2.4 Определение допустимых скоростей движения поезда на спусках
Определение допустимых скоростей движения поезда на спусках производится с целью недопущения проследования поездом участков пути, имеющих спуски, со скоростями движения, превышающими допустимые значения по тормозным средствам поезда. Такая задача называется тормозной задачей и решается путем расчета режима экстренного торможения поезда, когда по заданным значениям тормозного пути ST, профиля пути iс и тормозным средствам поезда br определяется максимально допустимое значение скорости начала торможения V нт.
Тормозной путь Sт м, имеет две составляющие
Sr = Sn + Sд, (2.22)
где Sn -подготовительный тормозной путь, м;
Sд - действительный тормозной путь, м.
Путь Sn, пройденный поездом за время подготовки тормозов к действию, находимпо формуле
Sn = 0,278 * V нт *tп , (2.23)
где V нт - скорость движения поезда в момент начала торможения, км/ч;
tn - время подготовки тормозов к действию, с.
В зависимости от количества осей в грузовом составе No время находим по одной из эмпирических формул:
-при N о ≤ 200
tп = 7 - 10 iс / br , (2.24)
-при 300 ≥ No ≤200
tn=10 -15 it /bт , (2.25)
- при No > 300
tn=12 -18 it /bт , (2.26)
где ic - уклон спрямленного элемента профиля пути, %о.
Количество осей в составе определяем по формуле
No = 4 n4 + 8 n8. (2.27)
Таким образом, расчет значений подготовительного тормозного пути Sn выполняем по (2.23) с учетом (2.24 - 2.27) для ряда скоростей начала торможения в диапазоне от 0 до VK с шагом 10 км/ч и результаты расчетов заносим в
таблицу 2.1, графы 8 и 9.
Зависимость действительного тормозного пути от скорости начала торможения Sд(Vнт) определяем путем решения графическим методом МПС основного уравнения движения поезда в режиме его экстренного торможения, когда удельная равнодействующая сила поезда fэкс.т, равна
fэкс.т= -bJ – wох (2.28)
Учитывая, что зависимость Sn(Vнт) начинается в начале заданного тормозного пути и имеет нарастающий характер, а зависимость Sд(Vнт) заканчивается в конце заданного тормозного пути и имеет убывающий характер, то очевидно, что две эти зависимости на интервале тормозного пути пересекаются, а точка их пересечения и есть решение тормозной задачи.
2.5 Построение кривых движения поезда
2.5.1 Кривые движения поезда V(S) и t(S) - это зависимости, соответственно, скорости движения поезда и времени его хода от пути. Эти кривые получаем в результате решения основных дифференциальных уравнений движения поезда:
V (dV/dS) = 120f, (2.29)
dS/dt = V, (2.30)
где V - скорость движения поезда, км/ч;
S - путь, пройденный поездом, км;
f - удельная результирующая сила, действующая на поезд, Н/кН;
t - время движения поезда, ч.
Значения f определяем по (2.13), (2.14) или (2.15) в зависимости от режима ведения поезда, приведены в таблице 2.1 и на диаграмме удельных результирующих сил поезда f(V).
Используем графический способ интегрирования уравнений (2.29), (2.30) - способ МПС. При этом сначала строим кривую скорости V(S), а затем кривую времени t(S).
Обе кривые строим на общем графике на листе миллиметровой бумаги высотой 297 мм и шириной, которая определяется длиной пути заданного участка А-Б-В и принятым масштабом пути. Учитывая, что при решении уравнения (2.29) исходные данные берутся из диаграммы f(V), масштабы величин f и V для которой уже приняты, то масштаб пути для кривой V(S) определяем однозначно
ms= 120mv2/mf = 40мм/км. (2.31)
Вдоль оси пути (ниже ее) приводим данные о заданном профиле пути (длина элемента и его уклон), километровые отметки, а также наносим оси станций и показываем длину станционных путей. Масштабная сетка оси скорости - 10км/ч. На графике V(S) наносим допускаемые скорости движения поезда на перегонах (в том числе на спусках), станционных путях, а также по предупреждению (последнее пунктиром).