- •Спеціальними системами”
- •Розрахунок і побудова перехідних процесів в нелінійних системах методом припасовування
- •Розрахунок коефіцієнтів гармонічної лінеаризації нелінійних елементів
- •Розв’язок. Для нелінійної характеристики, графік якої показано на рис. 2.1
- •Розрахунок стійкості нелінійних систем. Визначення параметрів автоколивань
- •Амплітуду автоколивань а визначимо з умови, що при дійсні частини характеристик і однакові, тобто
- •Розрахунок передаточних функцій імпульсних систем автоматичного регулювання
- •Аналіз стійкості імпульсних систем
- •Розрахунок перехідних характеристик та оцінка якості імпульсних систем
- •Розрахунок систем з еом у контурі керування
- •Розрахунок та побудова фазового портрету системи
- •Література
Література
1. Теория автоматического управления: Учебник /Под ред. А.В. Нетушила - М.:Высшая школа, 1983. - 432 с.
2. М.Г.Попович, О.В.Ковальчук. Теорія автоматичного керування: Підручник.-Київ: Либідь, 1997.-525с.
3.Теория автоматического управления. Учебное пособие /Под ред. А.С. Шаталова - М.:Высшая школа, 1977. - 448 с.
4.Воронов А.А., Титов В.К., Новогренов Б.Н. Основы теории автоматического регулирования и управления: Учебное пособие. - М.:Высшая школа, 1977. - 519 с.
5. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие. - М.:Наука, 1979. - 256 с.
6. Цыпкин Я.З. Основы теории автоматических систем: Учебное пособие. - М.:Наука, 1977. - 569 с.
7. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/Под ред. В.А. Бесекерского - М.:Наука, 1979. - 512 с.
8. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB. Б.Р.Андриевский, А.Л. Фрадков – СПб.: Наука, 2000. -475 с.
9. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем.- М.: Энергия, 1980. -312 с.
10. Ким Д.П. Теория автоматического управления Т.1. Линейные системы.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2003.-288 с.
11. Ким Д.П. Теория автоматического управления Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы.- М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004.-464 с
ДОДАТКИ
Таблиця зображень решітчастих функцій
Неперервна функція |
Незміщена решітчаста функція |
перетворення просте |
|
оригінал |
перетворення Лапласа |
||
|
- |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|