московский государственный университет
путей сообщения (миит)
Кафедра «Автоматика и телемеханика
на железнодорожном транспорте»
Ю.А. Кравцов, Е.В. Архипов, А.А. Антонов
синтез следящей системы
автоматического управления
Методические указания к курсовому проектированию
по дисциплине
«ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И ТЕЛЕМЕХАНИКИ»
Москва - 2010
московский государственный университет
путей сообщения (миит)
Кафедра «Автоматика и телемеханика
на железнодорожном транспорте»
Ю.А. Кравцов, Е.В. Архипов, А.А. Антонов
синтез следящей системы
автоматического управления
Рекомендовано редакционно-издательским советом университета
в качестве методических указаний для студентов специальности
«автоматика, телемеханика и связь
на железнодорожном транспорте»
Москва - 2010
УДК 681.5.013:681.513.3
К 78
Кравцов Ю.А., Архипов Е.В., Антонов А.А. Синтез следящей системы автоматического управления: Методические указания к курсовому проектированию. - М.:МИИТ, 2010.- 53 с.
Методические указания включают в себя синтез следящей системы автоматического управления с использованием логарифмической частотной характеристики; оценку качества переходного процесса системы и ее устойчивости.
©Московский государственный
университет путей сообщения
(
Задание курсового проекта
Сформулировать поставленную задачу и привести исходные данные.
Используя приборы и устройства, указанные в задании, составить функциональную схему системы автоматического управления (САУ).
Составить структурную схему САУ, определить передаточную функцию системы.
Выполнить расчет необходимого коэффициента передачи системы, исходя из заданной статистической ошибки регулирования.
Провести предварительный расчет устойчивости системы с помощью критерия Вышнеградского.
По заданным техническим требованиям к системе выполнить синтез корректирующего устройства. Для этого для разомкнутой следящей системы на одной координатной логарифмической плоскости построить логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАЧХ) неизменяемой (разомкнутой) части системы, рекомендуемую (желаемую) ЛАЧХ, ЛАЧХ корректирующего звена.
Определить передаточную функцию разомкнутой и замкнутой скорректированной системы и на ее основе построить ЛАЧХ и логарифмическую фазо-частотную характеристику (ЛФЧХ) скорректированной системы (должно быть выполнено на одном листе).
Построить переходную функцию системы и определить фактические показатели качества скорректированной системы.
Проверить устойчивость скорректированной системы с помощью алгебраического критерия Гурвица, частотных критериев устойчивости Михайлова и Найквиста. Оценить запас устойчивости системы.
Постановка задачи синтеза
При исследовании автоматических систем приходится решать две задачи: анализа и синтеза.
Задача анализа
По заданной схеме следящей САУ требуется рассчитать переходные процессы, возникающие в ней и оценить её устойчивость.