Резистивные датчики положения

Резистивные датчики положения (РДП) относятся к преобразователям с абсолютным отсчетом, так как их функ-

ция преобразования монотонна и непрерывна. Датчики этого типа имеют один цикл измерения, благодаря чему

кратковременная потеря информации не приводит к накоплению погрешности.

Включение РДП в цепь осуществляется по потенциометрической схеме (со средней точкой или без нее).

18. Резольверы Резольвер: функция преобразования и векторная диаграмма

Резольвер — это четырехобмоточная двух- и более полюсная электрическая

машина с индукционным взаимодействием роторных и статорных обмоток.

В многополюсных резольверах с p парами полюсов за один полный пово-

рот ротора изменение магнитного поля (период изменения выходного сигна-

ла) соответствует пространственному углу 360pо. Этот принцип получил

название электрической редукции

19. Индуктосины

индуктосины

Индуктосины могут быть линейными и круговыми; по конструкции они существенно проще винтозубчатых преобразователей.

Линейный индуктосин представляет собой линейку, на одной стороне которой нанесена плоская печатная обмотка из медной фольги, изолированная от основания линейки слоем диэлектрика. Обмотка имеет вид «меандра» с постоянным шагом 2 мм. Шаг обмотки - это расстояние между серединами двух соседних поперечных проводников. Головка преобразователя представляет собой как бы часть линейки, на стороне которой, обращенной к последней, насесены две секционированные плоские печатные обмотки из медной фольги, сдвинутые друг относительно друга на 1/4 шага и изолированные от стального основания диэлектриком. Линейные индуктосины выполняются всегда из металла (как правило, из стали) .

Круговой индуктосин состоит из двух дисков (ротора и статора) , один из которых вращается на валу, а другой - неподвижен. На торцевых поверхностях дисков, обращенных друг к другу, нанесены обмотки в виде «меандра» с постоянным шагом, аналогично линейному индуктосину. Диски могут быть изготовлены как из изоляционных материалов (керамика, стекло), так и из металла (сталь, алюминиевый сплав, чугун).

В зависимости от способа подачи напряжений, питающих индуктосины, выходные сигналы преобразователя могут иметь различную форму.

Если напряжение подано на головку, то периодически изменяющийся сигнал смещается по фазе относительно питающих напряжений или же сигнал изменяется по фазе на 180° при достижении положения, заданного соотношением амплитудных значений питающих напряжений.

Если напряжение подано на линейку и съем сигнала происходит с головки, то два сигнала сдвинуты друг относительно друга на 90 ° и имеют функциональную зависимость при перемещении головки относительно линейки.

20. Редусины

21. Фотоэлектрические датчики положения