- •Лекция 1 Тема 1: Матрицы и определители
- •1. Виды матриц. Равенство матриц. Действия над матрицами
- •2. Определители квадратных матриц
- •3. Свойства определителей
- •4. Теорема Лапласа о разложении определителя по элементам строки или столбца
- •Лекция 2 Тема 1: Матрицы и определители
- •1. Матрица, обратная данной, алгоритм ее вычисления
- •2. Ранг матрицы и его вычисление с помощью элементарных преобразований
- •3. Линейная независимость столбцов (строк) матрицы. Теорема о ранге матрицы
- •Лекция 3 Тема 2: Системы линейных уравнений Тема 3: Векторы
- •1. Виды систем линейных уравнений
- •2. Решение системы n линейных уравнений с n переменными:
- •3. Теорема Кронекера-Капелли. Условие определенности и неопределенности совместной системы линейных уравнений
- •4. Векторы. Операции над векторами. Понятие о векторном пространстве и его базисе
- •5. Собственные векторы и собственные значения матрицы. Характеристическое уравнение матрицы.
- •Лекция 4 Тема 4: Функции
- •1. Основные виды уравнения прямой на плоскости
- •2. Общее уравнение прямой на плоскости, его исследование
- •3. Условия параллельности и перпендикулярности прямых
- •Лекция 5 Тема 5: Предел и непрерывность
- •1. Предел последовательности при n
- •2. Предел функции при X
- •3. Предел функции в точке
- •4. Бесконечно малые и бесконечно большие величины
- •Лекция 6 Тема 5: Предел и непрерывность Тема 6: Производная
- •1. Второй замечательный предел, число е
- •2. Свойства функций, непрерывных на отрезке
- •3. Производная и её геометрический смысл
- •4. Связь между дифференцируемостью и непрерывностью функции
- •Лекция 7 Тема 6: Производная
- •1. Основные правила дифференцирования функций одной переменной
- •Тема 7. Приложения производной
- •2. Правило Лопиталя
- •3. Достаточные признаки монотонности функции
- •4. Необходимый признак экстремума. Достаточные признаки существования экстремума
- •Лекция 9 Тема 7. Приложения производной. Тема 8. Дифференциал функции
- •1. Асимптоты графика функции
- •2. Общая схема исследования функций и построения их графиков
- •3. Дифференциал функции и его геометрический смысл
- •Лекция 10 Тема 9. Функции нескольких переменных
- •1. Функции нескольких переменных. Частные производные
- •2. Экстремум функции нескольких переменных и его необходимое условие
- •3. Понятие об эмпирических формулах и способе наименьших квадратов
- •Лекция 11 Тема 10. Неопределенный интеграл
- •1. Понятие первообразной функции. Неопределенный интеграл и его свойства
- •Доказательство.
- •2. Таблица основных интегралов
- •3. Основные свойства неопределенного интеграла
- •4. Метод интегрирования по частям
- •5. Метод замены переменной в неопределенном интеграле
- •Лекция 12 Тема 11. Определенный интеграл
- •1. Определенный интеграл как предел интегральной суммы
- •2. Свойства определенного интеграла
- •3. Теорема о производной определенного интеграла по переменному верхнему пределу. Формула Ньютона-Лейбница
- •4. Несобственные интегралы с бесконечными пределами интегрирования
- •Лекция 13 Тема 12. Геометрические приложения определенного интеграла Тема 13. Дифференциальные уравнения
- •1. Вычисление площадей плоских фигур с помощью определенного интеграла
- •2. Понятие о дифференциальном уравнении. Общее и частное решения
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными
- •4. Однородные и линейные дифференциальные уравнения 1-го порядка и их решения
- •Лекция 14 Тема 14. Числовые ряды
- •1. Определение числового ряда. Сходимость числового ряда
- •2. Признаки сравнения и признак Даламбера
- •3. Интегральный признак сходимости числовых рядов
- •4. Теорема Лейбница. Абсолютная и условная сходимости рядов
- •Лекция 15 Тема 15. Степенные ряды
- •1. Степенной ряд и его область сходимости
- •2. Условия разложения функции в степенной ряд. Ряд Маклорена
- •4. Приближенное вычисление значений функций и определенных интегралов с помощью степенных рядов
- •Методические указания к практическим занятиям
- •Методические указания к выполнению контрольных работ.
- •Математика
3. Свойства определителей
Позволяют существенно упростить вычисление определителя, особенно для определителей высоких порядков. При этом основной целью преобразований является получение определителя, в котором как можно больше элементов равно нулю.
1. Если какая-либо строка (столбец) матрицы состоит из одних нулей, то ее определитель равен 0,
2. Если все элементы какой-либо строки (столбца) матрицы умножить на число , то ее определитель умножится на это число .
3. При транспонировании матрицы ее определитель не изменяется, т.е. А'=A.
4. При перестановке двух строк (столбцов) матрицы ее определитель меняет знак на противоположный.
5. Если квадратная матрица содержит две одинаковые строки (столбца), то ее определитель равен 0.
6. Если элементы двух строк (столбцов) матрицы пропорциональны, то ее определитель равен 0.
7. Сумма произведений элементов какой-либо строки (столбца) матрицы на алгебраические дополнения элементов другой строки (столбца) этой матрицы равна 0.
8. Определитель матрицы не изменится, если к элементам какой-либо строки (столбца) матрицы прибавить элементы другой строки (столбца), предварительно умноженные на одно и то же число.
9. Сумма произведений произвольных чисел b1, b2, ..., bn на алгебраические дополнения элементов любой строки (столбца) равна определителю матрицы, полученной из данной заменой элементов этой строки (столбца) на числа b1, b2, ..., bn.
10. Определитель произведения двух квадратных матриц одного размера равен произведению их определителей, т.е. С=AB, где С=AB .
4. Теорема Лапласа о разложении определителя по элементам строки или столбца
Определение 1. Минором Mij элемента aij матрицы n-го порядка A называется определитель матрицы (n-1)-го порядка, полученной из матрицы А вычеркиванием i-ой строки и j-го столбца.
Определение 2. Алгебраическим дополнением Аij элемента aij матрицы n-го порядка A называется его минор Mij , взятый со знаком (-1)i+j , т.е. Аij=(-1)i+j Mij .
Теорема Лапласа. Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки (столбца) на их алгебраические дополнения:
A=ai1Ai1+ai2Ai2+...+ainAin (разложение по элементам i-ой строки);
A=a1jA1j+a2jA2j+...+anjAnj (разложение по элементам j-го столбца).
Лекция 2 Тема 1: Матрицы и определители
ПЛАН
1. Обратная матрица и алгоритм ее вычисления.
2. Ранг матрицы и его вычисление с помощью элементарных преобразований.
3. Линейная зависимость и независимость строк (столбцов) матрицы. Теорема о ранге матрицы.
1. Матрица, обратная данной, алгоритм ее вычисления
Определение 1. Квадратная матрица А называется особенной (вырожденной), если ее определитель равен нулю, т.е. A=0.
Определение 2. Квадратная матрица А называется неособенной (невырожденной), если ее определитель отличен от нуля, т.е. A0.
Определение 3. Матрица А-1 называется обратной по отношению к квадратной матрице n-го порядка А , если АА-1=А-1А=Е, где Е- единичная матрица n-го порядка.
Теорема (необходимое и достаточное условие существования обратной матрицы). Обратная матрица А-1 существует (и единственна), тогда и только тогда, когда матрица А неособенная.
Алгоритм вычисления обратной матрицы
1. Находим определитель Aматрицы А.
Если A=0, то А - особенная матрица, А-1 не существует.
Если A0, то А - неособенная матрица, А-1 существует.
2. Находим матрицу А', транспонированную к А.
3. Находим алгебраические дополнения А'ij элементов транспонированной матрицы А' и составляем из них присоединенную матрицу , т.е. .
4. Вычисляем обратную матрицу .
5. Проверяем правильность вычисления обратной матрицы А-1, исходя из определения АА-1=А-1А=Е.
Определение 4. Матрица называется присоединенной по отношению к квадратной матрице n-го порядка А, если ее элементами являются алгебраические дополнения А'ij элементов матрицы А', транспонированной к матрице А,
т.е. , где i=1,2,...,n; j=1,2,...,n.
Необходимость. Пусть матрица А имеет А-1, т.е. АА-1=А-1А=Е. По свойству 10 определителей имеем АА-1 =АА-1 =Е=1, Следовательно, А0 и А-1 0.
Достаточность. Пусть А0.
Рассмотрим матрицу . По правилу умножения матриц . По определению присоединенной матрицы и свойству 7 определителей , т.е. В - диагональная матрица, диагональные элементы которой равны А.
Аналогично проверяется, что . Итак, в качестве обратной матрицы можно взять матрицу , так как .
Единственность обратной матрицы следует из того, что если некоторая матрица Х удовлетворяет условию обратной матрицы АХ=Е, то и .