Sberbank_robotics_review_2019_watermark

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

161

04 Робототехника в России 

В ходе исследования были проведены две серии моделирования рабочих операций — с применением экзоскелетов и без. После чего сравнивались изменения параметров у испытуемых.

После моделирования рабочих операций с применением промышленного экзоскелета для нижней части тела у испытуемых было выявлено:

•снижение уровня болевых ощущений в шейном и поясничном отделах позвоночника, что положительно

сказалось на функциональном состоянии и работоспособности;

•снижение уровня энерготрат;

•уменьшение нагрузки на некоторые мышцы спины и бёдер, участвующие в поддержании рабочих поз и выполнении рабочих движений.

После моделирования рабочих операций с применением промышленного экзоскелета для спины у испытуемых было выявлено:

•снижение уровня болевых ощущений в кистях, предплечьях и поясничном отделе позвоночника;

•перераспределение нагрузки с мышц спины на мышцы рук. Это несомненный плюс, так как спина сильнее подвержена травмам и заболеваниям по сравнению с руками;

•снижение нагрузки на грудную часть мышцы, выпрямляющей позвоночник.

Результаты показали, что применение выбранных промышленных экзоскелетов является безопасным и эффективным, так как снижает физиологическую стоимость работы (выполнения операций). Отметим, что перед применением эксзоскелетов требуется проведение инструктажа и тренировок работы с его применением в присутствии представителей разработчика и специалиста по охране труда.

В заключение добавим, что выводы о безопасности и эффективности применения для конкретного рабочего места целесообразно формировать самостоятельно, с учётом результатов вышеупомянутой научно-исследовательской работы, технической документации на производственное оборудование, используемое

работником на рабочем месте, технологической документации, характеристик технологического процесса, должностной инструкции, регламентирующей обязанности работника, а также наличия вредных и (или) опасных факторов производственной среды.

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

162

04 Робототехника в России 

118. Промышленный экзоскелет ExoAtlant

Источник: https://karfidovlab.com

119.

Промышленный экзоскелет AWN-03

Источник:

https://exoskeletonreport.com

120.

Промышленный экзоскелет ExoChair

Источник: https://karfidovlab.com

118

120

119

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

163

04 Робототехника в России 

Мнения

экспертов

За перспективами развития российского рынка робототехники следят не только отечественные игроки, но и международные эксперты.

Мы попросили некоторых из них ответить на вопросы, что эксперты думают о текущей степени

зрелости рынка и о перспективах его развития. По общему экспертному мнению, российский рынок является перспективным, располагающим профессиональными инженерными кадрами и низкой базой роботизации в подавляющем большинстве отраслей.

Andra Keay

Управляющий директор Silicon Valley Robotics

На текущий момент мне мало известно про российские робототехнические компании.

За исключением, может быть, MontyCafe и Promobot. Обычно я фокусируюсь на робототехнических компаниях на ранней стадии развития. Многие из стартапов, о которых я знаю, перестают заниматься бизнесом пару лет спустя. Даже если в целом индустрия робототехники начинает

действительно расти. В России много отличных ученых и инженеров и дух предпринимательства в целом силен. Но иногда стартапы слишком много внимания уделяют тому, чтобы с самого начала выйти на глобальный рынок. Это приводит к тому, что российские роботы не подходят ни для одного рынка. Я хотела бы видеть больше роботов, разработанных для российских рынков и клиентов.

Gudrun Litzenberger

Бывший генеральный секретарь IFR

Потенциал для внедрения роботов в России огромен. В стране имеется большой

ивсё ещё растущий внутренний рынок потребительских товаров. Существует высокий спрос на обновление производственных мощностей, а также на инвестиции в новые производственные мощности. Плотность роботов в производстве в России составляет всего три робота на 10 000 человек, занятых в производстве. Правительство способствует автоматизации

имодернизации производства. Министерство промышленности России запустило программу цифровизации промышленности в 2017 году.

Благодаря Фонду развития промышленности будет поддерживаться внедрение промышленных роботов в производство.

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

164

04 Робототехника в России 

Автомобильная индустрия останется драйвером внедрения роботов на производстве. Другие отрасли, особенно металлургическая, продолжат модернизацию производства с использованием решений для автоматизации. Однако отсутствие достаточного количества системных интеграторов на рынке может препятствовать росту количества установленных роботов во всех секторах, помимо автомобильного.

Растущие меры, предпринимаемые правительством, инициативы национальных робототехнических кластеров, увеличение количества стартапов, исследовательские проекты в области робототехники и деятельность НАУРР будут способствовать развитию рынка робототехники в России.

Gary Bradsky

CTO Arraiy

Как я уже говорил ранее, я думаю, что для России существует ряд естественных задач,

решение которых будет более эффективным при применении роботов.

Прежде всего большая территория и сравнительно низкая плотность населения. Так давайте развивать роботизированное сельское хозяйство. Автономные

тракторы, автоматизированную прополку и механизированную борьбу с вредителями.

Ольга Ускова из компании Cognitive говорит, что большинство дорог в мире так же плохи,

как и российские, и здесь автономные автомобили учатся работать в таких условиях. Я бы скорее занялся улучшением условий. Могу предположить, ничто не подстегнуло бы российскую экономику так, как обустройство большего количества качественных дорог. Как насчет роботов для строительства и обслуживания дорожной системы?

Я также считаю, что существует большой потенциал для развития горнодобывающих роботов. Добыча многих минеральных ресурсов экономически невыгодна, так как большинство месторождений либо недостаточно крупные, либо недостаточно богатые, что делает применение крупногабаритного добывающего оборудования необоснованным.

Но если бы у нас были более дешёвые, в основном самообслуживаемые роботы, для которых не требуются крупные и дорогие тоннели, они могли

бы осуществлять разработку таких месторождений.

Ещё мне видится потенциал в развитии внедорожных роботов и дронов для мониторинга инфраструктуры, протяжённых трубопроводов, дорожной сети и удаленных объектов. Автономные наземные и воздушные роботы были бы очень полезны для таких задач.

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

165

04 Робототехника в России 

Автономные наземные ТС

БПЛА (производители)

Консорциум АВТО-РТК

	Домашняя робототехника	Ассистивная робототехника
		и промышленные экзоскелеты

Логистическая робототехника

БПЛА (эксплуатанты)

Роботы для коммерческого пространства	Сельскохозяйственная
	робототехника

Источник: лаборатория робототехники Сбербанка

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

166

04 Робототехника в России 

Компоненты для робототехники (аппаратное обеспечение)

Компоненты для робототехники (софт)

Промышленная робототехника Образовательная робототехника		Медицинская
		и реабилитационная
		робототехника

Специального назначения и военного применения

Подводная робототехника

The Whale

Источник: лаборатория робототехники Сбербанка

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

167

vk.com/id446425943	05
	Искусственный интеллект в робототехнике

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

168

05Искусственный интеллект в робототехнике

Материал подготовлен

совместно с Управлением

развития компетенций по исследованию данных

ПАО Сбербанк.

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

169

05 Искусственный интеллект в робототехнике 

1.

Обзор и эволюция использования ИИ в робототехнике

171

1.1.Возникновение и зарождение ИИ и робототехники:

	первые совместные попытки создания интеллектуальных роботов	171
1.2.	Разделение сфер ИИ и робототехники	173
1.3.	Синергия ИИ и робототехники	174
2.	Технологии ИИ	175
2.1.	Определение искусственного интеллекта	175
2.2.	Компьютерное зрение (CV, Computer vision)	180
2.2.1.	Детектирование объектов на изображениях и в видео	181
2.2.2.	Трекинг объектов	183
2.2.3.	Сегментация изображений	184
2.2.4.	Оценка глубины (расстояния)	185
2.3.	Обработка естественного языка (NLP, Natural language processing)	186
2.4.	Речевая аналитика (SA, Speech analytics)	187
2.5.	Принятие решений\Автоматизация процессов (Reasoning)	188
2.5.1. Навигация и обход препятствий		188
2.5.2. Training-by-demonstration		189
2.5.3. Эмоциональное взаимодействие		191
2.5.4. Автоматизация машинного обучения для решения задач без программирования		191
2.6.	Рекомендательные системы (Recommender systems)	192

vk.com/id446425943

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ

170

05 Искусственный интеллект в робототехнике 

3.	Реализованные кейсы применения ИИ в робототехнике	193
3.1.	Самоуправляемые автомобили	194
3.2.	Промышленные роботы	196
3.3.	Кухонные роботы (kitchen robots)	197
3.4.	Исследовательские кейсы	197
3.5.	Примеры проектов Лаборатории робототехники Сбербанка с применением технологий ИИ	199

4.Обзор компаний, которые занимаются исследованием

	и развитием ИИ в робототехнике, их классификация	204
5.	Перспективные направления развития ИИ в робототехнике	207
5.1.	Долгосрочное видение	207
5.1.1.	Доступное всем решение задач слабого ИИ	207
5.1.2.	Больше автономности	209
5.1.3.	Ускорение самоообучения	209
5.1.4.	Социальный интеллект	209
5.1.5.	Высококвалифицированные навыки	210
5.2.	Краткосрочное видение	211
5.2.1.	Манипуляция над объектами	211
5.2.2.	Мобильность роботов для эффективной работы в нестандартных условиях	211
5.2.3.	Естественное взаимодействие с роботами с помощью речи и жестов	212
5.2.4.	Упрощение программирования	212