Опис лабораторної установки
Лабораторна установка складається з 4 електричних машин, вмонтованих на металевій основі, і пульта керування. Перша машина являє собою електродвигун постійного струму з паралельним збудженням потужністю 650 Вт і виконує функції допоміжного двигуна (ДД), що приводить в обертання генератор. Як генератор використовується генератор серії ГС-350 потужністю 350 Вт. Вали допоміжного двигуна і генератора з'єднані між собою еластичною муфтою. Дві інші машини є електродвигунами постійного струму з незалежним збудженням потужністю 350 Вт кожна. Вони також установлені на металевій підставі, і вали їх з'єднані між собою еластичною муфтою. Один з цих електродвигунів є виконавчим двигуном приводу, кутову швидкість якого потрібно регулювати. Він може бути з'єднаний з генератором по будь-якій зі схем, зображених на рис. 15, 16.
Інший електродвигун виконує роль виконавчого механізму (навантаження) і працює в режимі, динамічного гальмування чи гальмування противключенням. Номінальна напруга електродвигунів - 27 В, генератора - 30 В. З валом гальмового двигуна зчленований вал тахогенератора, що є датчиком вимірювача кутової швидкості виконавчого механізму. На пульті керування встановлені, необхідна контрольно-вимірювальна, комутаційна і регулююча апаратура і змонтована схема керування електроприводом. Електричну схему установки зображено на лицьовій панелі пульту керування.
Методичні вказівки
При вивченні лабораторної установки використовують її опис, приведений вище, схему; зображену на лицьовій панелі пульта і саму установку.
У результаті вивчення потрібно знати:
- який параметр вимірює кожний із приладів, розташованих на лицьовій панелі пульта;
- в якому положенні повинен знаходитись кожен вимикач, щоб була комутована кожна з необхідних схем;
- за. допомогою яких вимикачів і яким чином виробляється переключення гальмового електродвигуна з режиму динамічного гальмування в режим гальмування противмиканням і навпаки;
- призначення кожного реостата, до якої зміни режиму роботи приводу повинне привести пересування повзунка кожного реостата, в ту чи іншу сторону.
Випробовувати установку в роботі можна лише після того, як викладач перевірить правильність розуміння роботи установки і дасть дозвіл на. випробовування.
Зняття характеристик варто проводити, починаючи з номінального навантаження до мінімально можливого. Гальмування противмиканням варто застосовувати тоді, коли гальмовий електродвигун у режимі динамічного гальмування не може забезпечити необхідне навантаження.
Для того щоб розрахувати механічні характеристики, потрібно знайти коефіцієнт пропорційності між електромагнітним моментом і струмом у якорі електродвигуна. Цей коефіцієнт однаковий для всіх характеристик, тому що потік електродвигуна в процесі дослідів не змінюють. Визначити його можна з наступних розумінь:
звідки
Таким
чином,
можна
визначити, знаючи будь-яку швидкісну
характеристику електродвигуна і
.
Швидкісна характеристика відома з досліду, опір якоря невідомий, але він може бути виражений по швидкісній характеристиці наступним чином. Так як постійне, то для будь-яких двох значень струму в якорі електродвигуна можемо написати рівність:
звідки
Тут
- значення напруги на затискачах якоря
електродвигуна, кутової швидкості,
струму в якорі, що відповідають одному
значенню навантаження, а
- значення
напруги кутової швидкості, струму, що
відповідають іншому значенню навантаження.
Якщо у формулу моменту замість
підставити
його значення з (4) і врахувати (5), то
одержимо:
Так як між моментом і струмом пряма пропорційність і коефіцієнт пропорційності той самий для всіх умов дослідів, то графіки швидкісних характеристик будуть виражати механічні характеристики, якщо по осі абсцис у відповідному масштабі крім струму відкладати значення електромагнітного моменту.
Зміст звіту
Звіт повинен містити:
Принципові схеми приводу.
Графіки швидкісних і механічних характеристик;
Розрахунок коефіцієнту пропорційності між моментами і струмом.
Розрахунок кратності, регулювання для кожної схеми.
Розрахунок жорсткості характеристик.