Автоматика

Автоматизация – это этап развития машинного производства, призванная не только освободить человека от выполнения тяжелого физического труда, но и помочь ему в управлении производством.

Механизация – представляет собой замену ручного труда энергией машин, причём, функции управления машинами остается за человеком.

Автоматическое устройство – это устройство, осуществляющее контроль и (или) управление различными процессами и обеспечивает частичное или полное освобождение человека от выполняемых функций.

Автоматикой называется отрасль науки и техники, охватывающая теорию и принципы построения автоматических устройств и систем, выполняющих свои основные функции без непосредственного участия человека.

Телемеханикой называется отрасль науки т техники охватывающая теорию и принципы построения устройств, преобразующих информацию в сигналы и передающих их на расстоянии по линиям связи для измерения, сигнализации и управления без непосредственного участия человека.

Системы автоматики – это совокупность устройств и систем элементов автоматики в единое целое в зависимости от выполняемой функции.

Классификация:

1.Автоматические системы контроля (АСК)

а) замкнутая

б) разомкнутая (автоматическая система управления АСУ)

2.Автоматические системы регулирования (АСР)

а) разомкнутая

б) замкнутая (Автоматическая система управления АСУ)

КО - контролируемый объект

Д -Датчик

ЗУ - задающее устройство

СУ – сравнивающее устройство

ВУ – воспроизводящее устройство

УУ – управляющее устройство

ИУ – исполнительное устройство

УО – управляемый объект

ОР – объект регулирования

Системы телемеханики:

Системы телемеханики отличаются от систем автоматики тем, что имеют дополнительно влюченные линии связи, приемники и передатчики.

Системы телеизмерения – предназначены для передачи контролируемых параметров на значительные расстояния от объектов.

Системы телесигнализации – предназначены для передачи на значительные расстояния значения контролируемых величин.

Системы телеуправления – предназначены для автоматического управления объектами (приборами, устройствами, механизмами) с помощью сигналов передаваемых по линиям связи на расстоянии.

Системы телеуправления и телесигнализации – представляют собой системы в которых сигналы с пункта управления передаются на управление объектами (механизмами, приборами), а на пункт управления приходит сигнализация об исполнении командного сигнала, т.е. поступает информация о включении или отключении.

Замкнутые системы телеуправления – представляют собой объединение двух систем:

- разомкнутая система телеуправления

- система телеизмерения

Иногда эту систему называют – системой телерегулирования.

Элементы системы автоматического регулирования или Элементы автоматики

Системы автоматики – это совокупность связанных между собой элементов. Элемент представляет собой конструктивно обособленную часть схемы или системы, выполняющую определенную функцию.

Классификация элементов автоматики:

Датчики (генераторные и параметрические) – устройства, которые различные неэлектрические величины преобразуют в электрические сигналы.

Реле – устройства, которые с помощью сравнительно слабых электрических сигналов управляют мощными силовыми электрическими цепями.

Усилители (электронные, магнитные, электро-магнитные, гидравлические и др.) – устройства, которые усиливают входные сигналы, но не изменяют физической природы этих сигналов.

Стабилизаторы – устройства, которые поддерживают постоянство выходного сигнала при изменениях входного сигнала или сопротивления нагрузки.

Исполнительные элементы - устройства, которые путём преобразования подводимой к ним энергии приводят в действие какой-либо механизм или объект регулирования (управления) под воздействием управляющих сигналов.

Распределители – устройства, которые обеспечивают поочередное подключение различных элементов или цепей к какому-либо одному элементу или к одной точке электрической цепи.

Вычислительные элементы – устройства, которые выполняют математические и логические операции над электрическими или другими величинами.

Режимы работы аппаратов:

- Установившийся (статический) режим работы элемента или системы – это режим, при котором входной и выходной сигналы постоянны во времени.

- Динамический режим элемента или системы называется режим, при котором хотя бы один из входных или выходных сигналов не установился, т.е. изменяется во времени.