Порядок выполнения работы

Выполнить структурный анализ механизмов, рассматриваемых в лабораторной работе № 1.

1. Изобразить структурную схему механизма, стрелкой обозначить входное звено.

2. Обозначить звенья арабскими цифрами, кинематические пары прописными латинскими буквами.

3. Выполнить структурный анализ механизма согласно порядку указанному выше.

4. Составить отчет.

Контрольные вопросы

1. Что называют структурной схемой механизма?

2. Каковы задачи структурного анализа?

3. В чем отличие входных звеньев от выходных?

4. Какие кинематические цепи называют структурными группами (группами Л.В. Ассура)?

5. В каком соотношении находятся число звеньев и кинематических пар в структурной группе?

6. Как определяются класс и порядок структурной группы?

7. По какому признаку определяется вид структурной группы?

8. Каков порядок структурного анализа механизма?

9. Может ли одна кинематическая пара в механизме принадлежать двум структурным группам?

10. Может ли плоский рычажный механизм иметь нечетное число звеньев?

11. Какие звенья в механизме называют пассивными?

12. Для чего пассивные звенья в механизмах?

13. Как исследуют механизм, в составе которого есть пассивные звенья?

14. В каком соотношении находятся число степеней свободы и число начальных звеньев в механизме?

15. Чем отличаются высшие кинематические пары от низших?

22