- •Оглавление
- •Глава 8. Отладчик алгоритмов 91
- •Глава 1. Основные положения
- •1.1. Этапы работы системы
- •1.2. Общие термины и понятия
- •1.3. Задачи, решаемые адаптером
- •1.3.1. Определение имени станка
- •1.3.2. Определение номера постпроцессора
- •1.3.3. Преобразование команд cldata в слова и кадры уп
- •1.3.4. Компоновка кадров управляющей программы
- •Глава 2. Этапы создания постпроцессора
- •2.1. Состав постпроцессора
- •2.2. Действия пользователя при написании постпроцессора
- •2.3. Распечатка файлов постпроцессора
- •2.4. Трансляция файла алгоритмов
- •2.5. Просмотр результатов работы постпроцессора
- •2.2. Отладка постпроцессора
- •Глава 3. Формирование паспорта станка
- •3.1. Действия пользователя
- •Содержимое паспорта станка
- •Оборудование
- •Шпиндель, подача, охлаждение.
- •3.1. Возможность программного управления охлаждением.
- •3.2. Место выдачи в уп команды включения/выключения сож.
- •Инструмент.
- •Корректоры.
- •1.1. Место выдачи в уп команд включения линейных корректоров.
- •1.2. Место выдачи в уп команды включения радиусного корректора.
- •Перемещения.
- •Интерполяторы.
- •Параметры управляющей программы.
- •Глава 4. Формирование файла макрокоманд
- •4.1. Действия пользователя
- •4.2. Пример формирования файлов макрокоманд
- •Глава 5. Формирование макета кадра
- •5.1. Формат вывода
- •5.2. Формирование окон различных типов
- •5.3. Действия пользователя
- •Глава 6. Формирование файла алгоритмов
- •6.1. Арифметические действия и функции в алгоритмах
- •6.2. Команды алгоритмов
- •6.3. Пример работы с трансформами.
- •Примеры работы с пользовательскими командами и циклами
- •Пример работы с пользовательскими командами
- •Пример работы с пользовательскими циклами
- •6.5. Действия пользователя
- •6.6. Пример формирования файла алгоритмов
- •Глава 7. Системные переменные.
- •7.1. Координаты инструмента
- •7.2. Круговая интерполяция
- •7.3. Последующие перемещения инструмента
- •Совмещенные перемещения.
- •7.5. Геометрия и номер позиции инструментов
- •7.6. Включение/выключение корректоров
- •7.7. Выстой
- •7.8. Положение металла
- •7.9. Управление шпинделем
- •7.10. Управление подачей
- •7.11. Резьба
- •Учетные параметры программы, детали и станка
- •7.13. Постоянные циклы
- •7.14. Координаты безопасной позиции
- •7.19. Работа с подпрограммами.
- •7.20. Системные переменные для работы с контурами и clData.
- •7.21. Системные переменные для работы с пользовательскими функциями.
- •7.23. Системные переменные для работы с элементами контуров.
- •7.24. Вспомогательные переменные
- •Пользовательские переменные
- •Глава 8. Отладчик алгоритмов
- •Приложение а. Команды cldata
- •Приложение б. Пример паспорта станка
- •Пpиложение в. Пpимеp файла макрокоманд
- •Приложение г. Пример макета кадра
- •Пpиложение д. Пpимеp файла алгоритмов
7.3. Последующие перемещения инструмента
ТСЛ (следующая точка) – точка обработки детали, в которую произойдет следующее перемещение инструмента.
Смотрите рисунок 5.
ВХСЛ V/XNEXT |
Вектор перемещения по оси в следующую точку обработки детали. Если следующее перемещение по траектории обработки – линейная интерполяция, ВХСЛ принимает значение координаты X ТСЛ. В случае круговой интерполяции,ВХСЛ принимает значение косинуса касательной к окружности, по которой будет происходить перемещение, в точке начала дуги. |
ВYСЛV/YNEXT |
Вектор перемещения по оси в следующую точку обработки детали. Если следующее перемещение – линейная интерполяция, ВХСЛ принимает значение координаты Y ТСЛ. В случае круговой интерполяции, ВХСЛ принимает значение синуса касательной к окружности, по которой будет происходить перемещение, в точке начала дуги. |
ВZСЛV/ZNEXT |
Вектор перемещения по оси в следующую точку обработки детали. Если следующее перемещение – линейная интерполяция, ВХСЛ принимает значение координаты Z ТСЛ. |
УГHАПANG/M |
Угол перелома траектории (в радианах). |
K/ПЕРЕЛC/BREAK |
Код перелома траектории. Принимает значение ВНЕШ при внешнем обходе угла, ВНУТ при обработке внутреннего угла, в случае сопряжения К/ПЕРЕЛ=-1. |
XNEXT
|
Координата Х следующего перемещения.
|
YNEXT |
Координата Y следующего перемещения.
|
ZNEXT
|
Координата Z следующего перемещения.
|
XCNEXT
|
Координата Х центра дуги следующего перемещения, если следующее перемещение – круговая интерполяция.
|
YCNEXT
|
Координата Y центра дуги следующего перемещения, если следующее перемещение – круговая интерполяция.
|
ZCNEXT
|
Координата Z центра дуги следующего перемещения, если следующее перемещение – круговая интерполяция.
|
RNEXT
|
Радиус дуги следующего перемещения, если следующее перемещение – круговая интерполяция.
|
CNEXTM
|
Код следующего перемещения. Принимает следующие значения: 181 – линейное перемещение, 183 – круговая интерполяция, 35 – после текущего перемещения встречена смена инструмента, 4 – после текущего перемещения обнаружен конец программы.
|
CCIRCM |
Направление движения по дуге следующего перемещения, если следующее перемещение – круговая интерполяция. Принимает значения ЧС или ПЧС. |
Рис. 14. Переменные, характеризующие траекторию обработки
Совмещенные перемещения.
XCUR2
|
Координата Х точки совмещенного перемещения.
|
YCUR2
|
Координата Y точки совмещенного перемещения.
|
ZCUR2 |
Координата Z точки совмещенного перемещения.
|
XOLD2
|
Координата Х начальной точки совмещенного перемещения.
|
YOLD2
|
Координата Y начальной точки совмещенного перемещения. |
ZOLD2
|
Координата Z начальной точки совмещенного перемещения. |
X/CENT2 |
Координата Х центра дуги совмещенного перемещения, если совмещенное перемещение проходит по дуге. |
Y/CENT2
|
Координата Y центра дуги совмещенного перемещения, если совмещенное перемещение проходит по дуге. |
Z/CENT2
|
Координата Z центра дуги совмещенного перемещения, если совмещенное перемещение проходит по дуге. |
DIR/CIR2
|
Направление движения по дуге совмещенного перемещения, если совмещенное перемещение проходит по дуге. Принимает значения ЧС или ПЧС. |