Теория по ОАПЭЦ
.pdfпостоянными, так и зависимыми от режима, причем характер зависимости может быть различным.
Из приведенных соотношений непосредственно вытекает связь между пара- метрами моделей:
IЭО = (1+1/ β N )ISN ; |
IКО = (1+1/ βI )ISI ; |
|||
τ N(ПЭМ ) = (1+1/ β N )τ N(ИЭМ ); τ I(ПЭМ ) = (1+1/ βI )τ I(ИЭМ ); |
||||
IЭО = (1+1/ β N )IТЭ; |
IКО = (1+1/ βI )IТК ; |
|||
τ N(ПАЭС) = (1+ β N )τ N(ИЭМ ); τ I(ПАЭС) = (1+ βI )τ I(ИЭМ ); |
||||
ISN = β N IТЭ; ISI = βI IТК ; |
|
|||
τ (ПАЭС) = β |
N |
τ (ПЭМ ); τ (ПАЭС) = β τ (ПЭМ ). |
||
N |
N |
I |
I I |
Проведенный анализ показывает идентичность математических описаний данной группы моделей биполярного транзистора. Отличие моделей заключается в используемом наборе параметров, пересчет которых при постоянных значениях βN
иβI не представляет труда.
Вряде случаев требования к точностным характеристикам при расчете схем вынуждают использовать уточненные, но в то же время более сложные модели.
Компромиссным с точки зрения вычислительных затрат вариантом такой модели служит описанная ниже модификация передаточной модели биполярного транзи- стора.
3.3.2.Полная передаточная модель
Всоответствии с обобщенной формой представления зависимые источни-
ки JЭ и JК эквивалентной схемы (см. рис. 3.3) полной передаточной модели опи- сываются следующими выражениями:
J |
|
= (1+1/ |
B |
T |
)I |
T |
|
U θ Т |
−1) − I |
T |
U θ T |
−1); |
|
Э |
|
SN |
(e |
Э Э |
SI |
(e К К |
|||||||
|
|
N |
|
|
|
|
|
|
|||||
J |
|
= (1+1/ |
|
T |
)I |
T |
|
U θ T |
−1) − I |
T |
U θ T |
−1). |
|
К |
B |
SI |
(e |
К К |
SN |
(e Э Э |
|||||||
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
В этой записи индекс Т характеризует зависимость параметров от температуры,
а коэффициенты передачи тока |
BT |
и |
BT |
учитывают дополнительно зависи- |
||||||||||||||
мость от режима. |
|
|
N |
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Для описания температурных зависимостей параметров ISNT |
|
и |
ISIT можно |
|||||||||||||||
использовать выражения |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
T |
|
3 KЭççæ |
|
1 |
×1 |
÷÷ö |
|
T |
|
3 KК |
ççæ |
1 |
× |
1 |
÷÷ö |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
ISNT = ISN êé |
úù |
e |
èç 293T |
ø÷ ; ISIT = ISI êé |
úù |
e |
èç 293T |
ø÷ , |
||||||||||
|
|
|||||||||||||||||
ë293 |
û |
|
|
|
|
|
|
ë293 |
û |
|
|
|
|
|
|
где T – абсолютная температура;
ISN , ISI – обратные токи насыщения при Т=293оК; KЭ, KК – коэффициенты, определяемые из измерений.
Температурная зависимость параметров θЭT и θKT описывается формулами
θЭT = θЭ (293/Т); θКT = θК (293/T).
Здесь θЭ = (mЭq)/(K ×293) и θК = (mК q)/(K ×293) – коэффициенты, выражен-
ные через заряд электрона q, постоянную Больцмана К и эмпирические пара- метры mЭ и mК . Коэффициенты θЭ и θК определяются экспериментально.
В полной передаточной модели при учёте зависимости коэффициентов усиления от режима аргументами служат ток, передаваемый из эмиттера в кол- лектор транзистора при нормальном активном режиме работы –
IN = ISNT ( eUЭθЭT -1), и ток, передаваемый из коллектора в эмиттер при инверс-
ном активном режиме работы – II = ISIT (eUКθКT -1) . Полные уравнения коэффи-
циентов усиления, описывающие также зависимость от температуры и учиты- вающие влияние эффекта Эрли, выражаются следующим образом:
BT |
= β |
N |
(I |
N |
) é1+ k |
N |
(T - 293)ù -u |
К |
/V |
N |
, |
||||||||
N |
|
|
|
|
ë |
|
|
|
û |
|
|
|
|
||||||
BT |
= β |
I |
(I |
I |
) |
é1+ k |
(T - 293) |
ù |
-u |
Э |
/V |
, |
|
|
|||||
I |
|
|
|
|
ë |
I |
|
|
|
û |
|
|
I |
|
|
|
где kN ,kI – коэффициенты, получаемые по результатам измерений;
VN ,VI – коэффициенты усиления по напряжениям uК и uЭ соответственно
при нормальном и инверсном режимах и постоянной температуре. Выражения β N (IN ) и β I (II ) удобнее всего задавать кусочно-линейными ап-
проксимирующими зависимостями, определяемыми по результатам измерений:
ì |
|
β0 |
при |
I £ I0; |
ï |
βi+1 |
- βi )(I - Ii ) |
|
|
β = íïβi + ( |
при |
Ii < I < Ii+1,i = 0,1,2,...,m; |
||
ï |
Ii+1 |
- Ii |
|
|
ï |
|
βm |
при |
I ³ Im. |
î |
|
Здесь символами I и β обозначены текущие значения токов IN и II и коэффици- ентов передачи тока βN или βI, а символами Ii и βi – значения указанных токов и коэффициентов передачи в точках излома аппроксимирующих зависимостей.
Емкости p-n-переходов СЭ и СК в полной передаточной модели представ- ляются двумя нелинейными дифференциальными составляющими – барьерной и диффузионной:
C |
|
= |
|
|
Сбар.эо |
|
+θ NTτ |
|
|
(I |
|
+ ISNT ); |
||
|
(1 |
-uЭ /ϕЭ )nЭ |
N |
N |
||||||||||
Э |
|
|
|
|
|
|
||||||||
C |
|
= |
|
|
Сбар.ко |
|
+θ ITτ |
|
(I |
|
+ IT |
), |
||
K |
|
(1-uK /ϕK )nK |
|
I |
I |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
SI |
|
||||||
|
(3.10) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где Сбар.эо,Сбар.ко – барьерные емкости эмиттерного и коллекторного переходов
при нулевых напряжениях; ϕЭ ,ϕК – контактные разности потенциалов для эмиттерного и коллек-
торного переходов;
τN ,τ I – постоянные времени переноса носителей через базу при прямом
иматричной форме
Для построения РИ-модели биполярного транзистора, эквивалентная схе- ма которого изображена на рис. 3.3, запишем токи внутренних узлов и внешних полюсов :
IЭ' |
= −ir |
− JЭ − iC |
− iR = 0; |
|
Э |
Э |
Э |
IК ' = −irК − JК − iСК − iRК = 0; |
|||
Iб' |
= −ir + JЭ + JК + iСЭ + iСК + iRЭ + iRК = 0; |
||
|
б |
|
|
IЭ |
= irЭ ; IK = irK ; Iб = ir . |
||
|
|
|
б |
(3.11)
Из (3.11) нетрудно получить неопределенную матрицу дифференциаль- ных проводимостей.
Обозначим элементы матрицы Υ через yij = ∂Ii / ∂ϕ j и выразим эти эле-
менты через проводимости, условно обозначенные у1, у2, ..., у9, смысл которых раскрывается ниже:
yЭ'Э' = y1 + y2 + y3; yЭ'К' = − y4; yЭ'б' = − y2 − y3 + y4; yЭ'Э = − y1; yЭ'К = 0; yЭ'б = 0; yК'Э' = − y8; yК'К' = y5 + y6 + y7; yК'б' = − y6 − y7 + y8; yК'Э = 0; yК'К = − y5; yК'б = 0; yб'Э' = y2 + y3 − y4; yб'К' = y6 + y7 − y8; yб'б' = − y2 − y3 + y4 − y6 − y7 + y8 + y9;
yб'Э = 0; yб'К = 0; yб'б = − y9;
yЭЭ' = − y1; yЭК' = 0; yЭб' = 0; yЭЭ = y1; yЭК = 0; yЭб = 0;
yКЭ' = 0; yКК' = − y5; yКб' = 0; yКЭ = 0; yКК = y5; yКб = 0;
yбЭ' = 0; yбК' = 0; yбб' = − y9; yбЭ = 0; yбК = 0; yбб = y9.
Для простейшего случая передаточной модели с постоянными коэф- фициентами βN и βI, постоянными барьерными ёмкостями Cбар.Э и Сбар.К без
учёта влияния температуры и при использовании неявного метода интегрирова- ния первого порядка проводимости y1, y2,...,y9 соответственно равны:
y1 = 1/ rЭ ;
y2 = ISNθЭeuЭθЭ |
ì |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
τ N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ü |
|
C |
|
|
|||||||||
íï1 |
+ |
|
|
|
+ |
|
|
êéθ Э (uЭ |
-uЭn ) +1úù |
ýï |
+ |
бар.Э |
; |
||||||||||||||||||||||
β |
|
|
|
|
|
|
Dt |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
N |
|
|
|
Dt ë |
|
|
|
n+1 |
|
|
û |
ï |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
||
y =1/ R ; y |
4 |
= I |
SI |
θ |
K |
euKθK ; y =1/ r ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
3 |
|
|
Э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ I |
5 |
|
|
|
K |
|
|
|
|
|
C |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
uKθK |
ì |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
é |
|
|
|
|
|
|
ù |
ü |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ï |
|
бар.К |
|
|
|||||||||||
y = I |
SI |
θ |
K |
e |
|
|
í1 |
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
|
|
θ |
K |
(u |
K |
|
-u |
Kn |
) +1 |
ý |
+ |
|
|
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
6 |
|
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
ê |
|
n+1 |
|
ú |
|
|
Dt |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
|
Dt ë |
|
|
|
|
|
ûï |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
|
|
|
|
||
y |
=1/ R ; y |
= I |
SN |
θ |
Э |
euЭθЭ ; y |
=1/ r . |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
7 |
|
|
|
K |
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя принятые обозначения, можно записать РИ-модель биполярно- го транзистора в форме уравнения (3.2):
é |
0 |
ù |
é y |
|
' |
' |
ê |
Э Э |
|
||||
ê |
0 |
ú |
ê y |
|
' |
' |
ê |
|
ú |
ê |
К Э |
||
ê |
0 |
ú |
ê |
|
|
|
ê |
ú |
ê y |
' |
' |
||
ê |
p+1 |
ú |
= ê |
б Э |
|
|
êI |
Э |
ú |
ê y |
ЭЭ' |
||
ê |
|
ú |
ê |
|
||
êI p+1 |
ú |
ê |
|
0 |
|
|
ê |
K |
ú |
ê |
|
|
|
êI p+1 |
ú |
ê |
|
0 |
|
|
ë |
б |
û |
ë |
|
|
y |
' |
К |
' |
y ' |
' |
y |
' |
|
0 |
|
|||
|
Э |
|
|
Э б |
|
|
|
Э Э |
|
|
|
||
y |
' |
К |
' |
y |
' |
|
' |
|
0 |
y |
' |
К |
|
|
К |
|
|
|
К б |
|
|
|
|
К |
|||
y ' |
К |
' |
y ' |
' |
|
0 |
|
0 |
|
||||
|
б |
|
|
б б |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
0 |
|
|
0 |
|
|
yЭЭ |
|
0 |
|
|||
yКК' |
|
0 |
|
|
|
0 |
yКК |
||||||
|
0 |
|
yбб' |
|
|
0 |
|
0 |
|
0 |
ù |
é |
|
ù |
|
|
|
êDϕ p+1 |
ú |
é I P |
ù |
||||
0 |
ú |
ê |
Э′ |
ú |
|||
ú |
ê |
|
ú |
ê |
Э′ ú |
||
|
ú |
êDϕ p+1 |
ú |
êIКP′ ú |
|||
yб'б úú |
ê |
Кp+′ 1 |
ú |
êê |
I P |
úú (3.12) |
|
0 |
ú |
´êDϕб′ |
ú |
+ ê |
б′ |
ú. |
|
ú |
ê |
|
ú |
ê |
I P |
ú |
|
|
ú |
êDϕ p+1 |
ú |
б |
|||
0 |
ú |
ê |
Э |
ú |
êê |
IКP úú |
|
|
ú |
êDϕ p+1 |
ú |
ê |
I P |
ú |
|
|
ê |
К |
ú |
||||
yбб ûú |
êDϕ p+1 |
ú |
ë |
б |
û |
||
|
|
ë |
б |
û |
|
|
|
Если полученную РИ-модель непосредственно включить в общую систему уравнений ММС, то последняя расширится за счёт внутренних базисных пере- менных РИ-модели ϕЭ′ ,ϕК′ ,ϕб′ . Чтобы избежать этого, переменные ϕЭ′ ,ϕК′ ,ϕб′
исключаются в программе расчета модели с помощью процедуры LU- разложения. В результате получим
|
|
|
éuЭ′Э′ |
||
|
|
|
ê |
|
|
éI p+1 |
ù |
êlК′Э′ |
|||
ê lб′Э′ |
|||||
ê |
Э |
ú |
|||
êI p+1 |
ú |
= ê |
l |
||
ê |
K |
ú |
ê |
||
|
|
ЭЭ′ |
|||
êIбp+1 |
ú |
ê |
0 |
||
ë |
|
û |
ê |
||
|
|
|
ê |
0 |
|
|
|
|
ê |
||
|
|
|
ë |
|
uЭ′К′ uК′К′ lК′Э′
lЭ′К′
lКК′
0
uЭ′б′ uК′б′ uб′б′
lЭб′ lКб′ lбб′
uЭ′Э uК′Э uб′Э
éê yЭЭ(3) ê yКЭ(3)
ê y(3)
ê
ë бЭ
0
uК′К uб′К′ yЭК(3) yКК(3) yбК(3)
ù
ú
ú
ú
y(3) ùú ´
Эб úú yКб(3) úúú
y(3) úú
úú
бб ûû
éDϕЭp′+1 |
ù |
|
é |
IЭp′ |
|||
ê |
|
′+1 |
ú |
|
ê |
|
|
êDϕКp |
ú |
|
ê IКp′(1) |
||||
ê |
|
+1 |
ú |
|
ê |
|
|
êDϕ p |
ú |
|
êI p(2) |
||||
ë |
б′ |
|
û |
+ |
ë |
б′ |
|
éDϕЭp+1 |
ù |
éIЭp′(3) |
|||||
|
|||||||
ê |
|
+1 |
ú |
|
ê |
|
|
êDϕКp |
ú |
|
êIКp(3)′ |
||||
ê |
|
+1 |
ú |
|
ê |
|
|
êDϕ p |
ú |
|
êI p(3) |
||||
ë |
б |
|
û |
|
ë |
б′ |
ù
ú
ú
ú
ú
ùû . (3.13)
ú
ú
ú
ú
û
Здесь индексы в скобках (1), (2), (3) обозначают номера шагов исключения. После этой процедуры, соответствующей прямому ходу исключения, ре-
зультирующая трёхполюсная РИ-модель, выделенная в (3.13) прямыми скобка- ми, включается в систему ММС по правилу позиционного суммирования. Оп- ределение новых значений внутренних переменных ϕЭp'+1,ϕКp+' 1,ϕбp'+1, выраженных
через значения ϕЭp'+1, ϕКp+' 1, ϕбp'+1, осуществляется по формулам обратного хода. Для этого в программе расчёта модели необходимо организовать запоми-
нание элементов uij и значений IЭp', IКp(1)' , Iбp'(2) .
Таким образом, в общем случае вычисления на (p+1)-м итерационном шаге по РИ-модели транзистора, содержащей внутренние базисные перемен- ные, состоят из следующих этапов:
1)определение по известным внешним переменным и формулам обрат- ного хода внутренних переменных, соответствующих р-му шагу итераций;
2)вычисление вкладов EC реактивных составляющих модели (3.7), обу- словленных используемым методом численного интегрирования;
3)вычисление матрицы Υ и вектора I p РИ-модели (3.12) по заданным ис- ходным выражениям (3.11) и их производным;
4)преобразование матрицы Y и вектора I p по формулам прямого хода метода исключения внутренних переменных к виду (3.13);
5)включение методом позиционного суммирования преобразованных
матрицы Y и вектора I p в общую систему уравнений схемы.
В рассматриваемой процедуре в случае необходимости после этапа 1 можно организовать контроль на сходимость по норме поправок ∆φ, а после этапа 3 – по норме невязок I, хотя контроль по невязкам необязателен, так как сходимость ньютоновских итераций по внешним переменным модели при рас- чете схемы, как правило, гарантирует сходимость по внутренним переменным.
Очевидно, что этапы 1, 2, 4 и 5 могут быть запрограммированы в виде стандартных процедур, которые пригодны для использования в моделях любых элементов. Вычисления на этапе 3 уникальны для каждого типа элемента и по- этому требуют составления собственной программы.
3.4. Модель МДП-транзистора
Анализ различных МДП-транзисторов показывает, что удовлетворительные результаты по точности моделирования, удобству включения в программу и за- тратам машинного времени на вычисления дает модификация статической мо- дели Хофстайна. Эта модель позволяет рассматривать МДП-транзистор как четы- рехполюсник, содержащий между полюсами стока и истока зависимый источник тока. Дополняя четырехполюсник паразитными емкостями, присущими физической структуре транзистора (рис. 3.4, а), и сопротивлениями, моделирующими утечки, получаем динамическую модель МДП-транзистора (рис. 3.4, б).
|
|
|
|
|
Iз |
|
|
|
|
|
|
|
З |
|
|
Исток |
Затвор |
|
Сток |
|
|
|
|
|
|
|
Сзп |
Сзи |
|
|
Сзс |
|
|
|
iСзп |
iСзи |
JС |
|
iСзс |
|
Сзи |
Сзс |
Iи |
|
|
|
Iс |
|
|
|
И |
Сип |
|
|
С |
|
|
Сзп |
|
Rип |
Rсп |
Сcп |
|
|
С |
Сcп |
iСип |
iСсп |
|||
|
|
iRип |
iRсп |
||||
|
|
|
|
|
|
ип
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
б |
|
Рис. 3.4. МДП-транзистор:
а – физическая структура; б– эквивалентная схема динамической модели
Зависимый источник тока JC описывается кусочно-нелинейной функцией
потенциалов полюсов транзистора ϕИ ,ϕС ,ϕЗ ,ϕП :
ì |
é |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
ù |
при |
|
|
|
|
|
ü |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
ï-Aβ ë(ϕЗ -ϕИ -uЭФ )(ϕС -ϕИ ) -(ϕС -ϕИ ) |
|
/ 2û |
ϕС |
< |
|
UНАС |
|
ï |
|||||||||||||||||
JC = í |
|
|
-ϕ |
|
-u |
|
)2 |
/ 2 при |
|
ϕ |
|
³ |
|
U |
|
|
|
; |
|
|
|
|
|
|
ý |
ï-Aβ (ϕ |
З |
И |
ЭФ |
|
С |
|
НАС |
|
|
|
ï |
||||||||||||||
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
þ |
β = με Дω /(Lx0 ); uЭФ =U0 + K(A(ϕИ -ϕ П ) + 2ϕF - 2ϕF );
K = (x0 /ε П )2ε П qN ; UНАС = A(ϕЗ -ϕИ ) -uЭФ ,
где μ – эффективная подвижность носителей в канале; εД – диэлектрическая проницаемость окисла;
х0 – толщина окисла под затвором;
L – длина канала; ω –ширина канала;
U0 – пороговое напряжение;
φF – уровень Ферми;
εП – диэлектрическая проницаемость полупроводника;
q – заряд электрона;
N – концентрация примесей в подложке;
А – коэффициент, определяющий тип транзистора (А=–1 – транзистор с р- каналом, А=1 – транзистор с n-каналом).
Емкости модели МДП-транзистора могут быть достаточно просто выра- жены через конструктивно-технологические параметры полупроводниковой струк- туры. Емкости перекрытия СЗИ и СЗС определяются через удельную емкость тонко- го окисла С0 и геометрические размеры областей: CЗИ = CЗС = С0ωlП, где lП –
длина перекрытия.
Емкости обратносмещенных р-n-переходов областей истока и стока в общем случае нелинейны и описываются зависимостью, аналогичной барьерной состав- ляющей емкостей переходов биполярного транзистора (3.10). В упрощенном
варианте их можно считать постоянными: СИП = Сp-nSИП, СCП = Сp-nSCП, где Сp-n
– удельная емкость р-n-перехода, СИП и СCП – площади областей истока и стока. Ёмкость СЗП зависит от суммарной емкости канала транзистора, равной СK = C0ωL. В общем случае емкость СK нелинейна и в зависимости от режима
транзистора перераспределяется между емкостями СЗП , С'ЗИ , С'ЗС , при этом две
последние емкости следует рассматривать как дополнительные слагаемые емкостей
СЗИ и СЗС .
Иногда используется усреднение емкостей транзистора по режимам:
|
С' |
ЗИ = 0, |
С' |
ЗС = 0, СЗП = СK |
в режиме отсечки; |
|
|||||||||||||
|
|
ЗИ = 0,6 СK, |
|
ЗС = 0,3 СK, СЗП = 0 |
в крутой области ; |
||||||||||||||
|
С' |
С' |
|||||||||||||||||
|
С' |
ЗИ = 0,7 СK, |
С' |
ЗС = 0, СЗП = 0 |
в пологой области. |
|
|||||||||||||
|
|
Исходные уравнения модели, определяющие полюсные токи транзистора, лег- |
|||||||||||||||||
ко составить на основании обозначений токов, принятых на рис. 3.4, б: |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
IC |
= iC |
|
− iС |
ЗС |
− JС |
+ iR |
; |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
СП |
|
|
|
|
СП |
|
|
|
|
|
||||
|
|
IЗ |
= iС |
ЗИ |
|
+iС |
ЗП |
+iС |
; IИ |
= iC |
-iC |
ЗИ |
+ JC +iR |
; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
ЗС |
|
|
ИП |
|
ИП |
|||||||
|
|
IП = -iС |
|
-iС |
-iС |
-iR |
-iR . |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
ИП |
|
|
ЗП |
СП |
СП |
ИП |
|
|
|
Из исходных уравнений нетрудно получить РИ-модель МДП-транзистора в
виде
é |
I |
p+1 |
ù |
|
é y |
ê |
C |
ú |
|
СС |
|
|
|
êê yЗС |
|||
êI p+1 |
ú |
= |
|||
ê |
|
З |
ú |
êê yИС |
|
êI |
Иp+1 |
ú |
|
||
ê |
|
|
ú |
|
ëê yПС |
ëIПp+1 |
û |
|
y |
|
y |
|
y |
|
ù |
éDϕ P+1 |
ù |
éI p ù |
||
СЗ |
СИ |
СП |
ú |
ê |
С |
ú |
ê С |
ú |
|||
y |
ЗЗ |
y |
ЗИ |
y |
ЗП |
ú |
êDϕ P+1 |
ú |
êI p ú |
||
|
|
|
ú |
´ê |
З |
ú |
+ ê З |
ú. |
|||
yИЗ |
yИИ |
yИП ú |
êDϕИP+1 |
ú |
êIИp |
ú |
|||||
yПЗ |
yПИ |
yПП ûú |
ê |
|
ú |
ëêIПp ûú |
|||||
ëDϕПP+1 |
û |
Для случая постоянных емкостей модели и при использовании неявного метода интегрирования первого порядка составляющие матрицы неопределенных проводи-
мостей PИ-модели определяются следующим образом: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y = CЗС + ССП + |
1 |
|
|
+ y ; y = - |
СЗC + y |
; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
СС |
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
UСП |
|
|
|
1 |
СЗ |
|
|
|
|
|
|
Dt |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
y |
|
= |
у |
; y |
|
|
|
= - ССП - |
|
|
1 |
+ y |
; y |
ЗС |
|
= - СЗС ; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
CИ |
|
|
З |
СП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
UСП |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
yЗЗ = СЗИ + CЗП + СЗС ; yЗИ = - СЗИ |
; yЗП = - СЗП |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
||||
y |
ИС |
= -y ; y |
ИЗ |
= - |
СЗИ - y |
; y |
ИИ |
= CЗИ + СИП + |
1 |
|
|
|
- y ; |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
UИП |
3 |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
y |
ИП |
= СИП |
+ |
|
|
|
1 |
|
|
|
- y |
; y |
|
= - ССП - |
1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
UИП |
|
|
|
4 |
|
|
СП |
|
|
|
|
t |
|
|
UСП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
yПЗ = - СЗ |
; yПИ |
= - СПИ |
- |
|
|
1 |
|
|
; yПП = ССП +СЗП +СИП + |
|
1 |
+ |
1 |
; |
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
UИП |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
UСП |
UИП |
|||||||||||||
|
|
|
|
ì |
β éUНАС - А(ϕС -ϕ И )ù |
при |
|
ϕС |
|
< |
|
UНАС |
|
; |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
y1 = |
í |
|
ë |
при |
|
ϕС |
|
³ |
|
UНАС |
|
; |
û |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
ï0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
β А(ϕ |
С |
-ϕ |
И |
) |
при |
|
ϕ |
С |
|
< |
|
U |
НАС |
|
; |
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
y2 |
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
= í |
βUНАС |
при |
|
ϕС |
|
³ |
|
UНАС |
|
; |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
ï |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
î |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ì |
é |
|
ï-β êUНАС - |
|
|
ï |
ê |
y3 |
ï |
ë |
= í |
é |
|
|
ï |
|
|
ï-β êUНАС - |
|
|
ï |
ê |
|
î |
ë |
|
АК (ϕС -ϕИ ) |
ù |
|
ϕС |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ú |
при |
< |
UНАС |
; |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
А(ϕ |
|
-ϕ |
|
) + 2ϕ |
|
|
||||||||
И |
П |
ú |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F û |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
АКUНАС |
ù |
|
ϕС |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
ú |
при |
|
³ |
UНАС |
; |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2 |
А(ϕ |
|
-ϕ |
|
) + 2ϕ |
|
|||||||||
И |
П |
ú |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F û |
|
|
|
|
|
|
y4 = − y1 − y2 − y3.
3.5. Модели распределенных RC- и RLC-структур
Математическим описанием элементов, параметры которых имеют распре- деленный характер, служат дифференциальные уравнения в частных производных. Это обстоятельство создает определенные трудности при построении моделей рас- пределенных элементов, так как используемые в программах АПЭЦ математиче-
ские модели базируются на методах решения обыкновенных дифференциальных уравнений. В связи с этим опишем алгоритмы представления моделей распреде- ленных элементов в виде РИ-моделей многополюсников, в которых локализует- ся решение уравнений в частных производных.
Прежде чем перейти к способам представления моделей, рассмотрим математи- ческое описание неоднородных структур RC- и RLC-типа.
3.5.1. Исходные уравнения элементов с распределенными параметрами
Различают два основных типа распределенных RС-элементов: R-C-NR- и C-R-NC-структуры (рис. 3.5). Учитывая свойство дуальности этих структур, в дальнейшем будем рассматривать только структуры типа R–C–NR. Уравнения этой структуры записываются следующим образом:
|
|
|
|
|
|
||
∂u |
= -r(x)éi |
(x,t) - Ni |
|
(x,t)ù; |
(3.14) |
||
¶x |
|
ë R |
|
NR |
û |
|
|
∂iR = − |
∂iNR = −C(x) |
∂u |
, |
|
|
||
∂x |
|
∂x |
|
∂t |
|
|
|
(3.15)
где r(x) и С(х) – соответственно погонные сопротивления и емкость, приходящиеся на единицу длины структуры l.
Ia |
R |
Ic |
|
||
a |
С |
с |
Ib |
|
Id |
b |
nR |
d |
|
|
uC(x,t)
С R
NС
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(x) |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
r(x+ |
x) |
x |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ir(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ir(x+ |
x,t) |
||||||||
С(x) |
|
x |
|
|
|
|
|
С(x+ |
x) |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
i(x,t) |
|
|
|
u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x+ x,t) |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
nr(x) |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
nr(x+ |
x) |
x |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
inr(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
inr(x+ |
|
x,t) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
iC(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iC(x+ |
x,t) |
|
|
|
|
||||||||||
С(x) |
|
x |
|
|
|
|
uC(x+ |
x,t) |
|
|
|
|
|
|
С(x+ |
x) x |
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
ir(x,t) |
|
|
|
ir(x+ x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
r(x) |
x |
|
|
|
r(x+ |
x) x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
NС(x) |
x |
|
|
|
|
uNC(x+ |
x,t) |
|
|
|
|
|
|
NС(x+ x) x |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
iNC(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
iNC(x+ x,t) |
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б
Рис. 3.5. Распределенные RC-структуры:
а– условное обозначение и эквивалентная схема R-C-NR-структуры;
б– условное обозначение и эквивалентная схема С-R-NC-структуры
Дифференцируя (3.14) по х и подставляя результат в (3.15), лучить основное уравнение R-C-NR-структуры
∂ 2u |
− σ (x) |
∂u |
− μ (x) |
∂u |
= 0 |
|
∂x2 |
∂x |
∂t |
||||
|
|
|
с граничными и начальными условиями
нетрудно по-
(3.16)
u(0,t) = Ф(i), u(l,i) =Ψ (t), u(x,0) = u0 (x). |
(3.17) |
Коэффициенты уравнения σ(х) и μ(x), характеризующие неоднородность струк- туры, определяются через погонные параметры:
σ (x) = |
1 |
∂r(x) |
; μ (x) = (N +1)r(x)C(x). |
|
r(x) ∂x |
||||
|
|
Уравнение (3.16) является уравнением параболического типа, решение
которого совместно с заданными граничными и начальными условиями представляет собой краевую задачу первого рода.
Уравнение, описывающее RLC-структуру – неоднородную двухпровод- ную линию с потерями (рис. 3.6, а) через первичные погонные параметры L(x),
С(х), r(х) и g(x), можно получить из эквивалентной схемы элементарной ячейки
(рис. 3.6, б):
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
∂u |
= r(x) (i − i ) + |
L(x) |
∂(i1 |
− i2 ) |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
1 |
2 |
|
|
2 |
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
(3.18) |
|
|
|
|
|
|
|
|
∂i1 |
= ∂i2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂u . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
− |
= g(x)u + C(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.19) |
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
i1(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ia |
i1(x,t) |
|
|
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
L(x) |
|
x |
|
|
|
|
||||||||||
a |
|
|
|
с |
|
c |
|
|
С(x) x |
|
|
|
|
|
g(x) |
x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r(x) |
|
x |
|
|
|
L(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u(x,t) |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
||||||||||||
b |
i2(x,t) |
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Ib |
|
|
|
|
Id |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
i2(x,t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 3.6. Распределенная RLC-структура: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
а – условное обозначение; б – эквивалентная схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
Объединяя (3.18) и (3.19), нетрудно выразить основное уравнение распре- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
деленной линии: |
|
|
|
∂ |
2u |
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
∂2u |
|
|
|
|
|
|
∂u |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
− σ (x) |
|
− μ (x) |
− ε (x) |
−η (x)u = 0 |
(3.20) |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
∂x2 |
∂x |
|
∂t |
2 |
∂t |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с граничными и начальными условиями (3.17). Коэффициенты уравнения (3.20) для однородной линии с потерями (R не равно 0, G не равно 0) определяются через полные параметры R, G, L, С:
σ = 0, μ = LC, ε = LC + LG, η = RG.
Для неоднородной линии без потерь (r(x)=0, g(x)=0 )
σ (x) = (1/ L(x))(dL(x)/ dx); μ (x) = L(x)C(x), ε (x) = 0, η (x) = 0.
Уравнение (3.20) представляет собой уравнение в частных производных гиперболического типа, решение которого так же, как и для R-С-NR-структур, сво- дится к краевой задаче первого рода.
Учитывая, что рассматриваемые элементы с распределёнными параметрами являются линейными и инерционными, будем строить разностные (Р) модели этих элементов в форме (3.3). Чтобы получить матричное уравнение (3.3) Р-модели элемента, необходимо явно выразить связь между полюсными токами и напряже- ниями элемента, причем при построении модели в базисе узловых потенциалов аргу- ментами должны быть напряжения. Полюсные токи RC- и RLC-структур, как следует из (3.14) и (3.18), можно выразить через значения производных на кон-
цах структур: дu/дх|x=0 и дu/дx|x=1.
Значения этих производных в свою очередь могут быть вычислены в ре- зультате численного решения уравнений (3.16) и (3.20) и являются функциями