точки до положения механизма по формуле:

Дв=отр∙К_l

Дв=50∙0,003=0,15 мм

Найдем отрезок который отложим на диаграмме по оси S:

Определим силу давления в точке С:

Р_С= К_Р∙отр∙А

Р_С=0,064∙0,02∙11304=14,46912 Н

2. Расчет сил инерции звеньев механизма

Звено 1 – кривошип. Вращается равномерно

Звено 2 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

м

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₂=m₂∙g=2,6∙9,81=25,506 H

Звено 3 – поршень В совершает поступательное движение.

=2,8∙3751,65=10504Н

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₃=m₃∙g=2,8∙9,81=27,468 Н

Звено 4 –шатун, совершает сложное плоскопараллельное движение.

=2,6∙4168,5=10838,1 H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

=0,06∙12260,3=735,618 Нм

(Направлен в сторону противоположенную углового ускорения данного звена).

G₄=m₄∙g=2,6∙9,81=25,506 H

Звено 5 – поршень С совершает поступательное движение.

=2,8∙3870,7 H

(Направлена в сторону противоположенную ускорению центра масс данного звена).

G₅=m₅∙g=2,8∙9,81=27,468 Н

3. Расчет группы звеньев 2-3

Прикладываем внешние силы , , , , , момент .Силы , , , прикладываем в центрах тяжести соответствующих звеньев. Причем силы и направляем в стороны, противоположные соответствующим ускорениям центров тяжестей звеньев. Момент прикладываем к звену 2 в сторону, противоположную угловому ускорению .

Нам не известны ни величина, ни направление реакции , но мы можем разложить ее на составляющие (направляем по оси шатуна) и (направляем перпендикулярно оси шатуна в произвольном направлении). Реакция N₆₃ тоже не известна .Составив уравнение моментов относительно точки В, определим :

Реакции , и находим графически.

План сил группы Ассура 2-3

∑F=++ + G ₂ ++ G ₃ ++ N₆₃ =0

Зададимся масштабом Кр , для этого выберем силу с максимальным значением и разделим ее на векторное значение этой же силы , выбранное произвольно. В нашем случае максимальной силой будет являться .

Для нахождения остальных сил разделим истинное значение силы на найденный масштабный коэффициент.

= = 60,7 мм

= = 0,19 мм

= 0,2 мм

По построенному плану сил найдем неизвестные реакции умножив их векторное значение на масштабный коэффициент: