Модификация dfd п. Варда и с. Меллора
Недостатком DFD является то, что она ориентирована на дискретную обработку данных. На практике же часто встречается необходимость разрабатывать программное обеспечение информационных систем взаимодействующих с непрерывными процессами физического мира. Одной из модификаций методологии DFD является подход, который предложили П. Вард и С. Меллор. Они приспособили диаграммы потоков данных к следующим требованиям систем реального времени:
Информационный поток накапливается или формируется в непрерывном времени;
Фиксируется управляющая информация (считается, что она проходит через систему и связывается с управляющей обработкой).
Допускается множественный запрос на одну и туже обработку.
Для приспособления диаграмм потоков данных к предъявленным требованиям были введены новые элементы, перечисленные в таблице 1.
Таблица 1 – Расширения диаграмм для систем реального времени
Обозначение |
Назначение |
|
Квазинепрерывный поток (ввод или вывод из процесса в непрерывном времени) |
|
Преобразователь управлений или событий (принимает события и данные на входе, формирует сигналы управления на выходе) |
|
Поток управлений или событий |
|
Склад потоков управлений, которые запоминаются для использования процессами |
|
Множественный запрос одного и того же процесса |
В качестве примера рассмотрим компьютерную систему, которая управляет роботом (рисунок 8). Установка и прибор деталей, собранных роботом, фиксируется установкой бита в буфере состояния деталей (он показывает присутствие и отсутствие каждой детали). Информация о событиях, запоминаемых в буфере, посылается в виде строки битов впреобразователь «Наблюдение за прибором». Преобразователь считает команды оператора только тогда, когда управляющая информация показывает наличие всех деталей. Флаг события (Старт-Стоп) посылается в управляющий преобразователь «Начать движение», который руководит дальнейшей командной обработкой. Потоки данных посылаются впреобразователь команд роботу при наличии события «Процесс активен».
Модификация dfd д. Хетли и и. Пирбхаи
Еще один подход к модификации диаграмм потоков данных был предложен Д. Хетли и И. Пирбхаи, которые сосредоточили внимание на аспектах управления программным продуктом. Они выделили системные состояния и механизм перехода из одного состояния в другое. Д. Хетли и И. Пирбхаи предложили не вносить в DFD элементы управления, такие как потоки управления и управляющие процессы. Вместо этого они ввели диаграммы управляющих потоков (УПД).
Диаграмма управляющих потоков содержит:
обычные преобразователи (управляющие преобразователи исключены);
потоки управления и потоки событий (без потоков данных).
Вместо управляющих преобразователей в УПД используются указатели – ссылки на управляющую спецификацию УСПЕЦ. Ссылка изображается как косая пунктирная стрелка, указывающая на окно УСПЕЦ (вертикальную черту).
Модель ПО управления роботом
Рисунок 9 – Изображение ссылки на управляющую спецификацию
УСПЕЦ управляет преобразователями в DFD на основе события, которое проходит в ее окно (по ссылке). Она предписывает включение конкретных преобразователей как результат конкретного события.