- •Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет н.П.Серебрянникова б.Е.Соботковский в.В.Морозов обработка результатов эксперимента
- •1. Основные понятия. Термины и определения
- •1.1. Измерение. Классификация измерений
- •1.2. Классификация погрешностей измерения
- •2. Обработка данных прямых измерений
- •2.1. Случайное событие. Вероятность.
- •2.2. Случайная величина. Выборка и генеральная совокупность.
- •2.3. Гистограмма. Эмпирическое распределение результатов наблюдений
- •2.4. Нормальное или гауссово распределение
- •2.5. Результат измерения. Доверительный интервал.
- •2.6. Выборочные дисперсия и среднеквадратичное отклонение
- •2.7. Дисперсия суммы случайных величин. Дисперсия и среднеквадратичное отклонение среднего
- •2.8. Выявление грубых погрешностей
- •2.9. Систематическая погрешность. Погрешность средств измерений
- •2.10. Расчет границы полосы погрешностей прибора. Класс точности прибора
- •2.11. Сложение случайной и приборной погрешностей. Полная погрешность измерения.
- •2.13. Запись и округление результата измерения
- •2.13. Алгоритм обработки данных прямых измерений по выборке
- •3. Погрешности косвенных измерений
- •3.1. Метод переноса погрешностей
- •3.2. Выборочный метод
- •3.4. Алгоритм обработки данных косвенных измерений методом переноса погрешностей
- •3.3. Алгоритм обработки данных косвенных измерений выборочным методом Косвенные измерения
- •1. Выборочный метод (метод выборки)
- •Приложение
3. Погрешности косвенных измерений
Пусть некоторая величина fзависит от прямо измеряемых величинX,У,Z,..., причём вид этой зависимостиf=f(x,у,z...) известен. Ввиду того, что величиныx,y,z... измеряются с определенными погрешностями, величинаfтакже обладает погрешностью, которую необходимо определить. Существует два метода определения погрешности величиныf: метод переноса погрешностей и выборочный метод.
3.1. Метод переноса погрешностей
Этот метод применяется в том случае, когда измеренные прямо величины x, y,z..., являющиеся аргументами функции f, образуют выборки {x},{у},{z}....
Отклонения результатов отдельных наблюдений xi,yi,zi… от соответствующих истинных значенийx0,у0,z0,... включают в себя как случайные, так и систематические составляющие. Это обстоятельство отмечается штрихами. Благодаря этому измеренные значения аргументов обладают как случайнымиx,y,z..., так и систематическими приборными(x),(y),(z), .... погрешностями, а погрешность функцииfтакже состоит из двух компонент: случайной fи систематической f. Величина fопределяется случайными погрешностями аргументов, а f– систематическими приборными.
Пусть в опыте получены выборки значений аргументов функции объема N. Тогдаi-ое значение функцииfi=f(xi,yi,zi), вычисленное при смещенных значениях ее аргументов xi= xi +(x), yi=yi+(y), … можно представить в виде
где , … – смещенные средние значения аргументов функции,– случайные отклонения аргументов от их средних значений, не зависящие от постоянных приборных погрешностей(x),(y),(z).
Разложим функцию fiв окрестности точкив ряд Тейлора
(3.1.1)
где – среднее значение функции, вычисленное при смещенных значениях ее аргументов,– ее случайное приращение,,,…– частные производные функции, вычисленные в точке.
Рассмотрим вычисление случайной погрешности функции. Для этого вычислим дисперсию ее среднего значения. С учетом (3.1.1) получим
или
Если аргументы функции случайны и независимы, то суммы вида равны нулю. Тогда
(3.1.2)
где – дисперсии средних значений аргументов функции. Умножив обе части (3.1.2) на квадрат коэффициента Стьюдента, гдеN– объем выборок, по которым рассчитываютсяи, получим для случайной погрешности функции
,
где ,,–частные случайные погрешности функции.
Смещенное среднее значение функции в (3.1.1), используя разложение в ряд Тейлора, можно выразить через ее истинное среднее
(3.1.3)
где – истинное среднее значение функции,– приборная погрешность функции. Из (3.1.3) следует, что истинное среднее значение функции, принимаемое за результат измерения, будет равно
, (3.1.4)
где ни величина, ни знак постоянных приборных погрешностей (x),(y),(z)аргументов функции, а значит и, неизвестны. Приборные погрешности(x),(y),(z) представляют собой независимые случайные величины. Поэтому, как и в случае случайной погрешности, для приборной составляющей погрешности функции получим
,
откуда для верхней границы приборной погрешности функцииполучим
где представляют собойверхние границы частных приборных погрешностей функции, аx|(x)|,y|(y)|,z |(z)| – верхние границы аргументов функции. Коэффициентыимеют смысл весовых множителей, показывающих с каким весом случайныеили приборныепогрешности аргументов функции входят соответственно в случайную и приборную погрешности функции.
Оцениваемый параметр в (3.1.4) ввиду неизвестности его величины и знака лежит в пределах. С учетом этого истинное среднее значение функции
.
Результат косвенного измерения с учетом его случайной погрешности следует записать в виде
где назовемполной погрешностью функции.
Отметим следующие правила сложения погрешностей
Случайные частные погрешности аргументов функции складываются квадратично .
Верхние границы частных приборных погрешностей аргументов функции складываются квадратично .
Случайная и приборная погрешности функции складываются (объединяются) в полную погрешность функции линейно .
Замечание.Если приборные погрешности аргументов функции не являются случайными и независимыми, например, приборная погрешность одного аргумента порождает приборную погрешность другого аргумента, то их необходимо складывать по модулю линейно.
Однако такая ситуация встречается на практике довольно редко. Она, например, может возникнуть в случае влияния работы одного прибора на показания другого, то есть наводке. В большинстве же случаев значения аргументов функции измеряются разными приборами, взаимозависимость распределения приборных погрешностей которых ниоткуда не следует. Поэтому верхние границы частных приборных погрешностей аргументов функции мы будем складывать квадратично, определяя тем самым максимальное значение верхней границы приборной погрешности функции.
Эти формулы используют в том случае, когда функция Ф удобна для логарифмирования, т.е. представляет собой произведете нескольких выражений. Операция логарифмирования как известно, превращает произведение выражений в сумму логарифмов этих выражений, а производная сумма вычисляется значительно проще, чем производная произведения. Например, ln(axn/(ymtg x)) = ln a+ n ln x – m ln у- ln tg x.
Окончательный результат записывается в виде
Ф = Ф’ ± Ф (3.12)
Численные значения Ф, Ф’ и Ф округляются по тем же правилам, которые сформулированы для прямо измеряемых величин.