1. Встраиваемые платы сбора с встроенными процессорами
1. Управляют непосредственно процессом сбора данных и передачей их в РС
2. Осуществляют предварительную обработку сигналов (сглаживание, цифровая фильтрация, коррекция данных, БПФ, ПИД - регулирование и т.д.)
3. Обеспечивают систему реального времени (использование встроенной ОС РВ)
Системы реального времени часто классифицируют как системы «жесткого» и «мягкого» реального времени.
В первом случае система без нарушения корректности работы должна обеспечивать отклики на все запросы при различных обстоятельствах и любых комбинациях событий в течение всего времени работы.
С другой стороны, системы «мягкого» реального времени должны в большинстве случаев обеспечивать задержку отклика на запросы в пределах допустимых требований
2. Режимы аналогового запуска в устройствах ввода аналоговых сигналов.
Запуск (triggering) означает любой способ, с помощью которого вы запускаете, останавливаете или синхронизируете процесс сбора данных. Триггером обычно служит цифровой или аналоговый сигнал, состояние которого анализируется для определения следующего действия. Запуск при помощи программы является наиболее легким и интуитивно понятным: вы управляете триггером прямо из программы. Примером может служить логический элемент управления на лицевой панели, используемый для начала или остановки процесса сбора данных. Запуск с помощью оборудования дает возможность электрической схеме платы управлять пусковыми устройствами, вследствие чего увеличивается точность и синхронизация процессов сбора данных. Запуск этого вида можно разделить на внешний и внутренний. Пример внутреннего запуска - программирование платы на вывод цифрового импульса, когда напряжение в аналоговом канале достигает определенного уровня. Все платы ввода/вывода, изготовленные компанией National Instruments, имеют внешний контакт триггера, представляющий собой цифровой вход, который применяется для запуска. У многих приборов есть цифровой выход, служащий специально для запуска других приборов или инструментов, в данном случае платы ввода/вывода. Используйте программный запуск, когда: пользователь нуждается в наличии простого и ясного управления операциями по сбору данных и; синхронизация явления (такого, как начало операции аналогового ввода) не обязательно должна быть очень точной (низкое быстродействие, неравномерность интервалов дискретизации) Используйте запуск с помощью аппаратной части, когда: синхронизация процесса сбора данных должна быть точной; вы хотите упростить программную часть (например, цикл по условию, который наблюдает за появлением определенных данных, может быть удален); все процессы по сбору данных должны быть синхронизированы каким-либо внешним устройством. Таймирование операций сбора данных осуществляется от аппаратного генератора. Аппаратный запуск подразумевает запуск внутри платы с помощью мех или иных сигналов. Запуск м.б внешним или внутренними сигналами. Под внешним запуском подразумевают изменение каких-либо внешних условий. При внутреннем запуске сигнал вырабатывается внутри. 1) Аналоговый запуск, 2) цифровой (импульсный) запуск. Цифровой запуск: сбор начинается при переходе уровня цифрового сигнала. Цифровой запуск м.б. внутренний и внешний. Аналоговый запуск осуществляется уровнем непрерывно изменяющегося сигнала. Не все платы имеют аппаратный аналоговый запуск. Программно от компьютера запускается непрерывный сбор данных в буфер.
Условный запуск (условия задаются в программе):
1. задаются условия аналогового запуска,
2. осущ. программный непрерывный запуск,
3. данные поступают в буфер ОЗУ,
4. осуществляется сравнение текущих данных с условиями.
Аналоговый запуск платы осуществляется при поступлении на вход сигнала, который удовлетворяет заданным условиям.
Работа:
Блок диаграмма:
