4. Управление приводом с помощью пч с внешних элементов

Для управления электроприводом с внешних элементов необходимо отключить управление с кнопочной панели и определить аналоговых и дискретных входов частотного преобразователя:

-установить тумблер SA3 «Разрешение» в положение «О», потенциометр RP1 в нулевое положение (крайнее левое положение), переключатель SA1 «Направление вращения» в среднее положение;

-установить в параметре 1.14 значение «А1.А2» для внешнего управления;

• выбрать параметр 0.10;

• переключить тумблер SA3 «Разрешение» в положение «1»;

-переключателем SA1 выбрать направление вращения «Вперед»;

-потенциометром RP1 задать скорость вращения двигателя. Пуск будет выполнен в соответствии с темпом разгона (параметр 0.03), текущая скорость высвечивается на верхней строке дисплея;

-изменить направление вращения. Для этого переключателем SA1 выбрать направление вращения «Назад». Величина скорости снизится до нуля и далее произойдет реверс привода. Темп замедления скорости определяется параметром 0.04;

• для выхода преобразователя из рабочего режима тумблер SA3 «Разрешение» перевести в положение «0».

5. ПРОГРАММИРОВАНИЕ ПЧ ОТ КОМПЬЮТЕРА

Программирование преобразователя частоты можно осуществлять от персонального компьютера. Для этого преобразователь частоты должен быть соединен с разъемом СОМ1 модуля ввода/вывода специальным кабелем.

На персональном компьютере должна быть запущена программная оболочка CtSoft. Работа с программным обеспечением описана в приложении Ж.

Для связи ПЧ и компьютера необходимо установить следующие параметры:

• 0.35=ANCI; 0.36=9600;

-0.37=11.

В программе CtSoft в меню Drive Properties установить следующие параметры:

-Node ID=11;

• в подпункте Comms Settings установить следующие параметры:

а) Protocol ANCI.

б) Hardware СОММ1.

в) Baudrate 9600.

После данных настроек необходимо выбрать в меню Drive пункт Online. При успешной установке параметров преобразователь частоты соединяется с персональным компьютером.

Для того, чтобы запрограммировать ПЧ на необходимый режим работы, необходимо выбрать на экране компьютера необходимый параметр и изменить его.

Для передачи параметров в привод необходимо выбрать пункт Download parameters и дождаться передачи параметров в ПЧ.

Например, для совершения процедуры самонастройки необходимо:

• установить все номинальные данные двигателя;

• установить в параметре 0.40 значение 2;

• передать данные в ПЧ;

- переключатель SA3 «Разрешение» установить в верхнее положение, SA1 - в положение «Вперед» или «Назад». Преобразователь совершит процедуру самонастройки;

- переключатель SА1 вернуть в среднее положение, SA3 вернуть в нижнее положение.

Вывод: в процессе выполнения работы ознакомились с общими принципами управления электроприводом с помощью преобразователя частоты, в частности управлением приводом с кнопочной панели, управлением с лицевой панели модуля, а также с программированием ПЧ от компьютера. Регулирование скорости с помощью ПЧ имеет ряд достоинств. Наиболее значимый из них – высокий КПД (0,92÷0,95).

Unidrive SP – это новейшая серия преобразователей частоты с векторным управлением в замкнутом контуре. Они предназначены для управления асинхронными и синхронными приводами с обратной связью (сервомоторами) и без обратной связи. Благодаря гибкой системе настройки Unidrive SP могут управлять прямым приводом.

Unidrive SP - это универсальный преобразователь частоты, который может являться основой системы управления технологического процесса. Unidrive SP удовлетворяет самым жестким требованиям любых применений, будь то высоко-динамичная система управления положением или насосный агрегат мощностью 1,7 МВт.

Основной особенностью Unidrive SP является то, что он может работать не только с асинхронными двигателями в различных режимах (вольт-частотный, векторный с датчиком ОС и без него), но и с сервомоторами. Так же Unidrive SP может работать как рекуператор, и сбрасывать генерируемую при работе приводного механизма энергию в сеть, что позволяет существенно снизить затраты предприятия.

Режим работы RFC (Rotor Flux Control) позволяет использовать Unidrive SP с асинхронными двигателями без датчика обратной связи по скорости в самых требовательных применениях, где требуется высокая динамика и точное поддержания заданного момента, скорости на частоте близкой к 0.