- •1. Гидростатика
- •1.1. Вводные сведения. Свойства и параметры состояния жидкости
- •1.1.1 Гидромеханика как наука
- •1.1.2 Свойства и параметры состояния жидкости
- •1.2 Основные законы и уравнения статики
- •1.2.1 Силы, действующие в жидкости
- •1.2.2 Гидростатическое давление
- •1.2.3 Дифференциальные уравнения покоя жидкости
- •1.2.4 Интегрирование уравнения Эйлера
- •1.2.5. Основное уравнение гидростатики
- •1.2.7 Пьезометрическая высота
- •1.2.8 Сила гидростатического давления
- •1.2.9. Закон Архимеда
- •2. Динамика идеальных и реальных жидкостей
- •2.1. Кинематика потенциальных и вихревых потоков
- •2.1.1. Гидромеханика упругой невязкой жидкости
- •2.1.2. Струйная модель жидкости
- •1.2.3. Виды движения жидкости
- •1.2.4. Гидравлические элементы потока
- •1.2.5. Уравнение неразрывности и постоянства расхода жидкости
- •2.2. Основные законы и уравнения динамики жидкости
- •2.2.1. Уравнение движения Эйлера
- •2.2.2. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •2.2.3. Геометрический и физический (энергетический) смысл уравнения Бернулли
- •2.2.4. Уравнение Бернулли для целого потока вязкой жидкости
- •2.3. Моделирование гидравлических процессов. Элементы теории размерностей
- •2.3.1. Основные понятия о подобии гидравлических явлений
- •2.3.2. Критерии динамического подобия
- •2.3.3. Пи – теорема
- •2.4. Взаимодействие тел с потоком жидкости
- •2.4.1. Гидравлическое уравнение количества движения
- •2.4.2. Сила действия движущейся жидкости на твердые тела
- •2.4.3. Гидравлическая крупность
- •3. Движение напорных потоков вязкой жидкости
- •3.1. Режимы движения жидкости
- •3.1.2. Основные закономерности при ламинарном движении жидкости
- •3.2. Гидравлические сопротивления
- •3.2.1. Гидравлические сопротивления по длине
- •3.2.2. Местные гидравлические сопротивления
- •3.3. Гидравлический расчет трубопроводных систем
- •3.3.1. Расчет длинных простых трубопроводов
- •3.3.2. Расчет коротких трубопроводов
- •3.3.3. Расчет сложного трубопровода
- •4. Безнапорные и свободные потоки жидкости
- •4.1. Равномерное движение в открытых руслах
- •4.2. Неравномерное безнапорное установившееся движение воды в каналах
- •5. Основы теории фильтрации
- •5.1. Закон Дарси
- •5.1.1. Основные понятия и определения
- •5.1.2. Коэффициент фильтрации
- •5.2. Равномерное движение грунтовой воды
- •5.3. Напорное движение фильтрационного потока
- •5.4. Безнапорные фильтрационные потоки
- •Список литературы
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли для целого потока реальной жидкости – диаграмма Бернулли.
- •Геометрическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Энергетическая интерпретация уравнения Бернулли
- •Уравнение Бернулли для потока идеальной жидкости
- •График Никурадзе
- •-Типы потоков жидкости
- •-Гидравлические характеристики потока жидкости
- •Уравнение гидравлического прыжка в руслах прямоугольного сечения. Потери энергии в прыжке
- •Классификация водосливов
- •Основная формула расхода через водослив
- •Истечение через водослив с тонкой стенкой
- •Возможные схемы и режимы сопряжения бьефов
- •Донный режим сопряжения
- •Состав грунта
- •Пористость грунтов
- •Скорость фильтрации. Основной закон ламинарной фильтрации (формула Дарси)
- •ФОРМУЛА ДЮПЮИ
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
9
Полностью растворенный в жидкостях воздух практически не влияет на их физико-механические свойства, однако его выделение при понижении давления значительно ухудшает эти свойства.
Кипение – это процесс перехода жидкости в газообразное состояние, происходящий внутри жидкости. С увеличением давления температура кипения возрастает, а с уменьшением – понижается. Понятие давления насыщенного пара связано с вредным явлением – кавитацией.
Капиллярность – это способность жидкости находящейся в трубке малого диаметра или в узкой щели, подниматься выше свободной поверхности в резервуаре, образуя вогнутый мениск (если жидкость смачивает стенки) или опускаться ниже свободной поверхности, образуя выпуклый мениск (если жидкость не смачивает стенки).
1.2Основные законы и уравнения статики
1.2.1Силы, действующие в жидкости
Силы, действующие в жидкости, можно разделить на две группы: массовые (объемные) и поверхностные.
Массовыми (объемными) – называются силы, действующие на все частицы, составляющие рассматриваемый объем жидкости. Величина этих сил пропорциональна массе жидкости.
F = М Ф, или F = ρ Ω Ф |
(1.13) |
где: F – массовая (объемная) сила; М – масса жидкости; Ω - объем жидкости; ρ - плотность жидкости; Ф – плотность распределения массовой силы (размерность g).
Поверхностными – называются силы, действующие на каждый элемент поверхности, ограничивающий любой выделенный объем жидкости. Поверхностные силы делятся на нормальные к поверхности (силы давления Р) и касательные к поверхности (силы трения Т).
1.2.2 Гидростатическое давление
Основным понятием в гидростатике является гидростатическое давле-
ние.
Рассмотрим объем жидкости в виде, например, эллипса, выделенный из безграничного объема. Разделим выделенный объем плоскостью ВС на две части I и II. Отделим часть I от части II. Для тог чтобы сохранить равновесие части II действие отброшенной части I мы должны заменить действием каких-то сил. Очевидно что эти силы должны быть приложены к каждой жидкой частицы. Если допустить что совокупное действие этих сил на произвольно выбран-
ную площадку S равно Р, то сила Р, действующая
на площадь S и называется силой гидростатического давления или гидростатической силой.
Тогда отношение
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
|
|
|
|
|
|
10 |
|
P |
= рCP |
(1.14) |
|
||
|
|
|
||||
|
S |
|
|
|
|
|
будет называться средним гидростатическим давлением. |
|
|||||
Гидростатическое давление в точке или просто гидростатическое давление |
||||||
это |
|
|
|
|
||
lim |
P |
= р |
(1.15) Размерность |
давления |
||
|
||||||
S →0 |
S |
|
|
|||
[Н/м2] = [Па] –Паскаль. |
|
|
Паскаль маленькая величина, поэтому используют кПа и МПа. Гидростатическое давление имеет два свойства.
1.Гидростатическое давление в точке действует нормально к площадке действия и является сжимающим.
Доказательство
Это свойство доказывается от противного. Допустим, что это не так (см. рис.) и давление не нормально к плоскости действия. Тогда давление р можно
разложить на две составляющие нормальную рn и касательную рτ к плоскости ВС.
рn p
pτ
B C
Так как жидкость не оказывает сопротивление касательным и растягивающим напряжениям, то делаем вывод, что рn направленно только во внутрь жидкости и рτ =0, (в противном случае жидкость бы двигалась). А это значит,
что ¯p = ¯pn.
2.Величина давление в данной точке не зависит от ориентировки (угла наклона) площадки действия.
Доказательство.
Выделим в покоящейся жидкости элементарный объем в виде тетраэдра с
ребрами |
x; y; |
z, построенного на осях координат. |
На выделенный тетраэдр со стороны жидкости действуют поверхностные |
||
силы: px; |
py; |
pz; pn и массовая сила G c плотность распределения g: |
G = ρ V g.
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
11
Запишем уравнение равновесия на координатную ось OX: |
|
||||||||||||||||
|
|
|
Px – |
Pncos(n,^x) + ρ |
Vgx =0 |
|
|||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Px |
|
− |
∆Pn cos(n, x) + ρ |
∆Vgx = 0 |
|
|||||||||
|
|
|
∆ωx |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
∆ωx |
|
|
|
∆ωx |
|
|
|||||
|
|
|
∆Px |
|
− |
∆Pn ∆ωn cos(n, x) |
+ ρ |
∆Vgx = 0 |
(1.16) |
||||||||
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|
∆ω |
∆ω |
|
|
||||||
|
|
|
x |
|
|
|
x |
|
|
∆ω |
x |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
|
||||
Поскольку ∆ωn cos(n, x) = ∆ωx , выражение (1.16) можно представить в |
|||||||||||||||||
следующем виде: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆Px |
|
|
− |
∆Pn |
+ ρ |
∆Vgx = 0 |
|
|
(1.17) |
|||||
|
|
|
∆ω |
x |
|
|
∆ω |
n |
∆ω |
x |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Переходя к пределу при |
|
|
|
x→ 0, получим: |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
px − pn + lim ∆Vgx |
|
= 0 |
|
|
|
(1.18) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∆ω |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
Учитывая, что lim |
∆V |
|
= 0 , получаем: |
|
|
|
|
|
|
||||||||
∆ω |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рx=рn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(1.19) |
Аналогичным образом получаем:
vk.com/club152685050 | vk.com/id446425943
12
py=pn и pz=pn. |
(1.20) |
Таким образом, px=py=pz=pn, что и свидетельствует о справедливости второго свойство гидростатического давления.
1.2.3Дифференциальные уравнения покоя жидкости
Впокоящейся жидкости выделим прямоугольный параллелепипед со сторонами: dx, dy, dz. В середине параллелепипеда наметим точку А. Давление в этой точке обозначим р. Распределение давления по линии MN будем считать пропорциональной величине ∂p/dx.
Давление в точке М:
p − |
∂p |
|
1 |
dx |
(1.21) |
|
dx |
|
2 |
|
|
Давление в точке N:
p + |
∂p |
dx |
(1.22) |
|
dx |
2 |
|
Из внешних сил на выделенный объем действует объемная сила Ф, действующая на единицу массы рассматриваемой жидкости. Фx, Фy, Фz – проекции распределения массовой силы.
Далее рассуждаем так:
1.Выясняем все силы действующие на параллелепипед;
2.Эти силы проектируем на ось Ох и приравниваем к 0, т.к. рассматриваемый параллелепипед находится в покое.
1.Силы, действующие на параллелепипед
а) объемные
FX = ФХ (dx dy dz)ρ |
(1.23) |
б) поверхностные на грань 1-2