Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Теория по ОАПЭЦ

.pdf
Скачиваний:
118
Добавлен:
01.04.2014
Размер:
780.07 Кб
Скачать

постоянными, так и зависимыми от режима, причем характер зависимости может быть различным.

Из приведенных соотношений непосредственно вытекает связь между пара- метрами моделей:

IЭО = (1+1/ β N )ISN ;

IКО = (1+1/ βI )ISI ;

τ N(ПЭМ ) = (1+1/ β N N(ИЭМ ); τ I(ПЭМ ) = (1+1/ βI I(ИЭМ );

IЭО = (1+1/ β N )IТЭ;

IКО = (1+1/ βI )IТК ;

τ N(ПАЭС) = (1+ β N N(ИЭМ ); τ I(ПАЭС) = (1+ βI I(ИЭМ );

ISN = β N IТЭ; ISI = βI IТК ;

 

τ (ПАЭС) = β

N

τ (ПЭМ ); τ (ПАЭС) = β τ (ПЭМ ).

N

N

I

I I

Проведенный анализ показывает идентичность математических описаний данной группы моделей биполярного транзистора. Отличие моделей заключается в используемом наборе параметров, пересчет которых при постоянных значениях βN

иβI не представляет труда.

Вряде случаев требования к точностным характеристикам при расчете схем вынуждают использовать уточненные, но в то же время более сложные модели.

Компромиссным с точки зрения вычислительных затрат вариантом такой модели служит описанная ниже модификация передаточной модели биполярного транзи- стора.

3.3.2.Полная передаточная модель

Всоответствии с обобщенной формой представления зависимые источни-

ки JЭ и JК эквивалентной схемы (см. рис. 3.3) полной передаточной модели опи- сываются следующими выражениями:

J

 

= (1+1/

B

T

)I

T

 

U θ Т

−1) − I

T

U θ T

−1);

Э

 

SN

(e

Э Э

SI

(e К К

 

 

N

 

 

 

 

 

 

J

 

= (1+1/

 

T

)I

T

 

U θ T

−1) − I

T

U θ T

−1).

К

B

SI

(e

К К

SN

(e Э Э

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

В этой записи индекс Т характеризует зависимость параметров от температуры,

а коэффициенты передачи тока

BT

и

BT

учитывают дополнительно зависи-

мость от режима.

 

 

N

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для описания температурных зависимостей параметров ISNT

 

и

ISIT можно

использовать выражения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

 

3 KЭççæ

 

1

×1

÷÷ö

 

T

 

3 KК

ççæ

1

×

1

÷÷ö

 

 

 

 

 

 

 

 

ISNT = ISN êé

úù

e

èç 293T

ø÷ ; ISIT = ISI êé

úù

e

èç 293T

ø÷ ,

 

 

ë293

û

 

 

 

 

 

 

ë293

û

 

 

 

 

 

 

где T абсолютная температура;

ISN , ISI обратные токи насыщения при Т=293оК; KЭ, KК коэффициенты, определяемые из измерений.

Температурная зависимость параметров θЭT и θKT описывается формулами

θЭT = θЭ (293/Т); θКT = θК (293/T).

Здесь θЭ = (mЭq)/(K ×293) и θК = (mК q)/(K ×293) – коэффициенты, выражен-

ные через заряд электрона q, постоянную Больцмана К и эмпирические пара- метры mЭ и mК . Коэффициенты θЭ и θК определяются экспериментально.

В полной передаточной модели при учёте зависимости коэффициентов усиления от режима аргументами служат ток, передаваемый из эмиттера в кол- лектор транзистора при нормальном активном режиме работы

IN = ISNT ( eUЭθЭT -1), и ток, передаваемый из коллектора в эмиттер при инверс-

ном активном режиме работы II = ISIT (eUКθКT -1) . Полные уравнения коэффи-

циентов усиления, описывающие также зависимость от температуры и учиты- вающие влияние эффекта Эрли, выражаются следующим образом:

BT

= β

N

(I

N

) é1+ k

N

(T - 293)ù -u

К

/V

N

,

N

 

 

 

 

ë

 

 

 

û

 

 

 

 

BT

= β

I

(I

I

)

é1+ k

(T - 293)

ù

-u

Э

/V

,

 

 

I

 

 

 

 

ë

I

 

 

 

û

 

 

I

 

 

 

где kN ,kI коэффициенты, получаемые по результатам измерений;

VN ,VI коэффициенты усиления по напряжениям uК и uЭ соответственно

при нормальном и инверсном режимах и постоянной температуре. Выражения β N (IN ) и β I (II ) удобнее всего задавать кусочно-линейными ап-

проксимирующими зависимостями, определяемыми по результатам измерений:

ì

 

β0

при

I £ I0;

ï

βi+1

- βi )(I - Ii )

 

 

β = íïβi + (

при

Ii < I < Ii+1,i = 0,1,2,...,m;

ï

Ii+1

- Ii

 

 

ï

 

βm

при

I ³ Im.

î

 

Здесь символами I и β обозначены текущие значения токов IN и II и коэффици- ентов передачи тока βN или βI, а символами Ii и βi значения указанных токов и коэффициентов передачи в точках излома аппроксимирующих зависимостей.

Емкости p-n-переходов СЭ и СК в полной передаточной модели представ- ляются двумя нелинейными дифференциальными составляющими барьерной и диффузионной:

C

 

=

 

 

Сбар.эо

 

+θ NTτ

 

 

(I

 

+ ISNT );

 

(1

-uЭ Э )nЭ

N

N

Э

 

 

 

 

 

 

C

 

=

 

 

Сбар.ко

 

+θ ITτ

 

(I

 

+ IT

),

K

 

(1-uK K )nK

 

I

I

 

 

 

 

 

 

 

SI

 

 

(3.10)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Сбар.эо,Сбар.ко барьерные емкости эмиттерного и коллекторного переходов

при нулевых напряжениях; ϕЭ К контактные разности потенциалов для эмиттерного и коллек-

торного переходов;

τN I постоянные времени переноса носителей через базу при прямом

иматричной форме

Для построения РИ-модели биполярного транзистора, эквивалентная схе- ма которого изображена на рис. 3.3, запишем токи внутренних узлов и внешних полюсов :

IЭ'

= −ir

JЭ iC

iR = 0;

 

Э

Э

Э

IК ' = −irК JК iСК iRК = 0;

Iб'

= −ir + JЭ + JК + iСЭ + iСК + iRЭ + iRК = 0;

 

б

 

 

IЭ

= irЭ ; IK = irK ; Iб = ir .

 

 

 

б

(3.11)

Из (3.11) нетрудно получить неопределенную матрицу дифференциаль- ных проводимостей.

Обозначим элементы матрицы Υ через yij = Ii / ∂ϕ j и выразим эти эле-

менты через проводимости, условно обозначенные у1, у2, ..., у9, смысл которых раскрывается ниже:

yЭ'Э' = y1 + y2 + y3; yЭ'К' = − y4; yЭ'б' = − y2 y3 + y4; yЭ'Э = − y1; yЭ'К = 0; yЭ'б = 0; yК'Э' = − y8; yК'К' = y5 + y6 + y7; yК'б' = − y6 y7 + y8; yК'Э = 0; yК'К = − y5; yК'б = 0; yб'Э' = y2 + y3 y4; yб'К' = y6 + y7 y8; yб'б' = − y2 y3 + y4 y6 y7 + y8 + y9;

yб'Э = 0; yб'К = 0; yб'б = − y9;

yЭЭ' = − y1; yЭК' = 0; yЭб' = 0; yЭЭ = y1; yЭК = 0; yЭб = 0;

yКЭ' = 0; yКК' = − y5; yКб' = 0; yКЭ = 0; yКК = y5; yКб = 0;

yбЭ' = 0; yбК' = 0; yбб' = − y9; yбЭ = 0; yбК = 0; yбб = y9.

Для простейшего случая передаточной модели с постоянными коэф- фициентами βN и βI, постоянными барьерными ёмкостями Cбар.Э и Сбар.К без

учёта влияния температуры и при использовании неявного метода интегрирова- ния первого порядка проводимости y1, y2,...,y9 соответственно равны:

uбб
0
0

y1 = 1/ rЭ ;

y2 = ISNθЭeuЭθЭ

ì

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

τ N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ü

 

C

 

 

íï1

+

 

 

 

+

 

 

êéθ Э (uЭ

-uЭn ) +1úù

ýï

+

бар.Э

;

β

 

 

 

 

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

N

 

 

 

Dt ë

 

 

 

n+1

 

 

û

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

y =1/ R ; y

4

= I

SI

θ

K

euKθK ; y =1/ r ;

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

Э

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ I

5

 

 

 

K

 

 

 

 

 

C

 

 

 

 

 

 

 

uKθK

ì

 

 

 

 

 

1

 

 

 

é

 

 

 

 

 

 

ù

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

бар.К

 

 

y = I

SI

θ

K

e

 

 

í1

+

 

 

 

 

+

 

 

 

 

θ

K

(u

K

 

-u

Kn

) +1

ý

+

 

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

β

 

 

 

 

 

 

 

ê

 

n+1

 

ú

 

 

Dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

 

Dt ë

 

 

 

 

 

ûï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

 

 

 

 

y

=1/ R ; y

= I

SN

θ

Э

euЭθЭ ; y

=1/ r .

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

K

 

8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя принятые обозначения, можно записать РИ-модель биполярно- го транзистора в форме уравнения (3.2):

é

0

ù

é y

 

'

'

ê

Э Э

 

ê

0

ú

ê y

 

'

'

ê

 

ú

ê

К Э

ê

0

ú

ê

 

 

 

ê

ú

ê y

'

'

ê

p+1

ú

= ê

б Э

 

êI

Э

ú

ê y

ЭЭ'

ê

 

ú

ê

 

êI p+1

ú

ê

 

0

 

ê

K

ú

ê

 

 

êI p+1

ú

ê

 

0

 

ë

б

û

ë

 

 

y

'

К

'

y '

'

y

'

 

0

 

 

Э

 

 

Э б

 

 

 

Э Э

 

 

 

y

'

К

'

y

'

 

'

 

0

y

'

К

 

К

 

 

 

К б

 

 

 

 

К

y '

К

'

y '

'

 

0

 

0

 

 

б

 

 

б б

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

0

 

 

yЭЭ

 

0

 

yКК'

 

0

 

 

 

0

yКК

 

0

 

yбб'

 

 

0

 

0

 

0

ù

é

 

ù

 

 

 

êDϕ p+1

ú

é I P

ù

0

ú

ê

Э

ú

ú

ê

 

ú

ê

Эú

 

ú

êDϕ p+1

ú

êIКPú

yб'б úú

ê

Кp+1

ú

êê

I P

úú (3.12)

0

ú

´êDϕб

ú

+ ê

б

ú.

ú

ê

 

ú

ê

I P

ú

 

ú

êDϕ p+1

ú

б

0

ú

ê

Э

ú

êê

IКP úú

 

ú

êDϕ p+1

ú

ê

I P

ú

 

ê

К

ú

yбб ûú

êDϕ p+1

ú

ë

б

û

 

 

ë

б

û

 

 

 

Если полученную РИ-модель непосредственно включить в общую систему уравнений ММС, то последняя расширится за счёт внутренних базисных пере- менных РИ-модели ϕЭКб. Чтобы избежать этого, переменные ϕЭКб

исключаются в программе расчета модели с помощью процедуры LU- разложения. В результате получим

 

 

 

éuЭЭ

 

 

 

ê

 

éI p+1

ù

êlКЭ

ê lбЭ

ê

Э

ú

êI p+1

ú

= ê

l

ê

K

ú

ê

 

 

ЭЭ

êIбp+1

ú

ê

0

ë

 

û

ê

 

 

 

ê

0

 

 

 

ê

 

 

 

ë

 

uЭКuККlКЭ

lЭК

lКК

0

uЭбuКбuбб

lЭбlКбlбб

uЭЭ uКЭ uбЭ

éê yЭЭ(3) ê yКЭ(3)

ê y(3)

ê

ë бЭ

0

uКК uбКyЭК(3) yКК(3) yбК(3)

ù

ú

ú

ú

y(3) ùú ´

Эб úú yКб(3) úúú

y(3) úú

úú

бб ûû

éDϕЭp+1

ù

 

é

IЭp

ê

 

+1

ú

 

ê

 

êDϕКp

ú

 

ê IКp(1)

ê

 

+1

ú

 

ê

 

êDϕ p

ú

 

êI p(2)

ë

б

 

û

+

ë

б

éDϕЭp+1

ù

éIЭp(3)

 

ê

 

+1

ú

 

ê

 

êDϕКp

ú

 

êIКp(3)

ê

 

+1

ú

 

ê

 

êDϕ p

ú

 

êI p(3)

ë

б

 

û

 

ë

б

ù

ú

ú

ú

ú

ùû . (3.13)

ú

ú

ú

ú

û

Здесь индексы в скобках (1), (2), (3) обозначают номера шагов исключения. После этой процедуры, соответствующей прямому ходу исключения, ре-

зультирующая трёхполюсная РИ-модель, выделенная в (3.13) прямыми скобка- ми, включается в систему ММС по правилу позиционного суммирования. Оп- ределение новых значений внутренних переменных ϕЭp'+1Кp+' 1бp'+1, выраженных

через значения ϕЭp'+1, ϕКp+' 1, ϕбp'+1, осуществляется по формулам обратного хода. Для этого в программе расчёта модели необходимо организовать запоми-

нание элементов uij и значений IЭp', IКp(1)' , Iбp'(2) .

Таким образом, в общем случае вычисления на (p+1)-м итерационном шаге по РИ-модели транзистора, содержащей внутренние базисные перемен- ные, состоят из следующих этапов:

1)определение по известным внешним переменным и формулам обрат- ного хода внутренних переменных, соответствующих р-му шагу итераций;

2)вычисление вкладов EC реактивных составляющих модели (3.7), обу- словленных используемым методом численного интегрирования;

3)вычисление матрицы Υ и вектора I p РИ-модели (3.12) по заданным ис- ходным выражениям (3.11) и их производным;

4)преобразование матрицы Y и вектора I p по формулам прямого хода метода исключения внутренних переменных к виду (3.13);

5)включение методом позиционного суммирования преобразованных

матрицы Y и вектора I p в общую систему уравнений схемы.

В рассматриваемой процедуре в случае необходимости после этапа 1 можно организовать контроль на сходимость по норме поправок ∆φ, а после этапа 3 – по норме невязок I, хотя контроль по невязкам необязателен, так как сходимость ньютоновских итераций по внешним переменным модели при рас- чете схемы, как правило, гарантирует сходимость по внутренним переменным.

Очевидно, что этапы 1, 2, 4 и 5 могут быть запрограммированы в виде стандартных процедур, которые пригодны для использования в моделях любых элементов. Вычисления на этапе 3 уникальны для каждого типа элемента и по- этому требуют составления собственной программы.

3.4. Модель МДП-транзистора

Анализ различных МДП-транзисторов показывает, что удовлетворительные результаты по точности моделирования, удобству включения в программу и за- тратам машинного времени на вычисления дает модификация статической мо- дели Хофстайна. Эта модель позволяет рассматривать МДП-транзистор как четы- рехполюсник, содержащий между полюсами стока и истока зависимый источник тока. Дополняя четырехполюсник паразитными емкостями, присущими физической структуре транзистора (рис. 3.4, а), и сопротивлениями, моделирующими утечки, получаем динамическую модель МДП-транзистора (рис. 3.4, б).

 

 

 

 

 

Iз

 

 

 

 

 

 

 

З

 

 

Исток

Затвор

 

Сток

 

 

 

 

 

 

 

Сзп

Сзи

 

 

Сзс

 

 

 

iСзп

iСзи

JС

 

iСзс

 

Сзи

Сзс

Iи

 

 

 

Iс

 

 

 

И

Сип

 

 

С

 

 

Сзп

 

Rип

Rсп

Сcп

 

С

Сcп

iСип

iСсп

 

 

iRип

iRсп

 

 

 

 

 

 

ип

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

б

 

Рис. 3.4. МДП-транзистор:

а физическая структура; бэквивалентная схема динамической модели

Зависимый источник тока JC описывается кусочно-нелинейной функцией

потенциалов полюсов транзистора ϕИ С З П :

ì

é

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

ù

при

 

 

 

 

 

ü

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï-Aβ ëЗ -ϕИ -uЭФ )(ϕС -ϕИ ) -С -ϕИ )

 

/ 2û

ϕС

<

 

UНАС

 

ï

JC = í

 

 

-ϕ

 

-u

 

)2

/ 2 при

 

ϕ

 

³

 

U

 

 

 

;

 

 

 

 

 

 

ý

ï-Aβ (ϕ

З

И

ЭФ

 

С

 

НАС

 

 

 

ï

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

þ

β = με Дω /(Lx0 ); uЭФ =U0 + K(AИ -ϕ П ) + F - F );

K = (x0 П )П qN ; UНАС = AЗ -ϕИ ) -uЭФ ,

где μ эффективная подвижность носителей в канале; εД диэлектрическая проницаемость окисла;

х0 толщина окисла под затвором;

L длина канала; ω ширина канала;

U0 пороговое напряжение;

φF уровень Ферми;

εП диэлектрическая проницаемость полупроводника;

q заряд электрона;

N концентрация примесей в подложке;

А коэффициент, определяющий тип транзистора (А=–1транзистор с р- каналом, А=1 – транзистор с n-каналом).

Емкости модели МДП-транзистора могут быть достаточно просто выра- жены через конструктивно-технологические параметры полупроводниковой струк- туры. Емкости перекрытия СЗИ и СЗС определяются через удельную емкость тонко- го окисла С0 и геометрические размеры областей: CЗИ = CЗС = С0ωlП, где lП

длина перекрытия.

Емкости обратносмещенных р-n-переходов областей истока и стока в общем случае нелинейны и описываются зависимостью, аналогичной барьерной состав- ляющей емкостей переходов биполярного транзистора (3.10). В упрощенном

варианте их можно считать постоянными: СИП = Сp-nSИП, СCП = Сp-nSCП, где Сp-n

удельная емкость р-n-перехода, СИП и СCП площади областей истока и стока. Ёмкость СЗП зависит от суммарной емкости канала транзистора, равной СK = C0ωL. В общем случае емкость СK нелинейна и в зависимости от режима

транзистора перераспределяется между емкостями СЗП , С'ЗИ , С'ЗС , при этом две

последние емкости следует рассматривать как дополнительные слагаемые емкостей

СЗИ и СЗС .

Иногда используется усреднение емкостей транзистора по режимам:

 

С'

ЗИ = 0,

С'

ЗС = 0, СЗП = СK

в режиме отсечки;

 

 

 

ЗИ = 0,6 СK,

 

ЗС = 0,3 СK, СЗП = 0

в крутой области ;

 

С'

С'

 

С'

ЗИ = 0,7 СK,

С'

ЗС = 0, СЗП = 0

в пологой области.

 

 

 

Исходные уравнения модели, определяющие полюсные токи транзистора, лег-

ко составить на основании обозначений токов, принятых на рис. 3.4, б:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

IC

= iC

 

iС

ЗС

JС

+ iR

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СП

 

 

 

 

СП

 

 

 

 

 

 

 

IЗ

= iС

ЗИ

 

+iС

ЗП

+iС

; IИ

= iC

-iC

ЗИ

+ JC +iR

;

 

 

 

 

 

 

 

ЗС

 

 

ИП

 

ИП

 

 

IП = -iС

 

-iС

-iС

-iR

-iR .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ИП

 

 

ЗП

СП

СП

ИП

 

 

 

Из исходных уравнений нетрудно получить РИ-модель МДП-транзистора в

виде

é

I

p+1

ù

 

é y

ê

C

ú

 

СС

 

 

êê yЗС

êI p+1

ú

=

ê

 

З

ú

êê yИС

êI

Иp+1

ú

 

ê

 

 

ú

 

ëê yПС

ëIПp+1

û

 

y

 

y

 

y

 

ù

éDϕ P+1

ù

éI p ù

СЗ

СИ

СП

ú

ê

С

ú

ê С

ú

y

ЗЗ

y

ЗИ

y

ЗП

ú

êDϕ P+1

ú

êI p ú

 

 

 

ú

´ê

З

ú

+ ê З

ú.

yИЗ

yИИ

yИП ú

êDϕИP+1

ú

êIИp

ú

yПЗ

yПИ

yПП ûú

ê

 

ú

ëêIПp ûú

ëDϕПP+1

û

Для случая постоянных емкостей модели и при использовании неявного метода интегрирования первого порядка составляющие матрицы неопределенных проводи-

мостей PИ-модели определяются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = CЗС + ССП +

1

 

 

+ y ; y = -

СЗC + y

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

СС

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

UСП

 

 

 

1

СЗ

 

 

 

 

 

 

Dt

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

=

у

; y

 

 

 

= - ССП -

 

 

1

+ y

; y

ЗС

 

= - СЗС ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

CИ

 

 

З

СП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

UСП

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yЗЗ = СЗИ + CЗП + СЗС ; yЗИ = - СЗИ

; yЗП = - СЗП

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

y

ИС

= -y ; y

ИЗ

= -

СЗИ - y

; y

ИИ

= CЗИ + СИП +

1

 

 

 

- y ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

UИП

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

ИП

= СИП

+

 

 

 

1

 

 

 

- y

; y

 

= - ССП -

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

UИП

 

 

 

4

 

 

СП

 

 

 

 

t

 

 

UСП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yПЗ = - СЗ

; yПИ

= - СПИ

-

 

 

1

 

 

; yПП = ССП +СЗП +СИП +

 

1

+

1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

UИП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

UСП

UИП

 

 

 

 

ì

β éUНАС - А(ϕС -ϕ И )ù

при

 

ϕС

 

<

 

UНАС

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1 =

í

 

ë

при

 

ϕС

 

³

 

UНАС

 

;

û

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

β А(ϕ

С

-ϕ

И

)

при

 

ϕ

С

 

<

 

U

НАС

 

;

 

 

 

 

 

y2

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= í

βUНАС

при

 

ϕС

 

³

 

UНАС

 

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ï

 

 

 

 

 

 

 

 

î

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ì

é

 

ï-β êUНАС -

 

ï

ê

y3

ï

ë

= í

é

 

ï

 

ï-β êUНАС -

 

ï

ê

 

î

ë

 

АК (ϕС -ϕИ )

ù

 

ϕС

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

при

<

UНАС

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

А(ϕ

 

-ϕ

 

) + 2ϕ

 

 

И

П

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F û

 

 

 

 

 

 

 

АКUНАС

ù

 

ϕС

 

 

 

 

 

 

 

 

ú

при

 

³

UНАС

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

А(ϕ

 

-ϕ

 

) +

 

И

П

ú

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F û

 

 

 

 

 

 

y4 = − y1 y2 y3.

3.5. Модели распределенных RC- и RLC-структур

Математическим описанием элементов, параметры которых имеют распре- деленный характер, служат дифференциальные уравнения в частных производных. Это обстоятельство создает определенные трудности при построении моделей рас- пределенных элементов, так как используемые в программах АПЭЦ математиче-

ские модели базируются на методах решения обыкновенных дифференциальных уравнений. В связи с этим опишем алгоритмы представления моделей распреде- ленных элементов в виде РИ-моделей многополюсников, в которых локализует- ся решение уравнений в частных производных.

Прежде чем перейти к способам представления моделей, рассмотрим математи- ческое описание неоднородных структур RC- и RLC-типа.

3.5.1. Исходные уравнения элементов с распределенными параметрами

Различают два основных типа распределенных RС-элементов: R-C-NR- и C-R-NC-структуры (рис. 3.5). Учитывая свойство дуальности этих структур, в дальнейшем будем рассматривать только структуры типа R–C–NR. Уравнения этой структуры записываются следующим образом:

 

 

 

 

 

 

u

= -r(x)éi

(x,t) - Ni

 

(x,t)ù;

(3.14)

x

 

ë R

 

NR

û

 

iR = −

iNR = −C(x)

u

,

 

 

x

 

x

 

t

 

 

 

(3.15)

где r(x) и С(х) соответственно погонные сопротивления и емкость, приходящиеся на единицу длины структуры l.

Ia

R

Ic

 

a

С

с

Ib

 

Id

b

nR

d

 

 

uC(x,t)

С R

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(x)

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

r(x+

x)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ir(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ir(x+

x,t)

С(x)

 

x

 

 

 

 

 

С(x+

x)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(x,t)

 

 

 

u(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x+ x,t)

 

 

 

 

 

 

nr(x)

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

nr(x+

x)

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

inr(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

inr(x+

 

x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iC(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iC(x+

x,t)

 

 

 

 

С(x)

 

x

 

 

 

 

uC(x+

x,t)

 

 

 

 

 

 

С(x+

x) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ir(x,t)

 

 

 

ir(x+ x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(x)

x

 

 

 

r(x+

x) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

NС(x)

x

 

 

 

 

uNC(x+

x,t)

 

 

 

 

 

 

NС(x+ x) x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iNC(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iNC(x+ x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

Рис. 3.5. Распределенные RC-структуры:

аусловное обозначение и эквивалентная схема R-C-NR-структуры;

бусловное обозначение и эквивалентная схема С-R-NC-структуры

Дифференцируя (3.14) по х и подставляя результат в (3.15), лучить основное уравнение R-C-NR-структуры

2u

− σ (x)

u

− μ (x)

u

= 0

x2

x

t

 

 

 

с граничными и начальными условиями

нетрудно по-

(3.16)

u(0,t) = Ф(i), u(l,i) =Ψ (t), u(x,0) = u0 (x).

(3.17)

Коэффициенты уравнения σ(х) и μ(x), характеризующие неоднородность струк- туры, определяются через погонные параметры:

σ (x) =

1

r(x)

; μ (x) = (N +1)r(x)C(x).

r(x) ∂x

 

 

Уравнение (3.16) является уравнением параболического типа, решение

которого совместно с заданными граничными и начальными условиями представляет собой краевую задачу первого рода.

Уравнение, описывающее RLC-структуру неоднородную двухпровод- ную линию с потерями (рис. 3.6, а) через первичные погонные параметры L(x),

С(х), r(х) и g(x), можно получить из эквивалентной схемы элементарной ячейки

(рис. 3.6, б):

 

 

 

 

 

 

 

 

u

= r(x) (i i ) +

L(x)

∂(i1

i2 )

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

1

2

 

 

2

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

= i2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= g(x)u + C(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(3.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

i1(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ia

i1(x,t)

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

L(x)

 

x

 

 

 

 

a

 

 

 

с

 

c

 

 

С(x) x

 

 

 

 

 

g(x)

x

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r(x)

 

x

 

 

 

L(x)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(x,t)

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

b

i2(x,t)

d

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ib

 

 

 

 

Id

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i2(x,t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 3.6. Распределенная RLC-структура:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а условное обозначение; б эквивалентная схема

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Объединяя (3.18) и (3.19), нетрудно выразить основное уравнение распре-

деленной линии:

 

 

 

2u

 

 

 

u

 

 

 

 

2u

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

− σ (x)

 

− μ (x)

− ε (x)

−η (x)u = 0

(3.20)

 

 

 

 

 

 

 

x2

x

 

t

2

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с граничными и начальными условиями (3.17). Коэффициенты уравнения (3.20) для однородной линии с потерями (R не равно 0, G не равно 0) определяются через полные параметры R, G, L, С:

σ = 0, μ = LC, ε = LC + LG, η = RG.

Для неоднородной линии без потерь (r(x)=0, g(x)=0 )

σ (x) = (1/ L(x))(dL(x)/ dx); μ (x) = L(x)C(x), ε (x) = 0, η (x) = 0.

Уравнение (3.20) представляет собой уравнение в частных производных гиперболического типа, решение которого так же, как и для R-С-NR-структур, сво- дится к краевой задаче первого рода.

Учитывая, что рассматриваемые элементы с распределёнными параметрами являются линейными и инерционными, будем строить разностные (Р) модели этих элементов в форме (3.3). Чтобы получить матричное уравнение (3.3) Р-модели элемента, необходимо явно выразить связь между полюсными токами и напряже- ниями элемента, причем при построении модели в базисе узловых потенциалов аргу- ментами должны быть напряжения. Полюсные токи RC- и RLC-структур, как следует из (3.14) и (3.18), можно выразить через значения производных на кон-

цах структур: дu/дх|x=0 и дu/дx|x=1.

Значения этих производных в свою очередь могут быть вычислены в ре- зультате численного решения уравнений (3.16) и (3.20) и являются функциями