- •Содержание
- •Задание на курсовую работу.
- •1 Кинематический расчет привода
- •1.1 Определение мощности привода.
- •1.2 Определение потребной мощности электродвигателя.
- •1.3 Потребная частота вращения вала электродвигателя.
- •1.5 Частоты вращения и угловые скорости валов привода
- •2. Предварительный расчет валов
- •3. Расчет шпоночных соединений
- •4. Расчет закрытой зубчатой передачи
- •4.1 Выбор материалов для изготовления зубчатых колес
- •4.2 Рассчитываем допускаемые напряжения с учётом фактических условий нагружения:
- •4.3 Определяем числа зубьев шестерни, колеса и передаточное число.
- •Список литературы
4.3 Определяем числа зубьев шестерни, колеса и передаточное число.
Принимаем угол наклона линии зуба β = 00, т.к. передача – прямозубая.
Число зубьев шестерни по условию неподрезания Z1 >17cos³β =17cos³0º=17.
Принимаем Z1 = 18.
Число зубьев колеса Z2 = Z1 · i12 = 18· 3 =54,
Передаточное число u = Z2 / Z1 = 54/18 = 3
Относительное расхождение между передаточным числом и требуемым передаточным отношением
(u - i12)/i12 · 100% = (3 – 3,1)/3,1 · 100% = 1,9%,
что допустимо.
4.4. Определяем требуемое межосевое расстояние передачи из условия контактной прочности.
KH=1,2; Ψbа=0,3; [σН] = [σН]min = [σН]2 = 414 МПа; Е1 = Е2 = 2,1·105 МПа (см. таблицу 1).
аW = (u+1){0,78·М2·КН·cosβ·Е1·Е2/ ([σН]·u)²·Ψbа·(Е1+Е2)}1/3 = (3,2+1)*([0,78*719000*1,2*1*2,1*2,1*1010]/[(415*3,14)2*0,3*4,2*105]) 1/3=
185,464.
4.5.Определяем нормальный модуль передачи
mn=(2*aw*cos β)/(Z1+Z2)= 5,152(мм)
принимаем mn= 5мм
4.6.Уточняем межосевое расстояние передачи
aw=0,5*(Z1+Z2)*mn/cosβ= 180мм
4.7.Уточняем угол наклона линии зуба
β=arcos[0,5*(Z1+Z2)*mn/aw=arcos(0,5*88*6/265)=arccos10=0
4.8.Рассчитываем геометрические параметры зубчатой передачи.
Делительные параметры
d1=mn*Z1/cosβ=5*18/1=90(мм)
d2=mn*Z2/cosβ=5*56=270(мм)
Диаметры вершин
da1= d1+2mn=90+10=100(мм)
da2= d2+2mn=270+10=280(мм)
Диаметры впадин
df1=d1 - 2,5*mn=90-2,5*4,42=77,5(мм)
df2=d2 - 2,5*mn=280-2,5*4,42=275,5(мм)
Ширина колеса b2= ba*aw=0,3*185,464=72 (мм).
Ширина шестерни b1=1,12* b2=1,12*72=80,64(мм)
Коэффициент ширины шестерни bd=b2/d1=90/90=1
4.9.Определяем окружную скорость на делительном диаметре зубчатых колес
V=(π* d1*n1)/60000=3,14*90*732,7/60000=3,453(м/с)
Принимаем с учетом рекомендаций, приведенных в таблице5 степень точности передачи
4.10.Степень точности передачи принимаем равной 9
4.11.Уточняем значения коэффициентов нагрузки
KHα=1,22
KHβ=1,18
KHν=1,2
4.12.Производим проверочный расчет контактных напряжений на рабочих поверхностях зубьев:
σн=Zϵ{4,35*E1*E2*cosβ*M2*KHα*KHβ*KHν*(u+1)/(E1+E2)*d22*b2}1/2=
=0,9*{4,35*4,41*1106500*1,16*1,03*1,10*4,88*105/4,2*176400*80}1/2=
=430,7МПа
Zϵ=0,9 – коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий, для прямозубых колес при β=00
4.13.Определяются силы, действующие в зацеплении зубчатых колес.
Окружная сила
Ft=2*M2/d2=2*719/280=4636 H
Радиальная сила
Fr= Ft*tg200/cosβ=1037H
Осевая сила
Fa= Ft*tgβ=0
4.14.Определяем коэффициенты формы зубьев шестерни YF1 и колеса YF2
YF1=4,28 по таблице 9 для Zν1=Z1*cos3β=18
YF2=3,61 по таблице 9 для Zν2=Z2*cos3β=70
4.15.Определяем коэффициент наклона зуба
Yβ=1 – β/140=1
4.16.Определяем коэффициенты нагрузки для расчета напряжений изгиба
KFα=1– по таблице П10;
KFβ=1,08 – по таблице П11;
KFν=1,03 – по таблице П12.
4.17. Определяем отношения [σF]/YF
[ σF ]1 / YF1 = 275 / 4,28 = 64,25 МПа;
[ σF ]2 / YF2 = 212 / 3,61 = 58,7 МПа.
[ σF ]1 / YF1 > [ σF ]2 / YF2
4.18 Производится проверочный расчет зубьев по напряжениям изгиба
σF = (YF2 · Yβ · Ft · КF · КF β · КF v)/ b2 · mn ≤ [σF] =(3,61*1*5269*1*1,08*1,28)/(80*6)=55 (МПа)< [ σF ]2=212 МПа
4.19.С целью обеспечения большей равнопрочности передачи и увеличения Z1 и Z2 уменьшаем mn при том же значении aw.
Принимаем п таблице 3 стандартное значение mn=5 мм; aw= 180 мм.
4.20.Определяем суммарное число зубьев Z∑= Z1+ Z2 Z∑=2*aw*cosβ/mn=2*180/6=60
4.21.Определяем числа зубьев шестерни и колеса
Z1= Z∑*(i12+1)=60/4,14=14,5
Z2= Z1* i12=14,5*3=43,5
4.22.Определяем передаточное число
u= Z2/ Z1=43,5/14,5=3
4.23.Уточняем угол наклона линии зуба
β=arcos[0,5*(Z1+Z2)*mn/aw=arcos(0,5*107*5/265)=arccos10=0
4.24.рассчитываем геометрические параметры зубчатой передачи
d1=mn*Z1/cosβ=5*14,5/1=72,5(мм)
d2=mn*Z2/cosβ=5*43,5/1=213,5(мм)
da1= d1+2mn=72,5+10=82,5(мм)
da2= d2+2mn=213+10=223(мм)
df1=d1 - 2,5*mn=72,5– 12,5=60(мм)
df2=d2 - 2,5*mn=284 – 12,5=271,5(мм)
b2= ba*aw=0,3*180=54(мм),
b1=89,6 ; bd=0,7
4.25. повторяем проверочный расчет контактных напряжений
𝞂н=Zϵ{4,35*E1*E2*cosβ*M2*KHα*KHβ*KHν*(u+1)/(E1+E2)*d22*b2}1/2=
=0,9*{4,35*4,41*719000*1,16*1,03*1,10*4,88*105/4,2*180625*80}1/2=
=425,7МПа
Е = (σН - [σН])/ [σН] · 100%=(425,7 – 415/ 415)*100%=2,5%
4.26. Определяем силы в зацеплении
Ft=2*M2/d2=2*719000/284=4636 H
Fr= Ft*tg200/cosβ=3902*tg200=1037H
Fa= Ft*tgβ=0 Н.
4.27. определяем коэффициенты зубьев YF1 и YF2
YF1=4,01 Zν1=Z1*cos3β=22
YF2=3,60 Zν2=Z2*cos3β=85
4.28. определяем коэффициент наклона зуба
Yβ=1 – β/140=1
4.29 Определяем отношения [σF]/YF
[ σF ]1 / YF1 = 275 / 4,01 = 68,57 МПа;
[ σF ]2 / YF2 = 212 / 3,610= 58,88 МПа.
[ σF ]1 / YF1 > [ σF ]2 / YF2
4.30 Повторяем проверочный расчет напряжений изгиба в опасном сечении зубьев колеса,
σF = (YF2 · Yβ · Ft · КF · КF β · КF v)/ b2 · mn ≤ [σF] =(3,60*1*5207*1*1,08*1,28)/(80*6)=64,78 (МПа)< [ σF ]2=212 МПа