2.6.2 Вибір апаратів управління

Апаратурою управління й захисту прийнято називати також електричні апарати, які служать для управління електродвигунами при пуску, зупинці й регулюванні швидкості, а також для захисту їхніх обмоток від перевантаження, надмірного зниження напруги й струмів короткого замикання.

Кожний апарат електричного ланцюга повинен задовольняти наступним вимогам:

1. Кожний електричний апарат повинен мати певну «термічну стійкість», тобто не перегріватися понад припустимі межі при нормальному режимі роботи й при короткому замиканні в електричному колі.

2. Електрична ізоляція апарата повинна витримувати будь-яку напругу, що може, хоча б миттєво, з'явитися в електричному ланцюгу при експлуатації апарата.

3. Контакти апарата повинні включати й відключати максимально можливі струми, які можуть виникнути, хоча б короткочасно, при експлуатації апарата.

Основними параметрами, по яким вибирається більшість апаратів, є величина напруги, припустиме навантаження, режим роботи, частота включень, число рівних і блокувальних контактів.

У схемі управління механізмом підйому мостового крану, в якій використовується силовий контролер типу ККТ-61 (рис. 2.2), використовується наступна апаратура:

1. Рубильник ( ) – найбільш простий апарат, за допомогою якого можна включати й відключати силовий електричний ланцюг й ланцюг управління. Вибираємо рубильник ( ).

2. Контролер ( ) – ККТ-61.

3. Кінцеві вимикачі ( , , ) призначені для автоматичного відключення двигуна при досягненні механізмом крайнього положення, перехід якого пов’язаний з поломкою механізму або будь-якої її частини.

4. Реле напруги ( ) застосовується в якості реле нульового захисту, реле контролю напруги. Вибираємо електромагнітне реле із самозбудженням.

5. Плавкі запобіжники ( , ) служать для захисту електричних кіл від коротких замикань. Вибираємо , з номінальним струмом запобіжника і струмом плавкої вставки .

2.7 Побудова механічних характеристик

Механічною характеристикою двигуна (рис. 2.6) називається залежність його швидкості чи ковзання від моменту, який розвивається.

Природна характеристика двигуна відповідає основній схемі його включення і номінальних параметрів живильної напруги. На природній характеристиці розташовуються точки номінального, пускового і максимального режимів двигуна.

Вихідні дані для побудови:

перевантажувальна здатність електродвигуна	;
кратність пускового моменту	;
номінальна швидкість двигуна	;
швидкість холостого ходу двигуна

Визначаємо кутову швидкість обертання електродвигуна

;

.

Визначаємо номінальний момент електродвигуна

;

.

Визначаємо величину номінального ковзання

;

.

Визначаємо постійний коефіцієнт у відносних одиницях

;

.

Визначаємо критичне ковзання у відносних одиницях

;

.

Визначаємо додатковий коефіцієнт у відносних одиницях

;

.

Момент електродвигуна при заданому ковзанні

,

де – значення ковзання від 1 до 0.

Розрахунок і побудову графіка механічної характеристики робимо на ПЕОМ за допомогою програми MachCAD.

si	Mi		si	Mi		si	Mi		si	Mi
0	0		0,26	432,8658		0,51	429,2097		0,76	375,4137
0,01	0		0,27	436,0013		0,52	427,3027		0,77	373,2412
0,02	40,8826		0,28	438,6653		0,53	425,3483		0,78	371,079
0,03	78,753		0,29	440,8954		0,54	423,3517		0,79	368,9276
0,04	113,7626		0,3	442,7266		0,55	421,3174		0,8	366,7876
0,05	146,0662		0,31	444,191		0,56	419,25		0,81	364,6596
0,06	175,8195		0,32	445,3184		0,57	417,1534		0,82	362,5441
0,07	203,1767		0,33	446,136		0,58	415,0315		0,83	360,4415
0,08	228,2888		0,34	446,6693		0,59	412,8877		0,84	358,3521
0,09	251,3024		0,35	446,9415		0,6	410,7251		0,85	356,2763
0,1	272,3585		0,36	446,9742		0,61	408,5468		0,86	354,2145
0,11	291,5921		0,37	446,7871		0,62	406,3553		0,87	352,1669
0,12	309,1316		0,38	446,3986		0,63	404,1534		0,88	350,1337
0,13	325,0984		0,39	445,8257		0,64	401,9432		0,89	348,1152
0,14	339,6071		0,4	445,0839		0,65	399,727		0,9	346,1115
0,15	352,7654		0,41	444,1877		0,66	397,5066		0,91	344,1229
0,16	364,6742		0,42	443,1504		0,67	395,2839		0,92	342,1494
0,17	375,4276		0,43	441,9841		0,68	393,0607		0,93	340,1912
0,18	385,1138		0,44	440,7004		0,69	390,8383		0,94	338,2484
0,19	393,8144		0,45	439,3096		0,7	388,6183		0,95	336,321
0,2	401,6056		0,46	437,8214		0,71	386,4019		0,96	334,409
0,21	408,558		0,47	436,2447		0,72	384,1905		0,97	332,5127
0,22	414,737		0,48	434,5879		0,73	381,9849		0,98	330,6318
0,23	420,2032		0,49	432,8585		0,74	379,7863		0,99	328,7666
0,24	425,0129		0,5	431,0636		0,75	377,5956		1	326,9169
0,25	429,2177

Рис. 2.6 – Механічна характеристика асинхронного двигуна