- •1 Робототехника, мехатроника и информационные системы
- •2 Классификация датчиков
- •3. Датчики и их характеристики Классификация датчиков
- •4. Классификация погрешностей
- •По причине возникновения
- •По характеру проявления
- •По способу измерения
- •5. Способы компенсации и учета погрешностей
- •6. Резистивные чувствительные элементы
- •14. Измерительные усилите¬ли Измери́тельный усилитель — электронный усилитель, применяемый в процессе измерений и обеспечивающий точную передачу электрического сигнала в заданном масштабе
- •15. Датчики положения и перемещения
- •Резистивные датчики положения
- •Оптические датчики положения
- •22. Код Грея
- •23. Аналого-цифровые преобразования. Основные понятия
- •24. Виды ацп и основные характеристики
- •27. Последовательный интерфейс rs485
- •28. Протокол modbus
- •29. Интерфейс can
- •30. Интерфейс spi
- •31. Интерфейс i2c
- •32. Локационные датчики
- •33. Системы технического зрения
1 Робототехника, мехатроника и информационные системы
Робототе́хника (от робот и техника; англ. robotics) — прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
Робототехника опирается на такие дисциплины как электроника, механика, программирование. Выделяют строительную, промышленную, бытовую, авиационную и экстремальную (военную, космическую, подводную) робототехнику.
Мехатроника — это название для частных случаев построения электрических приводов (см. электрический привод), где основной упор делается на обеспечение требуемого движения, прежде всего, высокоточного, а не на его энергетические характеристики. Для мехатроники характерно стремление к полной интеграции механики, электрических машин, силовой электроники, микропроцессорной техники и программного обеспечения.
Термин информационная система (ИС) используется как в широком, так и в узком смысле.
В широком смысле информационная система есть совокупность технического, программного и организационного обеспечения, а также персонала, предназначенная для того, чтобы своевременно обеспечивать надлежащих людей надлежащей информацией[1].
2 Классификация датчиков
Датчик, сенсор (от англ. sensor) — термин систем управления, первичный преобразователь, элемент измерительного, сигнального, регулирующего или управляющего устройства системы, преобразующий контролируемую величину в удобный для использования сигнал. [1]
Классификация по принципу действия
Оптические датчики (фотодатчики)
Магнитоэлектрический датчик (На основе эффекта Холла)
Пьезоэлектрический датчик
Тензо преобразователь
Ёмкостной датчик
Потенциометрический датчик
Индуктивный датчик
[править]
Классификация по характеру выходного сигнала
Дискретные
Аналоговые
Цифровые
Импульсные
[править]
Классификация по среде передачи сигналов
Проводные
Беспроводные
[править]
Классификация по количеству входных величин
Одномерные
Многомерные
[править]
Классификация по технологии изготовления
Элементные
Интегральные
3. Датчики и их характеристики Классификация датчиков
[править]
Классификация по виду выходных величин
Активные (генераторные)
Пассивные (параметрические)
[править]
Классификация по измеряемому параметру
Датчики давления
абсолютного давления
избыточного давления
разрежения
давления-разрежения
разности давления
гидростатического давления
Датчики расхода
Механические счетчики расхода
Перепадомеры
Ультразвуковые расходомеры
Электромагнитные расходомеры
Кориолисовые расходомеры
Вихревые расходомеры
Уровня
Поплавковые
Ёмкостные
Радарные
Ультразвуковые
Температуры
Термопара
Термометр сопротивления
Пирометр
Датчик концентрации
Кондуктометры
Радиоактивности (также именуются детекторами радиоактивности или излучений)
Ионизационная камера
Датчик прямого заряда
Перемещения
Абсолютный шифратор
Относительный шифратор
LVDT
Положения
Контактные
Бесконтактные
Фотодатчики
Фотодиод
Фотосенсор
Датчик углового положения
Сельсин
Преобразователь угол-код
RVDT
Датчик вибрации
Датчик Пьезоэлектрический
Датчик вихретоковый
Датчик механических величин
Датчик относительного расширения ротора
Датчик абсолютного расширения
Датчик дуговой защиты