05 Искусственный интеллект в робототехнике
5.2. Краткосрочное видение
Рассмотренные выше направления будут реализованы в отдалённой перспективе, однако отдельные результаты по ним достижимы
вкраткосрочной перспективе и часто существуют
ввиде прототипов. Некоторые из разрабатываемых прототипов реализуются на принципах open-source, поэтому мы полагаем, что их ждут скорое развитие и повсеместное внедрение.
5.2.1. Манипуляция над объектами
В недалёком будущем возможности роботов по захвату и манипуляции объектами будут максимально усовершенствованы и достигнут уровня человека. Роботы при помощи технологий ИИ смогут легко, быстро и точно
манипулировать объектами: брать, поворачивать, перемещать, а также чувствовать объекты, причём без предварительных знаний об их форме, материалах, свойствах. Важно отметить, что объекты могут быть самыми разнообразными, в т. ч. хрупкими, липкими и т. п.
При этом в случае неудачи манипуляции с объектом робот сможет скорректировать свои
действия так, чтобы выполнить необходимую задачу139.
5.2.2. Мобильность роботов для эффективной работы в нестандартных условиях
С помощью технологий ИИ роботы приобретут мобильность, аналогичную человеку и даже большую, — смогут преодолевать препятствия, пересечённую местность.
Кроме того, возрастут возможности по навигации — роботы смогут автономно строить оптимальные маршруты, быстро ориентироваться при возникновении каких-либо изменений во внешней среде при перемещении.
Более того, мобильность выйдет на новый уровень — такой что роботы смогут перемещаться по совершенно незнакомой местности без необходимости предварительного составления карт140.