1. Классификация приводов исполнительных органов станков с чпу, системы чпу.

Привод исполнительного органа станка с ЧПУ – является одним из главных элементов станка, вид которого необходимо установить при анализе любой технологической машины с ЧПУ. Кроме того, нужно выявить количество этих приводов и порядок их совместной работы. Различные виды приводов станков с ЧПУ классифицируют по:

• геометрической форме движения исполнительного органа;

• типу управления.

По типу геометрической формы движения приводы подразделяются на:

• прямолинейные (поступательные);

• круговые (вращательные).

По типу управления:

• управление скоростью движения (ступенчатые и непрерывные);

• управление по конечному положению (позиционные или координатные);

• управление движением:

• упрощенный линейный вариант (в декартовых координатах);

• контурный – позволяет реализовать практически любую траекторию;

• комбинированный (совместная реализация первых двух типов).

На основании вышеизложенного составлена классификация исполнительных приводов станков с ЧПУ со специальными обозначениями.

Тип управления Вид движения	Скоростью		Положе нием	Движением
	Ступенчатый	Непрерывный		Линейный	Контур ный	Комбини рованный
Прямолинейные	VSS	VSS	PS	LS	CS	US
Вращательные	VSR	VSR	PR	LR	CR	UR

В современных станках с ЧПУ возможно независимое управление различными исполнительными органами станка. И если ввести условное обозначение в виде знаков алгебраических операций, то, объединяя их с помощью символов, определяющих типаж приводов исполнительных органов станка, можно построить структурную формулу этого станка.

Примеры структурных формул систем с ЧПУ с двумя приводами.

Наименование системы ЧПУ	Графическое изображение закона работы (движения)	Структурная формула	Пример использования
Позиционная		РS РS 2РS	Дыропробивные прессы, установка для электролучевой координатной трубки
Прямоугольная		LS LS	На токарных и фрезеровальных станках с ЧПУ
Прямолинейная		2LS	На токарных и фрезеровальных станках с ЧПУ
Контурная		2 СS	На токарных и фрезеровальных станках с ЧПУ + графопостроители, раскройные машины, электроэрозионные станки.

В технологических машинах с ЧПУ применяется общепринятый термин – «управляемая координата». Он обычно используется применительно ко всем видам приводов исполнительных органов за исключением приводов, управляемых только по скорости движения.