- •СОдержание
- •Введение
- •Постановка задачи
- •2. Теоретические основы расчета
- •2.1. Некоторые сведения о насосах
- •Определение числа оборотов вала насоса, соответствующих новому значению подачи
- •Параллельное и последовательное соединение насосов
- •2.2. Гидравлическая сеть
- •2.3. Определение потерь энергии на преодоление гидравлических сопротивлений
- •2.4. Расчет всасывающей линии насосной установки
- •3. Расчетная часть
- •3.1. Определение рабочей точки центробежного насоса Для решения задачи необходимо :
- •3.2. Определение минимального диаметра всасывающего трубопровода
- •Последовательность решения задачи
- •3.3. Определение положения рабочей точки насоса при условии отсутствия кавитации
- •3.4. Регулирование подачи центробежного насоса в гидравлическую сеть
- •3.4.1. Расчет коэффициента сопротивления регулировочного крана
- •3.4.2. Регулирование подачи путем изменения частоты вращения вала насоса
- •Постановка задачи
- •Определить:
- •Последовательность решения задачи
- •3.4.3. Сравнение способов регулирования
- •Библиографический список
2.4. Расчет всасывающей линии насосной установки
В большинстве практических случаев жидкость поступает в насос из резервуара, расположенного ниже оси установки насоса.
Рис.11. К расчету всасывающей линии.
Запишем уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 относительно плоскости сравнения 0-0, преобразуем его в соответствии с данной задачей и определим давление на входе в насос:
|
|
|
z1 =0; p1 =pат ; 1 0; 2 =Q/тр ; z2 =hвс; тр=d2/4;
|
|
(26) |
Анализ уравнения показывает, что абсолютное давление на входе в насос меньше атмосферного, и при некоторых значениях параметров Q, hвс и d его величина может стать равной нулю и даже принимает отрицательное значение. Возможны ли такие ситуации в реальной жизни? Нет!
Минимально возможное давление в жидкости равно давлению насыщенного пара, то есть тому давлению, при котором жидкость начинает кипеть. Давление насыщенного пара зависит от рода жидкости и температуры (рис.12, приложение 3).
pн.п, Па
t,C
Рис.12. Зависимость давления насыщенного пара воды от температуры
Явление кипения жидкости при давлениях меньших атмосферного и нормальных температурах (10, 20,30,.....), сопровождающееся схлопыванием пузырьков пара в областях повышенного давления, называется кавитацией.
Пузырьки пара, выделяющиеся при кавитации, разрывают межмолекулярные связи, поток жидкости при этом теряет сплошность, столб жидкости во всасывающем трубопроводе отрывается от насоса и процесс всасывания прекращается. Кроме того, пузырьки пара, попадая вместе с жидкостью внутрь насоса, где давление больше давления насыщенного пара, лопаются. При схлопывании пузырька на твердой поверхности жидкость, устремившаяся в освободившееся пространство, останавливается. При этом ее кинетическая энергия превращается в потенциальную и происходят местные гидравлические удары. Это явление сопровождается существенным ростом давления и температуры и приводит к разрушению материала поверхности.
В инженерной практике существует правило: Не допускать кавитации!
Для этого необходимо, чтобы в сечениях потока, где давление меньше атмосферного, было выдержано условие:
Давление в жидкости больше давления насыщенного пара (р > pн.п). Это условие отсутствия кавитации.
Кавитационные расчеты всасывающей линии насосной установки заключаются в следующем:
1. Проверка условия р2 > pн.п. - давление на входе в насос р2 определяется из уравнения (26) при известных параметрах Q, d, hвс.
2. Определение предельных значений параметров Q, d, hвс из уравнения (26) при р2 = pн.п..
3. Расчетная часть
3.1. Определение рабочей точки центробежного насоса Для решения задачи необходимо :
1. Составить уравнение гидравлической сети.
2. Построить графическое изображение этого уравнения в координатах Q- H.
3. Нанести на этот график характеристику насоса и определить координаты точки пересечения напорной характеристики насоса и характеристики сети (координаты рабочей точки).
Последовательность решения задачи.
1). Выбираем два сечения - н-н и к-к, перпендикулярные направлению
движения жидкости и ограничивающие поток жидкости (Рис. 1).
Сечение н-н проходит по свободной поверхности жидкости в резервуаре 2, а сечение к-к – под поршнем в цилиндре 3.
2). Применяем в общем виде закон сохранения энергии для сечений н-н и к-к с учетом того, что жидкости добавляется энергия в насосе, равная потребному в данной сети напору Hпотр:
|
(26) |
3). Раскрываем содержание слагаемых уравнения (26) для нашей задачи.
Для определения величин zн и zк выбираем горизонтальную плоскость сравнения 0-0. Для удобства ее обычно проводят через центр тяжести одного из сечений. В нашем случае плоскость 0-0 совпадает с сечением н-н.
zн и zк- вертикальные отметки центров тяжести сечений. Если сечение расположено выше плоскости 0-0, отметка берется со знаком плюс, если ниже - со знаком минус.
zн=0; zk=H1+H2.
рн, рк - абсолютные давления в центрах тяжести сечений.
Давление на поверхности открытых резервуаров равно атмосферному, а в закрытых резервуарах или в трубе - сумме атмосферного давления и показания прибора (манометрическое давление берется со знаком плюс, вакуумметрическое - со знаком минус). Вакуумметрическое давление – это отрицательное манометрическое.
рн = рат+ рм ;
Если на жидкость в сечении действует сила, передаваемая через поршень, то давление определяется из условия равновесия поршня и равно:
рк = рат+рм.,.
н , к - средние скорости движения жидкости в сечениях.
Согласно закону сохранения количества вещества через любое сечение потока проходит один и тот же расход жидкости:
|
Qн = Q1 = Q2 = Qк.
|
(27) |
Здесь Q1 и Q2 - расходы в сечениях всасывающего и напорного трубопроводов. Учитывая, что Q = , вместо (27) получим:
|
нн =11 = 22=.......= кк,
|
(28) |
где н, 1, 2, к - площади соответствующих сечений.
Поскольку площади сечений резервуаров значительно больше площадей сечений труб, скорость н очень мала по сравнению со скоростями в трубах 1 и 2 и величиной нн2/2g можно пренебречь. Скорость к= Q/к.
н и к - коэффициенты Кориолиса ; = 2 при ламинарном режиме движения, =1 при турбулентном режиме.
Принимаем: н 0; к 0
Потери напора hн-к при движении жидкости от сечения н-н к сечению к-к складываются из потерь во всасывающем и нагнетательном трубопроводах, причем в каждом трубопроводе потери разделяются на потери по длине и местные:
|
hн-к = h1 + h2= hдл.1 + hф + hпов.1 +hдл.2 + hкр. +2hпов.+ hвых.
|
(29) |
|
|
|
- потери по длине на всасывающем трубопроводе.
|
|||
|
- потери в приемной коробке (фильтре). ф зависит от диаметра всасывающего трубопровода (при d=140мм ф = 6,2, приложение 5). |
|||
|
- потери на поворот во всасывающем трубопроводе, пов. - коэффициент сопротивления при резком повороте на угол 90 (пов =1,32 - приложение 5).
|
|||
|
- потери по длине на нагнетательном трубопроводе.
|
|||
|
кр. =0 - задается по условию. |
|||
|
- потери на поворот в нагнетательном трубопроводе, пов. - коэффициент сопротивления при резком повороте на угол 90(пов =1,32 - приложение 5).
|
|||
|
- потери при выходе из трубы в резервуар (вых =1 - приложение 5).
|
Для определения коэффициентов местных сопротивлений переходим по гиперссылке в справочный файл Приложение.doc (делаем щелчок мышью по слову приложение).
С учетом вышеприведенных зависимостей, вместо (29) можно записать:
|
(30) |
4). Подставляем в уравнение (26) определенные выше значения слагаемых:
; В этом уравнении атмосферное давление сокращается, рм, R, hвс, hн, dвс, dн, lвс, lн известны по условию; вс = вх+пов.=6,2+1,32=7,54; нагн. = кр+2пов+вых..=0+21,32+1=3,64. |
(31) |
5). Выражаем в уравнении (31) скорости 1 и 2 через расход жидкости:
|
1 = Q / 1=4Q/d12; 2 = Q / 2=4Q/d22; |
|
6). Упрощаем уравнение (31) и определяем потребный напор Hпотр. :
|
(32) |
Зависимость (32) и представляет собой уравнение (характеристику) гидравлической сети. Это уравнение показывает, что в данной сети напор насоса расходуется на подъем жидкости на высоту (H1 +H2), на преодоление противодавления R/S - рм и на преодоление гидравлических сопротивлений.
7. Строим характеристику насоса Д-320 и наносим на нее графическое изображение характеристики сети (32).
Для построения характеристики сети задаемся несколькими значениями расхода жидкости из рабочего диапазона насоса Д-320 и вычисляем по уравнению (32) значение потребного напора Hпотр. Перед вычислением определяем при температуре t = 30С плотность и вязкость жидкости по справочным данным.
Плотность жидкости при другой температуре можно определить по формуле:
t = 0 / (1+t),
где t - плотность жидкости при температуре t=t0 +t;
t - изменение температуры;
t0 - температура, при которой плотность жидкости равна 0;
- коэффициент температурного расширения (в среднем для минеральных
масел и нефти можно принять =0,0007 1/ C, для воды, бензина, керосина
=0,0003 1/ C) .
2. Вязкость при любой температуре определяется по формуле:
t = 20et-20; 1/(t2 - t1)ln (t2/t1). - приложение 3
Для нашей задачи (нефть легкая):
t0=20, t=30, t=30-20=10, 0=884, =0,0007 1/ C, 20=0,25см2/c, t1=20, t2=40, t1=0,25см2/c, t2=0,15см2/c. Все вычисления будут производиться в Excel.
Анализ формулы (32) показывает, что при задании расхода Q все величины в правой части уравнения известны, кроме коэффициента трения .
Последовательность вычисления :
|
|
|
|
Re < 2300 |
=64 / Re |
|
Re > 2300 |
= 0,11(68/Re + э/d)0,25 |
Принимаем величину абсолютной шероховатости трубопровода
э = 0,5 мм (трубы стальные, сварные, бывшие в употреблении, приложение 4). Вычисления и построение графиков выполняем на ЭВМ с помощью электронных таблиц (Microsoft Excel).
Для перехода в Excel выделите таблицу и график на следующей странице и сделайте двойной щелчок мышью. Перед Вами появится лист документа Excel. Выполняйте указания, которые там приведены. Не забудьте изменить сумму коэффициентов местных сопротивлений на всасывающей и нагнетательной линии!
Исходные данные приведены в таблице (раздел 1. Постановка задачи).
Р ис.13. Определение рабочей точки насоса.
Согласно рис.13, рабочая точка насоса имеет следующие параметры:
Q = 19 10-3м3/с, H = 90м, =0,76
8. Определяем мощность приводного двигателя:
Nдв.=gHQ/=9989,8901910-3/0,76=22 кВт.